用于图像多目标跟踪的装置制造方法及图纸

用于图像多目标跟踪的装置。其组成包括:分类器本体、固定底板，所述的固定底板的左侧、前侧、右侧、后侧均开有开口圆筒滑槽，所述的圆筒滑槽内装入滚动球，所述的滚动球开有环槽，所述的环槽套有圆环，所述的圆环开有通孔，所述的通孔插有圆杆，所述的圆杆的底部连接挡片，所述的圆杆的顶部穿过顶板，所述的圆杆的顶部连接螺杆，所述的螺杆连接锁紧螺母，所述的顶板垂直连接立靠板，所述的立靠板垂直连接压板，所述的立靠板与所述的压板组成直角压板，所述的直角压板固定所述的分类器本体。本实用新型专利技术用于基于图像的多目标跟踪。

【技术实现步骤摘要】
用于图像多目标跟踪的装置
：本专利技术涉及一种用于图像多目标跟踪的装置。
技术介绍
：现有的用于图像多目标跟踪的装置分类器固定效果不好，使分类器与固定底板之间连接的不紧密，使用不安全。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种固定效果好，使用安全的一种用于图像多目标跟踪的装置。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种用于图像多目标跟踪的装置，其组成包括:分类器本体、固定底板，所述的固定底板的左侧、前侧、右侧、后侧均开有开口圆筒滑槽，所述的圆筒滑槽内装入滚动球，所述的滚动球开有环槽，所述的环槽套有圆环，所述的圆环开有通孔，所述的通孔插有圆杆，所述的圆杆的底部连接挡片，所述的圆杆的顶部穿过顶板，所述的圆杆的顶部连接螺杆，所述的螺杆连接锁紧螺母，所述的顶板垂直连接立靠板，所述的立靠板垂直连接压板，所述的立靠板与所述的压板组成直角压板，所述的直角压板固定所述的分类器本体。所述的用于图像多目标跟踪的装置，所述的开口圆筒滑槽的底部开有一组插孔，所述的插孔插入插杆，所述的插杆连接弧形固定板、并用螺钉固定，所述的弧形固定板靠住固定所述的滚动球，所述的立靠板穿过所述的开口圆筒滑槽的开口端。有益效果：1.专利技术的顶板、立靠板、压板组成直角压板，能够牢牢地固定住分类器，使分类器与固定底板之间连接的紧密，使用安全。本专利技术的插杆和弧形固定板能够很好的固定滚动球，使直角压板固定的分类器非常安全。附图说明：附图1是本产品的流程图。附图2是本产品的结构示意图。具体实施方式：下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1：一种用于图像多目标跟踪的装置，其组成包括:分类器本体1、固定底板2，所述的固定底板的左侧、前侧、右侧、后侧均开有开口圆筒滑槽3，所述的圆筒滑槽内装入滚动球4，所述的滚动球开有环槽5，所述的环槽套有圆环6，所述的圆环开有通孔7，所述的通孔插有圆杆8，所述的圆杆的底部连接挡片9，所述的圆杆的顶部穿过顶板10，所述的圆杆的顶部连接螺杆11，所述的螺杆连接锁紧螺母12，所述的顶板垂直连接立靠板13，所述的立靠板垂直连接压板14，所述的立靠板与所述的压板组成直角压板，所述的直角压板固定所述的分类器本体。所述的开口圆筒滑槽的底部开有一组插孔15，所述的插孔插入插杆16，所述的插杆连接弧形固定板17、并用螺钉固定，所述的弧形固定板靠住固定所述的滚动球，所述的立靠板穿过所述的开口圆筒滑槽的开口端。实施例2：一种基于图像的多目标跟踪的方法，其特征是:本方法包括五步，第一步视频起始帧I，第二步根据步骤一得到的多目标的位置，第三步在I+1帧，更新目标分类器，预测目标在I+1帧的位置，第四步循环第三步，第五步待第四步完成之后再循环到第三步。所述的第一步视频起始帧I是检测模块检测出到一个或多个目标，通常这一检测模块具有很高的准确度，但这一检测模块运行的速度较慢，在跟踪过程中，这一模块是每隔N帧运行一次，这一步骤完成目标跟踪的定位。实施例3：实施例1所述的一种基于图像的多目标跟踪的方法，所述的第二步根据第一步得到的多目标的位置，对于每一个位置初始化一个单目标跟踪器。实施例4：实施例2所述的一种基于图像的多目标跟踪的方法，所述的N值为3-10。实施例5：实施例3所述的一种基于图像的多目标跟踪的方法，这里每一个单目标跟踪由两个主要部件构成，跟踪目标分类器和跟踪目标预测，跟踪分类器是一个快速的分类器，在起始帧I，完成跟踪分类器的初始化。