信息处理装置、信息处理方法和信息处理系统制造方法及图纸

根据一些方面，提供了一种信息处理装置。信息处理装置包括电路，该电路被配置为在第一图像的第一区域内布置多个追踪点并且基于多个追踪点在第二图像中的估计位置设置第二图像的第二区域。估计位置通过比较第一图像和第二图像来确定。该电路进一步被配置为在第二图像的第二区域内重新布置多个追踪点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法和信息处理系统相关申请的交叉引证本申请要求于2015年10月8日提交的日本在先专利申请JP2015-199991以及2016年7月29日提交的日本在先专利申请JP2016-150604的优先权，其全部内容通过引证结合于本文中。
本公开内容涉及信息处理装置、信息处理方法和信息处理系统。
技术介绍
在医学和生命科学领域中，已经观察了各种生物组织的运动或状态变化。为了追踪生物组织的这种运动或状态的变化，已经开发了用于使用图像处理追踪拍摄图像中的对应于生物组织等的区域的技术。例如，以下提到的PTL1公开了这样一种技术，即诸如器官的生物组织被设置为观察对象，然后在使用超声波或计算机断层扫描(CT)获得的图像中针对观察对象的部分区域布置追踪点以便追踪该追踪点的移动。在这个技术中，因为计算追踪点的移动，因此可以定量评估作为观察对象的生物组织的运动。[引用列表][专利文献][PTL1]JP5508035B
技术实现思路
技术问题然而，如果观察对象是细胞而不是诸如器官的生物组织，则细胞的生长、运动等使得它的形状在短期内显著变化。因此，如果在上述PTL1中公开的技术中仅追踪曾经布置的追踪点的运动，则难以追踪其中没有布置追踪点的部分的形状变化。因此，本公开内容提出了能够高精度地追踪观察对象的形状变化的新颖且改善的信息处理装置、信息处理方法和信息处理系统。解决问题的技术方案根据本申请的一方面，提供了一种信息处理装置。该信息处理装置包括电路，该电路被配置为在第一图像的第一区域内布置多个追踪点并且基于多个追踪点在第二图像中的估计位置设定第二图像的第二区域。通过比较第一图像和第二图像来确定估计位置，并且在与第一图像不同的时间点拍摄第二图像。该电路进一步被配置为在第二图像的第二区域内重新布置多个追踪点。根据本申请的一方面，提供了一种信息处理方法。信息处理方法包括在第一图像的第一区域内布置多个追踪点并且基于多个追踪点在第二图像中估计位置设定第二图像的第二区域。通过比较第一图像和第二图像来确定估计位置并且在与第一图像不同的时间点拍摄第二图像。信息处理方法进一步包括在第二图像的第二区域内重新布置多个追踪点。根据本申请的一方面，提供了一种信息处理系统。该信息处理系统包括被配置为生成包括第一图像和第二图像的多个图像的成像装置。信息处理系统进一步包括电路，该电路被配置为在第一图像的第一区域内布置多个追踪点并且基于多个追踪点在第二图像中的估计位置设定第二图像的第二区域。通过比较第一图像和第二图像来确定估计位置并且在与第一图像不同的时间点拍摄第二图像。该电路进一步被配置为在第二图像的第二区域内重新布置多个追踪点。本专利技术的优势效果根据以上描述的本公开内容的实施方式，可以高精度地追踪观察对象的形状变化。应注意，以上所描述的效果不必是限制性的。组合有或者代替以上效果，可以实现在本说明书中描述的效果中的任一个或者可以实现从本说明书可以掌握的其他效果。附图说明[图1]图1是示出了根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的配置的概述的示图。[图2]图2是示出了根据实施方式的信息处理装置的功能配置实例的框图。[图3]图3是示出了根据实施方式的通过信息处理装置执行的处理的实例的流程图。[图4]图4是示出了根据实施方式的初始设定处理中的拍摄图像的显示的实例的示图。[图5]图5是示出了根据实施方式的在初始设定处理中的拍摄图像和要注意的初始区域的显示的实例的示图。[图6]图6是示出了根据实施方式的初始设定处理中的追踪点的布置的实例的示图。[图7]图7是示出了根据实施方式的追踪处理中的追踪区域和搜索范围的设定的实例的示图。[图8]图8是示出了根据实施方式的追踪处理中的运动矢量的计算的实例和追踪点的估计实例的示图。[图9]图9是根据实施方式的追踪处理中的要注意的区域的设定的实例的示图。[图10]图10是示出了根据实施方式的追踪处理中的追踪点的重新布置的实例的示图。[图11]图11是用于描述根据实施方式的通过布置单元进行的布置处理的第一应用实例的示图。[图12]图12是用于描述根据实施方式的通过布置单元进行的布置处理的第二应用实例的示图。[图13]图13是用于描述根据实施方式的通过布置单元进行的布置处理的第三应用实例的示图。[图14]图14是用于描述根据实施方式的通过估计单元进行的估计处理的应用实例的示图。[图15]图15是示出了根据实施方式的变形例的信息处理装置的功能配置实例的框图。[图16]图16是示出了根据变形例的通过信息处理装置进行的处理的实例的流程图。[图17]图17是用于描述根据实施方式的信息处理装置(应用至神经细胞)的第一应用实例的示图。[图18]图18是示出了根据实施方式的通过信息处理装置进行轴突的初始设定处理的实例的示图。[图19]图19是示出了根据实施方式的通过信息处理装置进行轴突的追踪处理的实例的示图。[图20]图20是用于描述根据实施方式的信息处理装置(应用至斑马鱼)的第二应用实例的示图。[图21]图21是用于描述根据实施方式的信息处理装置(应用至菌落)的第三应用实例的示图。[图22]图22是用于描述根据实施方式的信息处理装置(应用至巨噬细胞和异物)的第四应用实例的示图。[图23]图23是示出了根据本公开内容的实施方式的信息处理装置的硬件配置实例的框图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本公开内容的优选实施方式。