具有导轨的减震系统及用于在减震系统上铺设导轨的方法技术方案

本发明专利技术涉及带有减震块支架的减震系统，减震块支架具有容纳减震块的导轨，其借助于耦联元件与减震块导轨连接，导轨在减震块偏转时触发其上围绕块重心的枢转运动。导轨及块重心轨迹曲线的布设彼此配合。导轨的布设使用悬线摆的悬线长度，其预设相应的耦联元件的位置，根据两个假想的径向部段布设块重心的轨迹曲线，第一径向部段从减震块支架的中央轴线出发直到第二径向部段的接合部位且沿着相应减震块的摆动角度围绕中央轴线运动，第二径向部段从第一径向部段出发直到块重心并且沿着偏转角度围绕该处的接合部位运动。由减震块的枢转角度关于其摆动角度形成一不为零的比例值，利用该比例值确定相应的耦联元件关于悬线摆的悬线长度的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有导轨的减震系统以及用于在减震系统上铺设导轨的方法
本专利技术涉及一种减震系统，所述减震系统具有减震块支架，所述减震块支架具有减震块，所述减震块支架为了容纳所述减震块而具有导轨，该导轨借助于耦联元件分别与所述减震块的导轨连接，其中减震块支架和减震块的导轨在所述减震块从在离心力下所占据的初始位置出发偏转一偏转角度时触发在相应的减震块上围绕块重心以一枢转角度进行的枢转运动，并且所述导轨的几何布设以及相应的减震块的块重心的轨迹曲线的几何布设彼此配合地进行，其中对于所述导轨的几何布设来说使用假想的悬线摆的悬线长度，在相应的减震块从所述初始位置出发偏转一偏转角度时得出所述悬线长度，并且相应地预先确定相应的耦联元件的位置；而相应的减震块的块重心的轨迹曲线的几何布设根据两个假想的径向部段进行，其中第一径向部段配备有从所述减震块支架的中央轴线直到第二径向部段的接合部位的一延伸长度，并且所述第一径向部段沿着相应的减震块的摆动角度围绕所述中央轴线进行运动；而第二径向部段配备有从在所述第一径向部段上的接合部位直到相应的减震块的块重心的一延伸长度，并且所述第二径向部段相应地沿着一偏转角度围绕在所述第一径向部段上的接合部位进行运动。此外，本专利技术还涉及一种用于布设在减震系统的减震块支架上的导轨的几何形状的方法，所述减震块支架用于容纳减震块，其中减震块支架和减震块的导轨分别借助于耦联元件相互有效连接。
技术介绍
这种减震系统由文献DE102011086532A1已知。在该减震系统中减震块支架能够围绕其中央轴线实现转动，而一旦驱动装置的扭转振动被引导到减震系统，减震块就借助于耦联元件相对于所述减震块支架进行位移运动。在该位移运动时，减震块本身的平移运动与减震块围绕其块重心的枢转运动相叠加。由此得到一总运动，其中所述减震块能够完美地遵循一用于容纳减震系统的确定的结构空间的形状。这种有利的运动过程能够在即使紧凑的结构空间中实现具有很大惯性的减震块。尽管存在这些优点，但布设减震块支架和减震块的导轨的几何形状是非常复杂的，特别是因为相应的耦联元件在导轨中应当相应顺利地被引导。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，能够以简单的方式有利地布设在减震块支架和减震块中的导轨的几何形状。在权利要求中给出了针对该任务的解决方案。为此提出一种减震系统，所述减震系统具有减震块支架，所述减震块支架具有减震块，所述减震块支架为了容纳所述减震块而具有导轨，该导轨借助于耦联元件分别与所述减震块的导轨连接，其中减震块支架和减震块的导轨在所述减震块从在离心力下所占据的初始位置出发偏转一偏转角度时引起在相应的减震块上围绕块重心以一枢转角度进行的枢转运动，并且所述导轨的几何布设以及相应的减震块的块重心的轨迹曲线的几何布设彼此配合地进行，其中对于所述导轨的几何布设来说使用假想的悬线摆的悬线长度，所述悬线长度在相应的减震块从所述初始位置出发偏转一偏转角度时得出，并且相应地预先确定相应的耦联元件的位置；而相应的减震块的块重心的轨迹曲线的几何布设根据两个假想的径向部段进行，其中第一径向部段配备有从所述减震块支架的中央轴线直到第二径向部段的接合部位的一延伸长度，并且所述第一径向部段沿着相应的减震块的摆动角度围绕所述中央轴线进行运动；而第二径向部段配备有从在所述第一径向部段上的接合部位直到相应的减震块的块重心的一延伸长度，并且所述第二径向部段相应地沿着一偏转角度围绕在所述第一径向部段上的接合部位进行运动。对此特别重要的是，在预设由相应的减震块的枢转角度关于其摆动角度所确定的、不为零的比例值之后，确定相应的耦联元件关于配属于该耦联元件的假想的悬线摆的悬线长度的位置，方式为沿着所述悬线长度选择以下部位，在该部位中一方面该耦联元件在相应的假想的悬线摆上的位置在偏转角度上保持不变；并且另一方面在所述耦联元件与减震块支架和减震块的导轨之间作用的接触力与相应的偏转角度无关地相对于彼此调整，以便以这种方式获得减震块支架和减震块中的导轨的多个轨迹点，所述轨迹点的半径彼此不同，并且通过彼此连接用于借助于依次排列的轨迹曲线区段形成多边形。通过上述做法在布设导轨时采取直接影响减震块的相应运动特性的措施。对此可以通过较少的、必要时反复使用的布设措施构造减震块支架和减震块的导轨，使得减震块本身的平移运动与围绕相应的块重心的枢转运动相叠加。对此优选通过确定由减震块围绕其块重心的枢转角度δ关于摆动角度的比例值来选择所述减震块围绕其相应的重心的枢转运动，该运动配属于所述减震块的平移运动。通过巧妙地选择该比例值所述减震块能够相应程度地在预先设定的、通常环状的结构空间内部定向，从而使得其不仅以其外部区域而且以其内部区域保持不与环绕其的结构空间产生接触，进而不需要为了减小外部区域或者内部区域而关于这一点对减震块进行修正。因为对减震块进行修正要通过至少在边缘区域处的材料去除进行，这会由于重量减少而导致惯性减小，更确切地说尤其在外部区域中的材料去除时导致惯性减小。因此不足的是，在减震块的外部区域中进行材料去除会导致块重心径向向内移动。通过在减震块支架和减震块的导轨上应用之前提到的、必要时反复使用的布设措施，构造具有多个轨迹点的这种导轨，所述轨迹点的半径彼此不同，并且通过彼此连接以便借助于相互依次排列的轨迹曲线区段形成多边形。由此相应的导轨在其延伸部的每个点上分别构造为，尽管减震块围绕其块重心发生枢转运动，实现了相应的耦联元件在配属的导轨中的顺利的运动过程。当然为此需要遵守的条件是，据此相应地确定该耦联元件关于配属于该耦联元件的假想的悬线摆的延伸长度的位置，其中一方面该耦联元件关于该悬线摆的延伸长度的位置在偏转角度上保持恒定；并且另一方面在所述耦联元件与减震块支架和减震块中的导轨之间的接触力在每个偏转角度时都彼此调整。关于所述比例值的效果已经进行了说明。在实现数值为1的比例值时，减震块支架和减震块中的导轨相对于减震块支架和减震块定向为，其中轴线与减震块支架的中央轴线相应地相交。与此相反，减震块支架和减震块中的导轨在实现数值不为1、但数值大于零的比例值时相对于减震块支架和减震块定向为，其中轴线与减震块支架的中央轴线相应地不相交。在实现不为零的比例值时得出的优点在于，缩小了相应的减震块的块重心的轨迹曲线，进而缩小了减震块支架和减震块中的导轨。这一方面使得减震块支架和减震块中的表面应力减小，更确切地说尤其是当比例值不等于数值1时；并且另一方面使得在摆动角度上的、明显更小的阶次下降。附图说明接下来根据实施例对本专利技术进行描述。附图详细地示出的是：图1是带有容纳在减震块支架上的减震块的减震系统；图2是减震系统根据图1中的线B–B的部分截面示图的俯视图；图3是在用于布设减震块支架和减震块上的导轨的偏转运动时减震块的示意图；图4是减震块支架和减震块上的导轨以及使所述导轨彼此连接的耦联元件的示意图；图5是减震块支架的俯视图，其中导轨的中轴线对准减震块支架的中央轴线；图6是图5所示的减震块支架的导轨的、用于显示多边形的轨迹曲线区段的放大示图；图7是图5所示的减震块支架的两个导轨的、用于显示导轨的中轴线对准减震块支架的中央轴线的放大示图；图8是减震块的导轨的、用于显示多边形的轨迹曲线区段的放大示图；图9与图6类似，但是其中导轨的中轴线相对于减震本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减震系统(1)，所述减震系统具有减震块支架(7)，所述减震块支架具有减震块(5；5a、5b、5c)，所述减震块支架为了容纳所述减震块(5；5a、5b、5c)而具有导轨(23；23a、23b)，该导轨借助于耦联元件(30)分别与所述减震块(5；5a、5b、5c)的导轨(25；25a、25b)连接，其中减震块支架(7)和减震块(5；5a、5b、5c)的导轨(23；23a、23b；25；25a、25b)在所述减震块(5；5a、5b、5c)从在离心力下所占据的初始位置(32)出发偏转一偏转角度(α1、α2)时引起在相应的减震块(5；5a、5b、5c)上围绕块重心(40)以一枢转角度(δ)进行的枢转运动，并且所述导轨(23；23a、23b；25；25a、25b)的几何布设以及相应的减震块(5；5a、5b、5c)的块重心(40)的轨迹曲线(42)的几何布设彼此配合地进行，其中对于所述导轨(23；23a、23b；25；25a、25b)的几何布设来说使用假想的悬线摆(46、48)的悬线长度(S1、S2)，在相应的减震块(5；5a、5b、5c)从所述初始位置(32)出发偏转一偏转角度(α1、α2)时得出所述悬线长度，并且相应地预先确定相应的耦联元件(30)的位置；而相应的减震块(5；5a、5b、5c)的块重心(40)的轨迹曲线(42)的几何布设根据两个假想的径向部段(L1、L2)进行，其中第一径向部段(L1)配备有从所述减震块支架(7)的中央轴线(3)直到第二径向部段(L2)的接合部位(44)的一延伸长度，并且所述第一径向部段(L1)沿着相应的减震块(5；5a、5b、5c)的摆动角度...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.20 DE 102015220419.71.一种减震系统(1)，所述减震系统具有减震块支架(7)，所述减震块支架具有减震块(5；5a、5b、5c)，所述减震块支架为了容纳所述减震块(5；5a、5b、5c)而具有导轨(23；23a、23b)，该导轨借助于耦联元件(30)分别与所述减震块(5；5a、5b、5c)的导轨(25；25a、25b)连接，其中减震块支架(7)和减震块(5；5a、5b、5c)的导轨(23；23a、23b；25；25a、25b)在所述减震块(5；5a、5b、5c)从在离心力下所占据的初始位置(32)出发偏转一偏转角度(α1、α2)时引起在相应的减震块(5；5a、5b、5c)上围绕块重心(40)以一枢转角度(δ)进行的枢转运动，并且所述导轨(23；23a、23b；25；25a、25b)的几何布设以及相应的减震块(5；5a、5b、5c)的块重心(40)的轨迹曲线(42)的几何布设彼此配合地进行，其中对于所述导轨(23；23a、23b；25；25a、25b)的几何布设来说使用假想的悬线摆(46、48)的悬线长度(S1、S2)，在相应的减震块(5；5a、5b、5c)从所述初始位置(32)出发偏转一偏转角度(α1、α2)时得出所述悬线长度，并且相应地预先确定相应的耦联元件(30)的位置；而相应的减震块(5；5a、5b、5c)的块重心(40)的轨迹曲线(42)的几何布设根据两个假想的径向部段(L1、L2)进行，其中第一径向部段(L1)配备有从所述减震块支架(7)的中央轴线(3)直到第二径向部段(L2)的接合部