实施例6：实施例1所述的一种基于图像的多目标跟踪的方法，所述的第四步循环第三步直到I+N帧时，运行检测模块，多目标跟踪器跟踪目标和检测模块的检测目标根据位置信息进行匹配，根据已有跟踪目标和检测目标的IOU。实施例7：实施例6所述的一种基于图像的多目标跟踪的方法，已有跟踪目标x和检测目标y的IOU>0.8,则y加入到跟踪目标的x的跟踪队列，同时更新跟踪目标x的跟踪分类器；已有跟踪目标x没有找到匹配的检测目标，则判断x是否处于运动场景的背景上，如果处于背景上，则销毁跟踪目标x，否则，降低跟踪目标x的置信度；检测目标y没有找到对应的跟踪目标匹配，则产生一个新的跟踪目标。本专利技术的速度快，高实时性；改善漏跟踪，物体形变大，图像模糊，噪声的影响，鲁棒性强。本专利技术的自适应物体大小，一定程度上解决了半遮挡导致漏跟踪的问题。本专利技术的多目标跟踪是绝大多数视觉系统中不可或缺的环节；在视频监控，自动驾驶，人工领域具有重要意义。依据运动目标的表达和相似性度量，运动目标跟踪算法可以分为四类：基于主动轮廓的跟踪、基于特征的跟踪、基于区域的跟踪和基于模型的跟踪。跟踪算法的精度和鲁棒性很大程度上取决于对运动目标的表达和相似性度量的定义，跟踪算法的实时性取决于匹配搜索策略和滤波预测算法。（1）.基于主动轮廓的跟踪是在图像域内定义的可变形曲线，通过对其能量函数的最小化，动态轮廓逐步调整自身形状与目标轮廓相一致，该可变形曲线又称为Snake曲线。Snake技术可以处理任意形状物体的任意形变，首先将分割得到的物体边界作为跟踪的初始模板然后确定表征物体真实边界的目标函数，并通过降低目标函数值，使初始轮廓逐渐向物体的真实边界移动。基于主动轮廓跟踪的优点是不但考虑来自图像的灰度信息，而且考虑整体轮廓的几何信息，增强了跟踪的可靠性。由于跟踪过程实际上是解的寻优过程，带来的计算量比较大，而且由于Snake模型的盲目性，对于快速运动的物体或者形变较大的情况，跟踪效果不够理想。（2）．基于特征的跟踪基于特征匹配的跟踪方法不考虑运动目标的整体特征，只通过目标图像的一些显著特征来进行跟踪。假定运动目标可以由惟一的特征集合表达，搜索到该相应的特征集合就认为跟踪上了运动目标。除了用单一的特征来实现跟踪外，还可以采用多个特征信息融合在一起作为跟踪特征。基于特征的跟踪主要包括特征提取和特征匹配两个方面。基于特征的跟踪算法的优点在于对运动目标的尺度、形变和亮度等变化不敏感，即使目标的某一部分被遮挡，只要还有一部分特征可以被看到，就可以完成跟踪任务；另外，这种方法与Kalman滤波器联合使用，也具有很好的跟踪效果。但是其对于图像模糊、噪声等比较敏感，图像特征的提取效果也依赖于各种提取算子及其参数的设置，此外，连续帧间的特征对应关系也较难确定，尤其是当每一帧图像的特征数目不一致、存在漏检、特征增加或减少等情况。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于图像多目标跟踪的装置，其组成包括:分类器本体、固定底板，其特征是:所述的固定底板的左侧、前侧、右侧、后侧均开有开口圆筒滑槽，所述的圆筒滑槽内装入滚动球，所述的滚动球开有环槽，所述的环槽套有圆环，所述的圆环开有通孔，所述的通孔插有圆杆，所述的圆杆的底部连接挡片，所述的圆杆的顶部穿过顶板，所述的圆杆的顶部连接螺杆，所述的螺杆连接锁紧螺母，所述的顶板垂直连接立靠板，所述的立靠板垂直连接压板，所述的立靠板与所述的压板组成直角压板，所述的直角压板固定所述的分类器本体。

【技术特征摘要】
1.一种用于图像多目标跟踪的装置，其组成包括:分类器本体、固定底板，其特征是:所述的固定底板的左侧、前侧、右侧、后侧均开有开口圆筒滑槽，所述的圆筒滑槽内装入滚动球，所述的滚动球开有环槽，所述的环槽套有圆环，所述的圆环开有通孔，所述的通孔插有圆杆，所述的圆杆的底部连接挡片，所述的圆杆的顶部穿过顶板，所述的圆杆的顶部连接螺杆，所述的螺杆连接锁紧螺母，所述的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：程士庆，王曦，
申请(专利权)人：恩泊泰天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12