在本说明书和附图中，利用相同的参考标号指代具有基本上相同的功能和结构的结构元件，并且省略了这些结构元件的重复说明。应注意，将按照以下顺序提供描述。1.信息处理系统的概述2.信息处理装置2.1.配置实例2.2.处理实例2.3.效果2.4.处理应用实例2.5.变形例2.6.装置应用实例3.硬件配置实例4.结论1.信息处理系统的概述图1是示出了根据本公开内容的实施方式的信息处理系统1的配置的概述的示图。如图1所示，信息处理系统1设置有成像装置10和信息处理装置20。成像装置10和信息处理装置20经由各种类型的有线和无线网络彼此连接。(成像装置)成像装置10是生成拍摄图像(动态图像)的装置。例如，通过数字照相机实现根据本实施方式的成像装置10。此外，可以通过具有成像功能的任何类型的装置实现成像装置10，例如，智能电话、平板电脑、游戏装置或可穿戴装置。成像装置10使用各种构件将真实空间成像，各种构件例如诸如电荷耦合装置(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)的图像传感器、用于控制图像传感器中的被摄体图像的形成的透镜等。此外，成像装置10包括用于从信息处理装置20接收拍摄图像等和将拍摄图像等发送至信息处理装置20的通信装置。在本实施方式中，成像装置10被设置在成像台S上方以便将培养有作为观察对象的细胞的培养介质M成像。此外，成像装置10通过以特定的帧速率将培养介质M成像来生成动态图像数据。应注意，成像装置10可以直接将培养介质M成像(不涉及另一构件)，或者可以经由诸如显微镜的另一构件将培养介质M成像。此外，尽管帧速率不受特定限制，但期望的是根据观察对象的变化程度设定帧速率。应注意，成像装置10将包括培养介质M的给定成像区域成像，以便精确地追踪观察对象的变化。通过成像装置10生成的动态图像数据被发送至信息处理装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理装置，包括：电路，被配置为：在第一图像的第一区域布置多个追踪点；基于所述多个追踪点在第二图像中的估计位置设定所述第二图像的第二区域，其中，通过比较所述第一图像和所述第二图像确定所述估计位置，并且所述第二图像是在与所述第一图像不同的时间点拍摄的；并且在所述第二图像的所述第二区域内重新布置所述多个追踪点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.08 JP 2015-199991;2016.07.29 JP 2016-150601.一种信息处理装置，包括：电路，被配置为：在第一图像的第一区域布置多个追踪点；基于所述多个追踪点在第二图像中的估计位置设定所述第二图像的第二区域，其中，通过比较所述第一图像和所述第二图像确定所述估计位置，并且所述第二图像是在与所述第一图像不同的时间点拍摄的；并且在所述第二图像的所述第二区域内重新布置所述多个追踪点。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，布置所述多个追踪点包括在限定所述第一图像的所述第一区域的线上布置所述多个追踪点。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，布置所述多个追踪点包括基于所述线的至少部分的形状确定所述多个追踪点之间的布置间隔。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，确定所述多个追踪点之间的布置间隔包括基于所述形状的曲率确定所述布置间隔。5.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，限定所述第一区域的所述线是围绕所述第一区域的闭合曲线。6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，布置所述多个追踪点包括基于包括在所述第一区域内的像素的像素信息确定所述多个追踪点之间的布置间隔。7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，所述像素信息包括亮度信息。8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在所述第二区域内重新布置所述多个追踪点包括在与一个所述估计位置相同的位置处布置所述多个追踪点中的至少一个。9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，通过比较所述第一图像和所述第二图像以获得运动矢量并且基于所述运动矢量估计所述多个追踪点的位置，来估计所述多个追踪点在所述第二图像中的位置。10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，获得所述运动矢量包括在所述第一图像中设定包括所述多个追踪点的至少一个追踪点的追踪区域并且在所述第二图像中在预定的搜索范围搜索所述追踪区域的位置。11.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，所述追踪区域的大小是基于所述第一区域中的观察对象的信息所确定的大小。12.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，所述搜索范围的大小是基于所述第一区域中的观察对象的信息来确定的。13.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，估计...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边真司，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP