The utility model relates to an intelligent feeding system for a fish killing machine based on the three-dimensional measurement of laser light strip, which includes a three-dimensional measurement system of laser light strip and a fish killing mechanism. The design is scientific and reasonable, and the degree of automation is high. The cutter location can be adjusted in real time according to the size of each fish on the pipeline, and the fish body is cut off intelligently. The traditional fish body can not cut through and cut through the abdomen. It saves materials and saves costs. There is no need to screen fish for the first time before killing the fish machine assembly line. There is no restriction on fish size, adaptability and cost. With the use of intelligent testing equipment and control system, the automation level of the whole fish killing machine line is greatly improved and the production efficiency is improved effectively.
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光光条三维测量的杀鱼机智能进刀系统
本技术属于食品加工领域,涉及杀鱼设备,尤其是一种基于激光光条三维测量的杀鱼机智能进刀系统。
技术介绍
鱼菜品加工中,需要对鱼身进行去鳞、剖腹和清洗等工序。现有技术中的这些工序多采用专业杀鱼机,以流水线方式进行加工处理。例如去鳞后的剖腹工序,鱼平放在输送带上,上部压紧装置压紧并固定鱼身,通过旋转刀具和旋转毛刷,将鱼从腹部切开,扫出内脏,然后用高压水枪清洗内脏。由于杀鱼机的旋转刀具在加工过程中,无法实时调节上下前后距离,所以当流水线上的鱼体大小差别较大时,很容易出现某些大个体鱼的腹部没有完全剖开,称为“剖切不足”,而某些小个体的鱼则被剖成两半的现象,称为“剖切过度”,直接影响后续工作的进行,同时浪费了原材料。现在很多厂家在对鱼进行剖切之前大都需要对鱼进行筛选,将个体差不多大的鱼体依次输入杀鱼流水线进行剖切加工,增加了人工成本,也无法完全避免剖切不足或剖切过度的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处,提供同一种有效解决现有杀鱼机旋转刀具无法根据鱼体大小变化而实时调整而造成鱼腹剖开不完全和剖切过度的问题、避免了材料浪费且有效节约成本的基于激光光条三维测量的杀鱼机智能进刀系统。本技术解决上述技术问题是采取以下技术方案实现的:一种基于激光光条三维测量的杀鱼机智能进刀系统,包括激光光条三维测量系统和杀鱼机构,所述激光光条三维测量系统包括测量输送机及三维测量系统,所述杀鱼机构包括进刀装置和杀鱼输送机,所述测量输送机与杀鱼输送机连接,测量系统设置在测量输送机上部,进刀装置设置在杀鱼输送机一侧与进刀装置连接,所述的进 ...
【技术保护点】
一种基于激光光条三维测量的杀鱼机智能进刀系统,其特征在于:包括激光光条三维测量系统和杀鱼机构,所述激光光条三维测量系统包括测量输送机及三维测量系统,所述杀鱼机构包括进刀装置和杀鱼输送机,所述测量输送机与杀鱼输送机连接,测量系统设置在测量输送机上部,进刀装置设置在杀鱼输送机一侧与进刀装置连接,所述的进刀装置包括底座、活动平台及杀鱼机构,所述活动平台包括第一活动平台和第二活动平台,在所述底座上安装有支架,在支架的端面上对称设置有轴承座,在轴承座内同轴套装有第一螺杆,在支架上第一螺杆的两侧设置有水平导轨,所述第一活动平台螺纹套装在第一螺杆上,卡装在水平导轨内,在所述第一活动平台上垂直安装有竖直导轨,两个垂直导轨的顶部装有横梁,横梁上设置有轴承,在轴承内同轴螺纹套装有第二螺杆,在该竖直导轨上设置有导槽,所述第二活动平台的两端卡装在对应的导槽内,所述的杀鱼机构设置在第二活动平台上,在第一螺杆和第二螺杆的末端均设置有步进电机,在对应的轴承座与步进电机之间,第一螺杆和第二螺杆上同轴套装有联轴器。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光光条三维测量的杀鱼机智能进刀系统,其特征在于:包括激光光条三维测量系统和杀鱼机构,所述激光光条三维测量系统包括测量输送机及三维测量系统,所述杀鱼机构包括进刀装置和杀鱼输送机,所述测量输送机与杀鱼输送机连接,测量系统设置在测量输送机上部,进刀装置设置在杀鱼输送机一侧与进刀装置连接,所述的进刀装置包括底座、活动平台及杀鱼机构,所述活动平台包括第一活动平台和第二活动平台,在所述底座上安装有支架,在支架的端面上对称设置有轴承座,在轴承座内同轴套装有第一螺杆,在支架上第一螺杆的两侧设置有水平导轨,所述第一活动平台螺纹套装在第一螺杆上,卡装在水平导轨内,在所述第一活动平台上垂直安装有竖直导轨,两个垂直导轨的顶部装有横梁,横梁上设置有轴承,在轴承内同轴螺纹套装有第二螺杆,在该竖直导轨上设置有导槽,所述第二活动平台的两端卡装在对应的导槽内,所述的杀鱼机构设置在第二活动平台上,在第一螺杆和第二螺杆的末端均设置有步进电机,在对应的轴承座与步进电机之间,第一螺杆和第二螺杆上同轴套装有联轴器。2.根据权利要求1所述的一种基于激光光条三维测量的杀鱼机智能进刀系统,其特征在于:所述的杀鱼机构包括直角架、驱动电机、齿轮组、切刀和毛刷,所述直角架安装在所述第二活动平台的上表面,在直角架上安装驱动电机,齿轮组包括一个大齿轮和两个小齿轮,驱动电机的输出轴通过联轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:张木发,于冬梅,曹文,于斌,聂正,韩杨会文,
申请(专利权)人:天津市宽达水产食品有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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