阀门控制器的设置制造技术

公开了一种用于控制阀门(12)的阀门控制器(10)和包括该阀门控制器(10)的阀门(12)。阀门具有致动器(14)和流控制单元(16)。阀门控制器(10)配置成执行设置过程并且包括第一先导阀(24)，第一先导阀(24)可以通过允许第一加压流体进入致动器来激励致动器，并且通过允许流体离开致动器来去激励致动器。阀门控制器(10)还具有输入装置(66)，通过输入装置(66)可以开始设置过程，以及用于存储设置参数值的存储器单元(64)。设置过程包括：确定(102)指示阀门控制器(10)，致动器(14)以及流控制单元(16)的至少其中一个的功能性的参数值，并且将参数值作为设置参数值存储(104)在存储器单元(64)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】阀门控制器的设置
本专利技术涉及用于控制流体流的流体阀。更具体地，本专利技术涉及用于控制流体阀的装置的领域。
技术介绍
有配置在不同工业应用中的许多不同类型的流体阀。这种流体阀包括单座类型和双座类型两种的座阀，以及隔膜阀，蝶形阀等。在每个具体类型的阀门内也有多种变型。流体阀可设计成开关阀，切换阀，混合阀，压力调节阀，控制阀，取样阀等。在工业应用中，流体阀布置成例如在工艺装置中以目标方式影响并控制工艺。该工艺装置因而可包含大量流体阀，并且每个流体阀典型地需要被精确地控制以在具体时间执行具体任务。为了控制工艺，通常将阀门连接到控制网络，其中主控制器操作来控制阀门的操作。为了减少对主控制器的需要，已知给每个流体阀提供连接到阀门上的阀门控制器，以便基于来自主控制器的命令或控制信号控制其操作。因此，阀门控制器包括一些控制功能，以便其可操作来辨认并作用于控制信号。US2014305525中描述了一种这样的阀门控制器。典型地，阀门控制器被机械地、气动地和/或电气地连接到阀门以使得能够对于每个阀门用一个阀门控制器来控制。有可用在阀门的几种变型或类型上的阀门控制器。当把阀门控制器安装在具体阀门上时，这典型地意味着该阀门控制器必须对于具体的阀门进行调节并配对。对于不同的阀门会要求不同的调节和配对。这典型地是复杂而耗时的操作。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是至少部分地克服现有技术的一个或更多上述限制。特别地，一个目的是简化阀门控制器的安装。为了解决这些目的，提供了阀门控制器来控制阀门，阀门包括致动器和流控制单元，流控制单元包括第一阀座和机械地联接到致动器上的配合的第一盘。阀门控制器配置成执行设置过程并且包括第一先导阀，用于通过允许第一加压流体进入致动器来激励致动器，并用于通过允许第一加压流体离开致动器来去激励致动器，从而控制第一盘的位置。阀门控制器还包括输入装置，用于开始设置过程，以及存储器单元，用于存储设置参数值。该设置过程包括以下步骤：确定指示阀门控制器、致动器和流控制单元的至少其中一个的功能性的一个或更多参数值，并将该一个或更多参数值作为一个或更多存储参数值存储在存储器单元中。特别是，提供了用于控制阀门的阀门控制器。阀门控制器被配置成执行设置过程。阀门控制器包括第一先导阀，该第一先导阀配置成控制与第一阀座配合的第一盘的位置，以形成阀门的流控制单元的一部分。第一先导阀配置成通过允许第一加压流体进入致动器借助于激励致动器，以及通过允许第一加压流体离开致动器借助于去激励致动器，来控制第一盘的位置。致动器被机械地联接至第一盘。阀门控制器也包括第二先导阀，第二先导阀配置成通过允许第二加压流体进入致动器借助于激励致动器，以及通过允许第二加压流体离开致动器借助于去激励致动器，来控制第一盘的位置。第一先导阀和第二先导阀配置成当致动器被第一先导阀和第二先导阀各自激励时沿相反的方向移动第一盘。换言之，第一先导阀配置成沿一个方向移动第一盘，而第二先导阀配置成沿相反的方向，即，与第一先导阀移动第一盘所沿的方向相反的另一个方向，移动第一盘。阀门控制器也包括用来提供指示第一盘的位置的传感器读数的第一传感器。阀门控制器还包括输入装置，用于开始设置过程，以及存储器单元，用于存储设置参数值。设置过程配置成执行确定指示阀门控制器、致动器和流控制单元的至少其中一个的功能性的参数值的步骤。确定参数值的步骤包括当致动器被第一先导阀去激励时从第一传感器获取第一传感器读数的子步骤，其中第一传感器读数包括第一参数值。确定参数值的步骤还包括当致动器被第一先导阀激励时从第一传感器获取第二传感器读数的子步骤，其中第二传感器读数包括第二参数值。确定参数值的步骤还包括当致动器被第二先导阀激励时从第一传感器获取第三传感器读数的子步骤，其中第三传感器读数包括第三参数值。设置过程被配置成还执行将参数值作为设置参数值存储在存储器单元中的步骤。阀门控制器的存储器单元和设置过程的有利之处在于在一定程度上可由阀门控制器本身执行功能性的控制。因此，安装较少依赖于安装工程师的处理，这使得安装更简单并且减少了安装错误的风险。输入装置可配置成根据由操作员发出的单个命令开始设置过程。另外地或者备选地，输入装置包括用来提供该单个命令的手动操作的开关。这促成简化阀门控制器的安装。确定的参数值可包括指示第一先导阀是否响应的参数。备选地或者另外地，确定的参数值可包括指示第一先导阀是否被激活或者去活的参数。存储参数值的步骤包括将第一、第二和第三参数值分别存储为第一、第二和第三设置参数值。存储意味着将第一参数值、第二参数值和第三参数值分别作为第一设置参数值、第二设置参数值和第三设置参数值存储，即，将第一参数值存储为第一设置参数值，将第二参数值存储为第二设置参数值，并将第三参数值存储为第三设置参数值。第一传感器的传感器读数可称为主传感器读数。如以上所提及的，确定参数值的步骤包括：当致动器被第一先导阀去激励时从第一传感器获取第一传感器读数，其中第一传感器读数包括参数值的第一参数值。这意味着第一参数值是阀门处于静止的指示器。第一参数值可指示阀门处于静止。第一参数值可指示第一盘处于静止。第一参数值可指示第一盘抵靠第一阀座。第一参数值可指示穿过第一阀座的开口是关闭的。第一传感器读数可称作第一主传感器读数。如以上所提及的，确定参数值的步骤还包括：当致动器被第一先导阀激励时从第一传感器获取第二传感器读数，其中第二传感器读数包括参数值的第二参数值。这意味着第二参数值是阀门被第一先导阀激活的指示器。例如，这可通过将第二参数值与致动器被第一先导阀去激励时获取的第一参数值相比较而确定。第二参数值可指示阀门被第一先导阀激活。第二参数值可指示致动器被第一先导阀激励。第二参数值可指示第一盘与第一阀座分离。第二参数值可指示第一盘例如沿第一方向被升起，第一方向可朝向致动器。第二参数值可指示穿过第一阀座的开口例如通过沿第一方向升起第一盘而打开。第二传感器读数可称作第二主传感器读数。确定参数值的步骤在获取传感器读数之前可包括：等待直至第一盘的位置已稳定在预设公差内。确定一个或更多参数值的步骤在获取传感器读数之前可包括：等待直至第一盘的位置已稳定在预设公差内。确定参数值的步骤在获取第二传感器读数的步骤之前可包括：等待直至第一盘的位置已稳定在预设公差内。例如，预设公差可为在预设时间间隔中小于0.5或0.1mm/s的运动，且预设时间间隔可为从例如2到10秒。流控制单元包括第一盘和第一阀座，因为第一盘与第一阀座配合而形成阀门的流控制单元的一部分。如上文以其他文字所述，阀门控制器可包括第二先导阀，用于通过允许第二加压流体进入致动器来激励致动器，并用于通过允许第二加压流体离开致动器来去激励致动器，从而控制第一盘的位置。致动器可配置成当致动器被第一先导阀和第二先导阀各自激励时沿相反的方向移动第一盘。第一先导阀、第二先导阀以及致动器一起可配置成当致动器被第一先导阀和第二先导阀各自激励时沿相反的方向移动第一盘。如以上所提及的，确定参数值的步骤包括：当致动器被第二先导阀激励时从第一传感器获取第三传感器读数，其中第三传感器读数包括参数值的第三参数值。这意味着第三参数值是致动器被第二先导阀激励的指示器。第三参数值可指示致动器被第二先导阀激励。第三参数值可指示阀门被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制阀门(12)的阀门控制器(10)，所述阀门控制器(10)配置成执行设置过程并且包括：第一先导阀(24)，通过允许第一加压流体进入致动器(14)借助于激励被机械地联接至第一盘(20)的所述致动器(14)，并通过允许所述第一加压流体离开所述致动器(14)借助于去激励所述致动器(14)，所述第一先导阀(24)配置成控制与第一阀座(18)配合的第一盘(20)的位置，以形成所述阀门的流控制单元(16)的一部分，第二先导阀(36)，通过允许第二加压流体进入所述致动器(14)借助于激励所述致动器(14)，并且通过允许第二加压流体离开所述致动器(14)借助于去激励所述致动器(14)，所述第二先导阀(36)配置成控制所述第一盘(20)的位置，其中所述第一先导阀(24)和所述第二先导阀(36)配置成当所述致动器(14)被所述第一先导阀(24)和所述第二先导阀(36)各自激励时沿相反的方向移动所述第一盘(20)，第一传感器(34)，其用于提供指示所述第一盘(20)的位置的传感器读数，输入装置(66)，其用于开始所述设置过程，以及存储器单元(64)，其用于存储设置参数值，所述设置过程配置成执行如下步骤：确定(102)指示所述阀门控制器(10)，所述致动器(14)以及所述流控制单元(16)的至少其中一个的功能性的参数值，确定(102)参数值的步骤包括如下子步骤：当所述致动器(14)被所述第一先导阀(24)去激励时从所述第一传感器(34)获取(106)第一传感器读数，其中所述第一传感器读数包括第一参数值,当所述致动器(14)被所述第一先导阀(24)激励时从所述第一传感器(34)获取(108)第二传感器读数，其中所述第二传感器读数包括第二参数值,以及当所述致动器(14)被所述第二先导阀(36)激励时从所述第一传感器(34)获取(112)第三传感器读数，其中所述第三传感器读数包括第三参数值；以及将所述参数值在所述存储器单元(64)中存储(104)为设置参数值。