位(44)的一延伸长度，并且所述第一径向部段(L1)沿着相应的减震块(5；5a、5b、5c)的摆动角度围绕所述中央轴线(3)进行运动；而第二径向部段(L2)配备有从在所述第一径向部段(L1)上的接合部位(44)直到相应的减震块(5；5a、5b、5c)的块重心(40)的一延伸长度，并且所述第二径向部段(L2)相应地沿着一偏转角度(α)围绕在所述第一径向部段(L1)上的接合部位(44)进行运动，其特征在于，在预设由相应的减震块(5；5a、5b、5c)的枢转角度(δ)关于其摆动角度所确定的、不为零的比例值之后，确定相应的耦联元件(30)关于配属于该耦联元件(30)的假想的悬线摆(46、48)的悬线长度(S1、S2)的位置，方式为需沿着所述悬线长度(S1、S2)选择以下部位，在该部位中一方面该耦联元件(30)在相应的假想的悬线摆(46、48)上的位置在偏转角度(α1、α2)上保持不变；并且另一方面在所述耦联元件(30)与减震块支架(7)和减震块(5；5a、5b、5c)的导轨(23；23a、23b；25；25a、25b)之间作用的接触力(F1、F2)与相应的偏转角度(α1、α2)无关地相对于彼此调整，以便以这种方式获得减震块支架(7)和减震块(5；5a、5b、5c)中的导轨(23；23a、23b；25；25a、25b)的多个轨迹点(52a至52e以及57a至57e)，所述轨迹点的半径(R1、R2、R3、R4、R5)彼此不同，并且通过彼此连接用于借助于依次排列的轨迹曲线区段(55a、55b、55c、55d；59a、59b、59c、59d)形成多边形(54、58)。2.按照权利要求1所述的减震系统，其特征在于，在实现数值为1的比例值时，减震块支架(7)和减震块(5；5a、5b、5c)中的导轨(23；23a、23b；25；25a、25b)相对于减震块支架(7)和减震块(5；5a、5b、5c)定向为，它们的中轴线(60)与所述减震块支架(7)的中央轴线(3)分别相交。3.按照权利要求1所述的减震系统，其特征在于，在实现数值不为1的比例值时，减震块支架(7)和减震块(5；5a、5b、5c)中的导轨(23；23a、23b；25；25a、25b)相对于减震块支架(7)和减震块(5；5a、5b、5c)定向为，它们的中轴线(60a)与所述减震块支架(7)的中央轴线(3)分别不相交。4.用于布设减震系统(1)的减震块支架(7)上的导轨(23；23a、23b)的几何形状的方法，其中所述减震块支架(7)用于容纳减震块(5；5a、5b、5c)，并且减震块支架(7)和减震块(5；5a、5b、5c)的导轨(23；23a、23b；25；25a、25b)分别借助于耦联元件(30)相互有效连接，其中该方法包含以下步骤：a)在所述减震块(5；5a、5b、5c)从在离心力下所占据的初始位置(32)偏转一偏转角度(α1、α2)时，通过减震块支架(7)和减震块(5；5a、5b、5c)的导轨(23；23a、23b；25；25a、25b)引起在相应的减震块(5；5a、5b、5c)处围绕块重心(40)以一枢转角度(δ)进行的枢转运动；b)所述导轨(23；23a、23b；25；25a、25b)的几何布设以及相应的减震块(5；5a、5b、5c)的块重心(40)的轨迹曲线(42)的几何布设相互配合地进行；c)通过使用假想的悬线摆(46、48)的悬线长度(S1、S2)来进行所述导轨(23；23a、23b；25；25a、25b)的几何布设，在相应的减震块(5；5a、5b、5c)从所述初始位置(32)出发偏转一...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·西门斯，M·科普，
申请(专利权)人：ZF腓特烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE