一种自动化小龙虾展平及运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化小龙虾展平及运输装置，包括小龙虾展平装置和小龙虾运输装置；小龙虾展平装置包括展平装置底座、展平装置翻转机构和展平装置夹取机构；小龙虾运输装置包括运输装置底座、运输装置底座驱动单元、运输装置翻转机构和运输装置夹取机构。小龙虾展平装置的展平装置夹取组件可夹取住小龙虾的一端，展平装置展平组件可夹取住小龙虾上邻近第一夹取件的部位，并且第二夹取件可相对于第一夹取件移动，从而将处于蜷缩状态的小龙虾拉直展平。小龙虾运输装置的运输装置夹取机构可夹取小龙虾展平装置上展平的小龙虾，并将展平的小龙虾运输至需求位置。

An automatic flattening and transporting device for crayfish

The invention discloses an automatic flattening and transporting device for a crawfish, including a crawfish flatting device and a crawfish transport device. The small lobster flat device includes a flat setting base, a flattening device overturning mechanism and a leveling device clamping mechanism, and the crawfish transport device includes a transport device base and a transport unit base drive single. The turnover mechanism of the transport device and the clamping device of the transport device are used. The flattening unit of the crayfish flattening device can be pinched at one end of the crayfish, and the flatting unit can be clamped to the part of the first clip on the crayfish, and the second clip piece can move relative to the first clip, so that the crayfish is leveled in the curled state. The crawling device of the crawfish transport device can clamp the lobster on the lobster flattening device and transport the flat lobster to the demand location.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化小龙虾展平及运输装置
本专利技术涉及小龙虾处理领域，更具体地，涉及一种自动化小龙虾展平及运输装置。
技术介绍
小龙虾为淡水经济虾类，因肉味鲜美广受人们欢迎。为更方便的食用、保存或运输，可将鲜活的小龙虾煮熟之后去掉虾壳和虾头，并将小龙虾肉打包封装。目前小龙虾的剥壳主要包括手工剥壳和机器剥壳两种方法。手工剥壳需要剥壳工人手工操作，速度慢、效率低、成本高，难以实现大批量小龙虾处理的需求。现有的机器剥壳通常采取挤压法，即挤压虾壳，使得虾肉凸出虾壳并与虾壳分离。但是这种机器剥壳方法存在着虾壳易粘附在挤压辊轴上而影响到剥壳效率、剥出的虾肉上有大量碎虾壳、剥壳过程需浇水辅助剥壳而影响虾仁口感等缺陷。因此，高效高质地处理小龙虾成为本领域亟需解决的技术难题。特别是，煮熟后的小龙虾处于蜷缩状态，影响到小龙虾的剥壳处理。为了解决这些技术问题，需要提供一种小龙虾展平及运输的装置，以实现蜷缩状态的小龙虾的展平及展平的小龙虾的运输。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种可实现小龙虾展平及展平的小龙虾的运输的自动化小龙虾展平及运输装置的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种自动化小龙虾展平及运输装置。