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.11 EP 15184921.31.一种用于控制阀门(12)的阀门控制器(10)，所述阀门控制器(10)配置成执行设置过程并且包括：第一先导阀(24)，通过允许第一加压流体进入致动器(14)借助于激励被机械地联接至第一盘(20)的所述致动器(14)，并通过允许所述第一加压流体离开所述致动器(14)借助于去激励所述致动器(14)，所述第一先导阀(24)配置成控制与第一阀座(18)配合的第一盘(20)的位置，以形成所述阀门的流控制单元(16)的一部分，第二先导阀(36)，通过允许第二加压流体进入所述致动器(14)借助于激励所述致动器(14)，并且通过允许第二加压流体离开所述致动器(14)借助于去激励所述致动器(14)，所述第二先导阀(36)配置成控制所述第一盘(20)的位置，其中所述第一先导阀(24)和所述第二先导阀(36)配置成当所述致动器(14)被所述第一先导阀(24)和所述第二先导阀(36)各自激励时沿相反的方向移动所述第一盘(20)，第一传感器(34)，其用于提供指示所述第一盘(20)的位置的传感器读数，输入装置(66)，其用于开始所述设置过程，以及存储器单元(64)，其用于存储设置参数值，所述设置过程配置成执行如下步骤：确定(102)指示所述阀门控制器(10)，所述致动器(14)以及所述流控制单元(16)的至少其中一个的功能性的参数值，确定(102)参数值的步骤包括如下子步骤：当所述致动器(14)被所述第一先导阀(24)去激励时从所述第一传感器(34)获取(106)第一传感器读数，其中所述第一传感器读数包括第一参数值,当所述致动器(14)被所述第一先导阀(24)激励时从所述第一传感器(34)获取(108)第二传感器读数，其中所述第二传感器读数包括第二参数值,以及当所述致动器(14)被所述第二先导阀(36)激励时从所述第一传感器(34)获取(112)第三传感器读数，其中所述第三传感器读数包括第三参数值；以及将所述参数值在所述存储器单元(64)中存储(104)为设置参数值。2.根据权利要求1所述的阀门控制器，其特征在于，所述第一参数值指示所述阀门处于静止，所述第二参数值指示所述阀门被所述第一先导阀(24)激活且所述第三参数值指示所述阀门被所述第二先导阀(36)激活。3.根据权利要求1或2所述的阀门控制器(10)，还包括：第三先导阀(48)，通过允许第三加压流体进入所述致动器(14)借助于激励被机械地联接至第二盘(44)的所述致动器(14)，并通过允许所述第三加压流体离开所述致动器(14)借助于去激励所述致动器(14)，所述第三先导阀(48)配置成控制与第二阀座(42)配合的第二盘(44)的位置，以形成所述流控制单元(16)的一部分，以及第二传感器(58)，其用于提供指示所述第二阀座(42)和配合的第二盘(44)的打开或关闭状态的传感器读数，且确定(102)参数值的步骤包括：当所述致动器(14)被所述第三先导阀(48)去激励时从所述第二传感器(58)获取(116)第四传感器读数，其中所述第四传感器读数包括第四参数值。4.根据权利要求3所述的阀门控制器(10),其特征在于，所述第一先导阀(24)配置成通过允许所述第一加压流体进入所述致动器(14)借助于激励所述致动器(14)来控制所述第二盘(44)的位置，并且确定(102)参数值的步骤包括：当所述致动器(14)被所述第一先导阀(24)激励时从所述第二传感器(58)获取(118)第五传感器读数，其中所述第五传感器读数包括第五参数值。5.根据权利要求4所述的阀门控制器(10)，其特征在于，确定(102)参数值的步骤包括：当所述致动器(14)被所述第三先导阀(48)激励时从所述第二传感器(58)获取(120)第六传感器读数，其中所述第六传感器读数包括第六参数值。6.根据权利要求1-5的任一项所述的阀门控制器(10)，其特征在于，所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：T普里肖姆，KS马德森，A伦德亨里克森，
申请(专利权)人：阿尔法拉瓦尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE