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本发明公开了一种长度可调的腿部结构及使用其的机器人下肢，腿部结构包含：第一腿杆、第二腿杆及连接机构，连接机构两端部分别连接于第一腿杆及第二腿杆，旋转连接机构调节腿部结构的长度。本发明的长度可调的腿部结构使得机器人下肢适合不同身高的患者，同时...
该专利属于北京大艾机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大艾机器人科技有限公司授权不得商用。

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