一种钢桶相贯线侧面打磨用自动化安全环保除尘机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种钢桶相贯线侧面打磨用自动化安全环保除尘机器人，包括截面呈U型的设备壳体，所述设备壳体的U型腔体内部从前至后依次安装有第一驱动轮机构、第二驱动轮机构以及切削刀盘机构；所述设备壳体的U型腔体内部顶壁从前至后分布固定有多个磁铁块，所述设备壳体内部位于第一驱动轮机构下方设置有一组分别与钢桶外侧面和内侧面滚动抵触的分支八字轮机构；所述设备壳体内部两侧壁上还分布固定有多个分别与钢桶外侧面和内侧面滚动抵触的滚珠机构。本发明专利技术的设备能自动完成对钢桶相贯线切口侧面的切削打磨，使得钢桶相贯线断面的内、外侧面光滑，无需人工打磨，节约劳动力，提高生产效率。

An Automatic Safety and Environmental Protection Dust Removal Robot for Side Grinding of Steel Barrel Intersection Line

The invention discloses an automatic, safe and environmentally friendly dust removal robot for side grinding of steel barrel intersecting line, which comprises a U-shaped equipment shell with a cross-section. The first driving wheel mechanism, the second driving wheel mechanism and the cutting cutter disc mechanism are successively installed in the U-shaped cavity of the equipment shell from front to back; and the U-shaped cavity body of the equipment shell. A plurality of magnets are distributed and fixed on the inner top wall from front to back, and a group of branched eight-wheel mechanisms are arranged under the first driving wheel mechanism, which are respectively in conflict with the rolling of the outer side and the inner side of the steel barrel. A plurality of magnets are distributed and fixed on the inner two sides of the equipment shell, respectively, with the outer side and the inner side of the steel barrel. Ball mechanism with surface rolling conflict. The device of the invention can automatically finish the cutting and polishing of the cutting side of the intersecting line of the steel barrel, so that the inner and outer sides of the intersecting line of the steel barrel are smooth without manual polishing, thus saving labor and improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种钢桶相贯线侧面打磨用自动化安全环保除尘机器人