该自动化小龙虾展平及运输装置包括小龙虾展平装置和小龙虾运输装置；其中，所述小龙虾展平装置包括展平装置底座、展平装置翻转机构和展平装置夹取机构；所述小龙虾运输装置包括运输装置底座、运输装置底座驱动单元、运输装置翻转机构和运输装置夹取机构；所述展平装置翻转机构包括展平装置翻转支架组件和展平装置翻转驱动单元，所述展平装置翻转支架组件包括展平连接支架和展平翻转支架，所述展平连接支架被设置为用于连接所述展平装置底座和所述展平翻转支架，所述展平装置翻转驱动单元被设置为用于驱动所述展平翻转支架转动；所述展平装置夹取机构包括展平装置夹取组件和展平装置展平组件；所述展平装置夹取组件包括第一夹取件和展平装置检测单元，所述第一夹取件安装在所述展平翻转支架上，所述第一夹取件被设置为用于在所述展平装置检测单元检测到小龙虾时夹取小龙虾的一端；所述展平装置展平组件包括展平滑动件、第二夹取件和展平滑动件驱动单元，所述展平滑动件与所述展平翻转支架滑动配合连接，所述第二夹取件安装在所述展平滑动件上，所述第二夹取件被设置为用于在所述第一夹取件夹取住小龙虾的一端时夹取小龙虾，所述展平滑动件驱动单元被设置为用于在所述第二夹取件夹取住小龙虾时驱动所述展平滑动件沿着所述展平翻转支架朝向远离所述第一夹取件的方向移动，以将小龙虾展平；所述运输装置底座驱动单元被设置为用于驱动所述运输装置底座移动；所述运输装置翻转机构包括运输装置翻转支架和运输装置翻转驱动单元，所述运输装置翻转支架与所述运输装置底座相连接，所述运输装置翻转驱动单元被设置为用于驱动所述运输装置翻转支架转动；所述运输装置夹取机构安装在所述运输装置翻转支架上，所述运输装置夹取机构包括至少一对第三夹取件，所述第三夹取件被设置为用于夹取展平的小龙虾的虾壳的边缘部分并将小龙虾保持在展平状态。可选地，所述展平装置翻转机构还包括展平装置翻转机构伸缩单元；所述展平装置翻转机构伸缩单元连接所述展平装置底座和所述展平连接支架，所述展平装置翻转机构伸缩单元的长度可调，以改变所述展平连接支架与所述展平装置底座之间的距离。可选地，所述展平装置展平组件包括两组，两组所述展平装置展平组件分别位于所述展平装置夹取组件的两侧。可选地，所述展平装置夹取机构还包括重量判断单元；所述重量判断单元被设置为用于判断所述第一夹取件的两侧的重量，以使得所述夹取组件的较重的一侧的所述展平装置展平组件工作。可选地，所述展平装置检测单元为颜色传感器；所述颜色传感器被设置为用于检测小龙虾的眼睛，以使得所述第一夹取件夹取小龙虾的头部。可选地，所述展平装置夹取组件还包括第一夹取件夹紧单元；所述第一夹取件为对称设置的第一夹取杆，所述第一夹取件夹紧单元被设置为用于驱动所述第一夹取杆相向或相背移动，以夹取或松开小龙虾。可选地，所述第一夹取杆为伸缩杆。可选地，所述展平装置展平组件还包括第二夹取件夹紧单元；所述第二夹取件为对称设置的第二夹取杆，所述第二夹取件夹紧单元被设置为用于驱动所述第二夹取杆相向或相背移动，以夹取或松开小龙虾。可选地，所述第二夹取杆为伸缩杆。可选地，所述小龙虾展平装置还包括展平装置总支架和展平装置底座驱动单元；所述展平装置底座与所述展平装置总支架滑动配合连接，所述展平装置底座驱动单元被设置为用于驱动所述展平装置底座沿着所述展平装置总支架移动。可选地，所述小龙虾展平装置还包括小龙虾导正机构；所述小龙虾导正机构包括导正机构支架、导正机构传输带和多根平行设置的导正机构滚动轴，所述导正机构传输带和所述导正机构滚动轴均安装在所述导正机构支架上；所述导正机构滚动轴之间具有间隙，所述导正机构滚动轴被设置为作旋转运动，以使得小龙虾穿过相邻的所述导正机构滚动轴之间的间隙；所述导正机构传输带被设置为用于将自所述导正机构滚动轴之间的间隙落下的小龙虾传输至所述展平装置夹取机构的工作区域。可选地，所述导正机构滚动轴包括轴心和轴套，所述轴套套设在所述轴心外。可选地，所述小龙虾展平装置还包括小龙虾供给机构；所述小龙虾供给机构包括小龙虾存储箱和供给机构传输带；所述供给机构传输带被设置为用于将所述小龙虾存储箱内存储的小龙虾传输至所述小龙虾导正机构。可选地，所述小龙虾存储箱包括箱体和多块挡板；所述小龙虾存储箱位于所述供给机构传输带的上方；所述挡板被设置为用于将堆叠在一起的小龙虾分离，以使得单层小龙虾传输至所述小龙虾导正机构。可选地，所述小龙虾运输装置还包括运输装置底座滑道；所述运输装置底座滑道与所述运输装置底座滑动配合连接，所述运输装置底座驱动单元被设置为用于驱动所述运输装置底座沿着所述运输装置底座滑道移动。可选地，所述运输装置翻转机构还包括运输装置翻转机构伸缩单元；所述运输装置翻转机构伸缩单元连接所述运输装置底座和所述运输装置翻转支架，所述运输装置翻转机构伸缩单元的长度可调，以改变所述运输装置翻转支架与所述运输装置底座之间的距离。可选地，所述运输装置翻转机构伸缩单元为伸缩杆。可选地，所述运输装置夹取机构还包括第三夹取件定位件驱动单元和一对第三夹取件定位件；所述第三夹取件定位件与所述运输装置翻转支架滑动配合连接，所述第三夹取件定位件驱动单元被设置为用于驱动一对所述第三夹取件定位件相向或相背移动；所述第三夹取件为两对，各所述第三夹取件定位件上分别设有一对所述第三夹取件。可选地，所述运输装置夹取机构还包括夹取块驱动单元；单个的所述第三夹取件包括镜面对称设置的夹取块，所述夹取块与所述第三夹取件定位件滑动配合连接；所述夹取块驱动单元被设置为用于驱动单个的所述第三夹取件的所述夹取块相向或相背移动，以夹持或释放小龙虾的虾壳的边缘部分。根据本公开的一个实施例，小龙虾展平装置的展平装置夹取组件可夹取住小龙虾的一端，展平装置展平组件可夹取住小龙虾上邻近第一夹取件的部位，并且第二夹取件可相对于第一夹取件移动，从而将处于蜷缩状态的小龙虾拉直展平。小龙虾运输装置的运输装置夹取机构可夹取小龙虾展平装置上展平的小龙虾，并将展平的小龙虾运输至需求位置。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化小龙虾展平及运输装置，其特征在于，包括小龙虾展平装置和小龙虾运输装置；其中，所述小龙虾展平装置包括展平装置底座、展平装置翻转机构和展平装置夹取机构；所述小龙虾运输装置包括运输装置底座、运输装置底座驱动单元、运输装置翻转机构和运输装置夹取机构；所述展平装置翻转机构包括展平装置翻转支架组件和展平装置翻转驱动单元，所述展平装置翻转支架组件包括展平连接支架和展平翻转支架，所述展平连接支架被设置为用于连接所述展平装置底座和所述展平翻转支架，所述展平装置翻转驱动单元被设置为用于驱动所述展平翻转支架转动；所述展平装置夹取机构包括展平装置夹取组件和展平装置展平组件；所述展平装置夹取组件包括第一夹取件和展平装置检测单元，所述第一夹取件安装在所述展平翻转支架上，所述第一夹取件被设置为用于在所述展平装置检测单元检测到小龙虾时夹取小龙虾的一端；所述展平装置展平组件包括展平滑动件、第二夹取件和展平滑动件驱动单元，所述展平滑动件与所述展平翻转支架滑动配合连接，所述第二夹取件安装在所述展平滑动件上，所述第二夹取件被设置为用于在所述第一夹取件夹取住小龙虾的一端时夹取小龙虾，所述展平滑动件驱动单元被设置为用于在所述第二夹取件夹取住小龙虾时驱动所述展平滑动件沿着所述展平翻转支架朝向远离所述第一夹取件的方向移动，以将小龙虾展平；所述运输装置底座驱动单元被设置为用于驱动所述运输装置底座移动；所述运输装置翻转机构包括运输装置翻转支架和运输装置翻转驱动单元，所述运输装置翻转支架与所述运输装置底座相连接，所述运输装置翻转驱动单元被设置为用于驱动所述运输装置翻转支架转动；所述运输装置夹取机构安装在所述运输装置翻转支架上，所述运输装置夹取机构包括至少一对第三夹取件，所述第三夹取件被设置为用于夹取展平的小龙虾的虾壳的边缘部分并将小龙虾保持在展平状态。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化小龙虾展平及运输装置，其特征在于，包括小龙虾展平装置和小龙虾运输装置；其中，所述小龙虾展平装置包括展平装置底座、展平装置翻转机构和展平装置夹取机构；所述小龙虾运输装置包括运输装置底座、运输装置底座驱动单元、运输装置翻转机构和运输装置夹取机构；所述展平装置翻转机构包括展平装置翻转支架组件和展平装置翻转驱动单元，所述展平装置翻转支架组件包括展平连接支架和展平翻转支架，所述展平连接支架被设置为用于连接所述展平装置底座和所述展平翻转支架，所述展平装置翻转驱动单元被设置为用于驱动所述展平翻转支架转动；所述展平装置夹取机构包括展平装置夹取组件和展平装置展平组件；所述展平装置夹取组件包括第一夹取件和展平装置检测单元，所述第一夹取件安装在所述展平翻转支架上，所述第一夹取件被设置为用于在所述展平装置检测单元检测到小龙虾时夹取小龙虾的一端；所述展平装置展平组件包括展平滑动件、第二夹取件和展平滑动件驱动单元，所述展平滑动件与所述展平翻转支架滑动配合连接，所述第二夹取件安装在所述展平滑动件上，所述第二夹取件被设置为用于在所述第一夹取件夹取住小龙虾的一端时夹取小龙虾，所述展平滑动件驱动单元被设置为用于在所述第二夹取件夹取住小龙虾时驱动所述展平滑动件沿着所述展平翻转支架朝向远离所述第一夹取件的方向移动，以将小龙虾展平；所述运输装置底座驱动单元被设置为用于驱动所述运输装置底座移动；所述运输装置翻转机构包括运输装置翻转支架和运输装置翻转驱动单元，所述运输装置翻转支架与所述运输装置底座相连接，所述运输装置翻转驱动单元被设置为用于驱动所述运输装置翻转支架转动；所述运输装置夹取机构安装在所述运输装置翻转支架上，所述运输装置夹取机构包括至少一对第三夹取件，所述第三夹取件被设置为用于夹取展平的小龙虾的虾壳的边缘部分并将小龙虾保持在展平状态。2.根据权利要求1所述的自动化小龙虾展平及运输装置，其特征在于，所述展平装置展平组件包括两组，两组所述展平装置展平组件分别位于所述展平装置夹取组件的两侧。3.根据权利要求1所述的自动化小龙虾展平及运输装置，其特征在于，所述展平装置夹取组件还包括第一夹取件夹紧单元；所述第一夹取件为对称设置的第一夹取杆，所述第一夹取件夹紧单元被设置为用于驱动所述第一夹取杆相向或相背移动，以夹取或松开小龙虾。4.根据权利要求1所述的自动化小龙虾展平及运输装置，其特征在于，所述展平装置展平组件还包括第二夹取件夹紧单元；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：宋宏亮，
类型：发明
国别省市：河北,13