用于可倾斜式车辆的转向装置制造方法及图纸

前车架设置有用于至少一个人的座椅和用于至少一个前车轮的前车轮安装装置；后车架设置有用于至少两个后车轮的后车轮安装装置。前车架经由旋转轴与后车架连接，旋转轴具有平行于车辆的纵向方向的部件。驱动装置接合在至少一个车轮上；转向装置设置成用于使至少一个前车轮绕具有竖直部件的转动轴相对于前车架转动。后车轮安装装置包括用于安装后车轮的可转动安装构件，安装构件可绕具有竖直部件的转动轴转动，其中，一个或多个后车轮转向致动器驱动安装构件。独立于后车轮转向致动器的转向致动，倾斜致动器控制前车架相对于后车架的倾斜位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于可倾斜式车辆的转向装置本专利技术涉及一种车辆，该车辆包括：车架，具有用于人的一个或多个座椅；两个后车轮和至少一个前车轮；驱动装置(arrangement)，接合在至少一个车轮上；转向装置，用于转动前车轮；以及安装装置，用于安装后车轮。这样的车辆被称为三轮车或四轮车并可以被机动。有利地，车辆具有可倾斜的性质，其中后车架具有用于至少两个后车轮的后安装装置，该后车架经由旋转轴连接到前车架，其中，旋转轴具有在车辆的纵向方向上的轴线。此可倾斜式安装改善了驾驶体验和舒适性，因为舱可以绕旋转轴转动，使得座椅可以针对主要在角落处的瞬时加速构件。特别地，已知有利的是后车轮在与前车轮的转向方向相同的方向上共同转向，特别是在较高的速度下，以提高驾驶稳定性。已知装置的缺点是，通过后车轮以较低速度共同转向可能加剧转向不足效应。例如，通过弯道时倾斜甚至倾翻(tippingover)的风险是相当大的，使得需要驾驶员通过沿着曲线倾斜来改变重心，这并不舒适并且需要非常灵活和技术熟练的姿势。倾翻还可能是与转向不足效应无关的结果，并且主要发生在更高的速度时，例如高于80km/h，使得一个或多个前车轮可能在过弯道时滑动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：‑前车架，具有用于至少一个人的座椅和用于至少一个前车轮的前车轮安装装置；‑后车架，具有用于至少两个后车轮的后车轮安装装置，所述前车架经由旋转轴与所述后车架连接，所述旋转轴具有平行于所述车辆的纵向方向的部件；‑驱动装置，接合在至少一个所述车轮上；‑转向装置，用于使所述至少一个前车轮绕具有竖直部件的转动轴相对于所述前车架转动；以及‑后车轮安装装置，包括用于安装所述后车轮的可转动安装支承，所述安装构件能够绕具有竖直部件的转动轴转动，其中，一个或多个后车轮转向致动器驱动所述安装构件；其中，独立于所述后车轮转向致动器的转向致动，倾斜致动器控制所述前车架相对于所述后车架的倾斜位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.20 NL 20151931.一种车辆，包括：-前车架，具有用于至少一个人的座椅和用于至少一个前车轮的前车轮安装装置；-后车架，具有用于至少两个后车轮的后车轮安装装置，所述前车架经由旋转轴与所述后车架连接，所述旋转轴具有平行于所述车辆的纵向方向的部件；-驱动装置，接合在至少一个所述车轮上；-转向装置，用于使所述至少一个前车轮绕具有竖直部件的转动轴相对于所述前车架转动；以及-后车轮安装装置，包括用于安装所述后车轮的可转动安装支承，所述安装构件能够绕具有竖直部件的转动轴转动，其中，一个或多个后车轮转向致动器驱动所述安装构件；其中，独立于所述后车轮转向致动器的转向致动，倾斜致动器控制所述前车架相对于所述后车架的倾斜位置。2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述倾斜致动器以电动形式、液动形式或电液动形式实施。3.如前述权利要求中至少一项所述的车辆，其特征在于，所述倾斜致动器至少包括液压缸，所述前车架具有至少接合在所述液压缸上的至少一个臂，所述至少一个臂控制所述前车架相对于所述后车架的转动位置。4.如前述权利要求中至少一项所述的车辆，其特征在于，所述倾斜致动器包括电动机，所述电动机包括在所述前车架的旋转轴中。5.如前述权利要求中至少一项所述的车辆，其特征在于，所述倾斜致动器连接到至少一个或多个测量装置，所述测量装置配置成检测和/或记录车辆信息和/或环境信息，所述测量装置例如为将所述倾斜致动器的扭矩刚度匹配到车辆速度的车辆速度传感器。6.如前述权利要求中至少一项所述的车辆，其中，所述倾斜致动器包括振动检测电路，其中，根据所述振动检测确定主动阻尼。7.如前述权利要求中...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊莱亚斯·万维克，阿尔然·沃尔比基，
申请(专利权)人：科尔夫汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：比利时,BE