本专利技术涉及钢桶相贯线侧面打磨
，具体为一种钢桶相贯线侧面打磨用自动化安全环保除尘机器人。
技术介绍
炼铁高炉使用的烟囱，是由钢板通过卷筒机卷筒成型后，通过焊接来形成圆柱桶状结构，再根据实际使用要求，将多个圆柱桶状结构焊接在一起，完成烟囱的骨架建造。根据实际使用需求，有些位置要设计并增加类似三通结构，即两根焊接好的钢桶在对应位置拼接并通过焊接来将二者连接在一起。事先需要将钢桶表面对应位置上绘制相贯线，并通过气割手段沿相贯线进行切割。切割后的断面存在凹凸不平，气割过程中融化的金属液体飞溅和流淌到钢桶内外表面靠近断面处凝固，造成表面质量很差，严重影响后续加工及成品质量，必须提前打磨处理。同时该打磨工作属于高空作业，且钢桶表面没有挂安全带位置，在工作中经常出现工人跌落受伤的情况。在车间，他们都是先通过手工使用角磨机，然后将相贯线处的位置进行对应的打磨抛光。打磨工作会产生大量的粉尘，造成车间空气污染严重，目前该焊接车间工人全部需要带防尘口罩进入车间工作，否则会导致尘肺病等严重疾病。如何采用自动化设备替代人工，实现钢桶相贯线断面的内、外侧面的切削打磨，消除断面内、外侧面存在的凹凸不平，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钢桶相贯线侧面打磨用自动化安全环保除尘机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钢桶相贯线侧面打磨用自动化安全环保除尘机器人，包括截面呈U型的设备壳体，所述设备壳体的U型腔体内部从前至后依次安装有第一驱动轮机构、第二驱动轮机构以及切削刀盘机构；第一驱动轮机构固定在设备壳体内部，通过第一滚轮与钢桶相贯线断面接触并在相贯线断面上滚动行走；第二驱动轮机构上、下活动设置在设备壳体内部，通过第二滚轮与钢桶相贯线断面接触并在相贯线断面上滚动行走；切削刀盘机构分为两组，分别对钢桶相贯线断面的外侧面和内侧面进行切削，将钢桶外侧面和内侧面的熔渣切除；所述设备壳体的U型腔体内部顶壁从前至后分布固定有多个磁铁块，磁铁块与钢桶相贯线断面相吸引，使得第一滚轮和第二滚轮在工作过程中紧贴钢桶相贯线断面；所述设备壳体内部位于第一驱动轮机构下方设置有一组分别与钢桶外侧面和内侧面滚动抵触的分支八字轮机构；所述设备壳体内部两侧壁上还分布固定有多个分别与钢桶外侧面和内侧面滚动抵触的滚珠机构。作为本专利技术进一步的方案：所述分支八字轮机构包括穿过设备壳体侧壁的螺纹杆，螺纹杆通过外壁的螺纹与设备壳体螺纹连接，螺纹杆位于设备壳体内部的端部与U型支座端部的座套转动连接，U型支座内转动安装有抵触滚轮，抵触滚轮的中心轴线与螺纹杆的中心轴承呈锐角设置，所述螺纹杆的外侧端部固定有旋转把手。作为本专利技术进一步的方案：所述U型支座穿设固定有支座螺钉，支座螺钉上套装固定有螺钉套，所述抵触滚轮活动套装在螺钉套上。作为本专利技术进一步的方案：所述滚珠机构包括端部与设备壳体内壁固定的底座柱体，底座柱体的自由端套装有外套筒，外套筒的端部固定有球座，所述球座内端面与底座柱体端部之间固定连接有套筒压缩弹簧，球座外端面的滚动槽体内设置有与钢桶侧面抵触的滚珠，球座外端面固定有一组半圆端盖，半圆端盖将滚珠限位在滚动槽体内。作为本专利技术进一步的方案：所述球座外侧壁上开设有滚动槽体内部连通的油杯口。作为本专利技术进一步的方案：所述第一驱动轮机构包括第一滚轮、第一驱动马达以及固定在设备壳体上的第一端座，所述第一滚轮套装固定在第一转轴上，第一转轴两端通过第一轴承分别转动安装在第一端座上，第一端座外侧固定有盖封第一轴承安装腔的第一轴承端盖，所述第一驱动马达固定在其中一第一轴承端盖上，且第一驱动马达输出端与第一转轴驱动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述第二驱动轮机构包括第二滚轮、第二驱动马达以及第二端座，所述第二滚轮套装固定在第二转轴上，第二转轴两端通过第二轴承分别转动安装在第二端座上，第二端座外侧固定有盖封第二轴承安装腔的第二轴承端盖，所述第二驱动马达固定在其中一第二轴承端盖上，且第二驱动马达输出端与第二转轴驱动连接；所述第二端座外壁通过设置的端座滑条与设备壳体内壁的第一竖向滑槽上、下滑动连接，第二端座的顶壁与设备壳体内部顶壁之间固定有端座压缩弹簧，所述设备壳体侧壁上开设有供第二端座活动的滑动通孔。作为本专利技术进一步的方案：所述切削刀盘机构包括切削滑座、第一支架、第二支架、切削马达以及切削刀盘，切削滑座为楔形座体，切削滑座外侧端面通过滑座滑块与设备壳体内壁的第二竖向滑槽上、下滑动连接，切削滑座内侧端面固定有多个切削套筒，切削套筒内活动插装有切削滑杆，切削滑杆端部固定第一支架，所述第一支架与切削滑座内侧端面之间固定有切削压缩弹簧，第一支架上固定有第二支架，第二支架外侧固定有切削马达，第二支架内侧转动安装有与切削马达驱动连接的切削旋转座，切削旋转座端面中心螺纹固定插装有切削插柱，切削插柱端部通过销轴与切削刀盘背面的中心轴端转动连接，切削刀盘正面中心设置有中心球槽，中心球槽内活动安装有刀盘滚珠；所述设备壳体外壁上安装有摆动马达，摆动马达的输出端安装有位于设备壳体内的转盘，转盘的偏心轴上转动连接有摆动杆，摆动杆另一端与切削滑座上端的凸耳转动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述切削旋转座的内侧端面围绕中心轴线分布设置有多个刀盘吸引磁块，所述切削刀盘采用奥氏体不锈钢或者钛合金刀盘；第二支架上靠近钢桶侧面的一侧固定L型架，L型架端部固定有与切削刀盘背面滚动接触的刀盘滚珠机构，所述刀盘滚珠机构与滚珠机构结构相同。作为本专利技术进一步的方案：还包括钢丝刷盘机构，所述钢丝刷盘机构包括与设备壳体内壁固定的底盘、活动支架盘、安装支架、磨刷马达以及钢丝刷盘，所述底盘内侧端面固定有多个磨刷套筒，磨刷套筒内活动插装有磨刷滑杆，磨刷滑杆端部固定活动支架盘，所述活动支架盘与底盘内侧端面之间固定有磨刷压缩弹簧，活动支架盘上固定有安装支架，安装支架外侧固定有磨刷马达，安装支架内侧转动安装有与磨刷马达驱动连接的钢丝刷盘。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、此设备能自动完成对钢桶相贯线切口侧面的切削打磨，使得钢桶相贯线断面的内、外侧面光滑，无需人工打磨，节约劳动力，提高生产效率。2、此设备配置有在钢桶相贯线断面上行走的第一驱动轮机构和第二驱动轮机构，第一驱动轮机构采用固定式结构，第二驱动轮机构能在设备壳体内部上、下运动，能很好的适应钢桶相贯线轨迹，驱动轮机构的转轴与滚轮通过键传动，转轴两端安装轴承，因此传动灵活平稳。3、设备侧面安装形成有八字轮机构，因此，设备行走起来，抵触滚轮能减小与钢桶表面摩擦，此八字轮机构不仅能起到导向作用，还能有效的防止设备在工作过程掉落下来，八字轮机构中螺纹杆与设备壳体通过螺纹连接，通过旋转八字轮机构的旋转把手，能够调节两个抵触滚轮之间的距离，因此，能适应不同壁厚的钢桶。4、设备两侧面的滚珠机构通过螺栓与设备外壳连接，方便安装拆卸，滚珠机构内部设置有套筒压缩弹簧，因此，滚珠能时刻与钢桶表面接触，能为设备提供很好的导向作用，滚珠能够旋转，减小了与钢桶表面的摩擦。5、此设备切削刀盘机构中，刀盘吸引磁块与切削压缩弹簧配合，能够使切削刀盘贴住钢桶表面，切削刀盘的刀刃旁抵触设置有刀盘滚珠机构，刀盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢桶相贯线侧面打磨用自动化安全环保除尘机器人，包括截面呈U型的设备壳体(1)，其特征在于：所述设备壳体(1)的U型腔体内部从前至后依次安装有第一驱动轮机构(5)、第二驱动轮机构(6)以及切削刀盘机构(7)；第一驱动轮机构(5)固定在设备壳体(1)内部，通过第一滚轮(53)与钢桶相贯线断面接触并在相贯线断面上滚动行走；第二驱动轮机构(6)上、下活动设置在设备壳体(1)内部，通过第二滚轮(63)与钢桶相贯线断面接触并在相贯线断面上滚动行走；切削刀盘机构(7)分为两组，分别对钢桶相贯线断面的外侧面和内侧面进行切削，将钢桶外侧面和内侧面的熔渣切除；所述设备壳体(1)的U型腔体内部顶壁从前至后分布固定有多个磁铁块(11)，磁铁块(11)与钢桶相贯线断面相吸引，使得第一滚轮(53)和第二滚轮(63)在工作过程中紧贴钢桶相贯线断面；所述设备壳体(1)内部位于第一驱动轮机构(5)下方设置有一组分别与钢桶外侧面和内侧面滚动抵触的分支八字轮机构(2)；所述设备壳体(1)内部两侧壁上还分布固定有多个分别与钢桶外侧面和内侧面滚动抵触的滚珠机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种钢桶相贯线侧面打磨用自动化安全环保除尘机器人，包括截面呈U型的设备壳体(1)，其特征在于：所述设备壳体(1)的U型腔体内部从前至后依次安装有第一驱动轮机构(5)、第二驱动轮机构(6)以及切削刀盘机构(7)；第一驱动轮机构(5)固定在设备壳体(1)内部，通过第一滚轮(53)与钢桶相贯线断面接触并在相贯线断面上滚动行走；第二驱动轮机构(6)上、下活动设置在设备壳体(1)内部，通过第二滚轮(63)与钢桶相贯线断面接触并在相贯线断面上滚动行走；切削刀盘机构(7)分为两组，分别对钢桶相贯线断面的外侧面和内侧面进行切削，将钢桶外侧面和内侧面的熔渣切除；所述设备壳体(1)的U型腔体内部顶壁从前至后分布固定有多个磁铁块(11)，磁铁块(11)与钢桶相贯线断面相吸引，使得第一滚轮(53)和第二滚轮(63)在工作过程中紧贴钢桶相贯线断面；所述设备壳体(1)内部位于第一驱动轮机构(5)下方设置有一组分别与钢桶外侧面和内侧面滚动抵触的分支八字轮机构(2)；所述设备壳体(1)内部两侧壁上还分布固定有多个分别与钢桶外侧面和内侧面滚动抵触的滚珠机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种钢桶相贯线侧面打磨用自动化安全环保除尘机器人，其特征在于：所述分支八字轮机构(2)包括穿过设备壳体(1)侧壁的螺纹杆(21)，螺纹杆(21)通过外壁的螺纹与设备壳体(1)螺纹连接，螺纹杆(21)位于设备壳体(1)内部的端部与U型支座(23)端部的座套(231)转动连接，U型支座(23)内转动安装有抵触滚轮(24)，抵触滚轮(24)的中心轴线与螺纹杆(21)的中心轴承呈锐角设置，所述螺纹杆(21)的外侧端部固定有旋转把手(22)。3.根据权利要求2所述的一种钢桶相贯线侧面打磨用自动化安全环保除尘机器人，其特征在于：所述U型支座(23)穿设固定有支座螺钉(25)，支座螺钉(25)上套装固定有螺钉套，所述抵触滚轮(24)活动套装在螺钉套上。4.根据权利要求1所述的一种钢桶相贯线侧面打磨用自动化安全环保除尘机器人，其特征在于：所述滚珠机构(3)包括端部与设备壳体(1)内壁固定的底座柱体(31)，底座柱体(31)的自由端套装有外套筒(32)，外套筒(32)的端部固定有球座(34)，所述球座(34)内端面与底座柱体(31)端部之间固定连接有套筒压缩弹簧(33)，球座(34)外端面的滚动槽体内设置有与钢桶侧面抵触的滚珠(36)，球座(34)外端面固定有一组半圆端盖(35)，半圆端盖(35)将滚珠(36)限位在滚动槽体内。5.根据权利要求4所述的一种钢桶相贯线侧面打磨用自动化安全环保除尘机器人，其特征在于：所述球座(34)外侧壁上开设有滚动槽体内部连通的油杯口。6.根据权利要求1所述的一种钢桶相贯线侧面打磨用自动化安全环保除尘机器人，其特征在于：所述第一驱动轮机构(5)包括第一滚轮(53)、第一驱动马达(55)以及固定在设备壳体(1)上的第一端座(51)，所述第一滚轮(53)套装固定在第一转轴(52)上，第一转轴(52)两端通过第一轴承(56)分别转动安装在第一端座(51)上，第一端座(51)外侧固定有盖封第一轴承安装腔的第一轴承端盖(54)，所述第一驱动马达(55)固定在其中一第一轴承端盖(54)上，且第一驱动马达(55)输出端与第一转轴(52)驱动连接。7.根据权利要求1所述的一种钢桶相贯线侧面打磨用自动化安全环保除尘机器人，其特征在于：所述第二驱动轮机构(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宏亮，
申请(专利权)人：宋宏亮，
类型：发明
国别省市：河北,13