具有渐进式旋转驱动系统的外科器械技术方案

本发明专利技术公开了一种外科器械，其可包括旋转输入轴和外科端部执行器，所述外科端部执行器包括第一钳口和可相对于所述第一钳口移动的第二钳口。所述外科器械还可包括与所述旋转输入轴可操作地交接的击发轴。击发构件被可动地支撑在所述第一钳口和所述第二钳口中的一者中。闭合构件与所述旋转输入轴螺纹接合，使得所述旋转输入轴在第一方向上的旋转致使所述闭合构件将所述第二钳口移动到所述闭合位置。在所述旋转输入轴在所述第一方向上继续旋转将所述击发构件从起始位置驱动到结束位置的同时，所述闭合构件保持与所述旋转输入轴螺纹接合以将所述第二钳口积极地保持在所述闭合位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有渐进式旋转驱动系统的外科器械
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及外科缝合和切割器械以及随其使用的钉仓。缝合器械可包括一对协同工作的细长钳口构件，其中每个钳口构件能够插入患者体内并且相对于待缝合和/或切入的组织定位。在各种实施方案中，钳口构件中的一者可支撑其中容纳有至少两个侧向地间隔开的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，所述推杆和刀片能够相对于钳口构件滑动以通过推杆上的凸轮表面和/或由推杆推动的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中顺序地射出。在至少一个实施方案中，凸轮表面可被构造成能够启动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器，以便抵靠砧座推压钉并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成侧向地间隔的变形钉排。在至少一个实施方案中，刀片可追踪凸轮表面并且沿着钉排之间的路线切割组织。上述讨论仅是为了举例说明本专利技术的领域中相关技术目前的每个方面，而不应当视为对权利要求范围的否定。附图说明本文所述实施方案的各种特征结构连同其优点可结合如下附图根据以下说明来加以理解：图1是被示出处于打开或松开构型的外科器械系统的端部执行器的纵向剖面图，所述端部执行器包括钉仓、可移除地存储在钉仓中的钉、和被构造成能够使钉变形的砧座；图2是被示出处于闭合或夹紧构型的图1所示端部执行器的纵向剖面图且示出在击发钉之前处于预击发位置的击发构件；图3是图1的端部执行器的纵向剖面图，其示出处于部分击发位置的端部执行器的击发构件；图4是图1的端部执行器的纵向剖面图，其示出处于回缩位置的击发构件；图5是图1的端部执行器的纵向剖面图，其示出处于重新打开构型的端部执行器；图6是根据至少一个实施方案的包括端部执行器的外科缝合系统的透视图；图7是图6的端部执行器的局部剖面透视图；图8是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于打开、未击发构型的端部执行器；图9是图6的端部执行器的另一局部剖面正视图，其示出处于打开构型的端部执行器的闭合系统和处于未击发构型的端部执行器的击发系统；图10是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于部分闭合构型的闭合系统和处于未击发构型的击发系统；图11是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于完全闭合构型的闭合系统和处于部分击发构型的击发系统；图12是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于完全闭合构型的闭合系统和处于完全击发构型的击发系统；图13是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于完全闭合构型的闭合系统和处于完全缩回构型的击发系统；图14是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于正在返回到打开构型的过程中的闭合系统和处于完全缩回构型的击发系统；图15是根据至少一个实施方案的端部执行器的局部剖面正视图，所述端部执行器包括被构造成能够补偿砧座与端部执行器的钉仓之间的不均匀间隙的钉击发系统；图16是被示出处于打开或松开构型的外科器械系统的端部执行器的纵向剖面图，其包括钉仓、可移除地存储在钉仓中的钉、和被构造成能够使钉变形的砧座；图17是图16的端部执行器的一部分的纵向剖面图，其中砧座的一部分示于剖面图中且被示出处于打开位置，并且其闭合螺母处于开始位置且击发螺母示出处于起始预击发位置；图18是图17的端部执行器的另一纵向剖面图，其中砧座部分被全部示出；图19是图17的端部执行器的一部分的另一纵向剖面图，其中砧座的一部分示于剖面图中并且闭合螺母处于“中间”完全闭合位置且击发螺母处于定位在空挡击发范围的远侧端部处的预击发位置；图20是图19的端部执行器的一部分的另一纵向剖面图，其中砧座部分被全部示出；图21是图19的端部执行器的一部分的另一纵向剖面图，其中在钉已被从钉仓击发之后击发螺母被定位在结束位置处，其中砧座的一部分示于剖面图中；图22是图21的端部执行器的一部分的另一纵向剖面图，其中砧座部分被全部示出；图23是外科器械的轴组件的一部分的局部剖面俯视图，其中其致动器构件处于接合构型；图24是图23的轴组件的另一局部剖面正视图；图25是图23和图24的轴组件的另一局部剖面俯视图，其示出其锁定系统处于“预锁定构型”；图26是图25的轴组件的局部剖面正视图；图27是图23至图26的轴组件的另一局部剖面俯视图，其中致动器构件处于脱离构型且锁定系统处于锁定构型；并且图28是图27的轴组件的局部剖面正视图。在所有若干视图中，对应的参考符号指示对应的部件。本文所述的范例以一种形式示出了本专利技术的各种实施方案，且这种范例不应被解释为以任何方式限制本专利技术的范围。具体实施方式本申请的申请人拥有与本申请同日提交的下列专利申请，这些专利申请各自全文以引用方式并入本文：-名称为“STAPLINGENDEFFECTORCONFIGUREDTOCOMPENSATEFORANUNEVENGAPBETWEENAFIRSTJAWANDASECONDJAW”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号为END7550USNP/140475；和-名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHSELECTIVELYDISENGAGEABLETHREADEDDRIVESYSTEMS”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号为END7554USNP/140479。本申请的申请人拥有提交于2015年3月6日并且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：-名称为“POWEREDSURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号14/640,746；-名称为“MULTIPLELEVELTHRESHOLDSTOMODIFYOPERATIONOFPOWEREDSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/640,795；-名称为“ADAPTIVETISSUECOMPRESSIONTECHNIQUESTOADJUSTCLOSURERATESFORMULTIPLETISSUETYPES”的美国专利申请序列号14/640,832；代理人案卷号为END7557USNP/140482；-名称为“OVERLAIDMULTISENSORRADIOFREQUENCY(RF)ELECTRODESYSTEMTOMEASURETISSUECOMPRESSION”的美国专利申请序列号14/640,935；-名称为“MONITORINGSPEEDCONTROLANDPRECISIONINCREMENTINGOFMOTORFORPOWEREDSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/640,831；-名称为“TIMEDEPENDENTEVALUATIONOFSENSORDATATODETERMINESTABILITY,CREEP,ANDVISCOELASTICELEMENTSOFMEASURES”的美国专利申请序列号14/640,859；-名称为“INTERACTIVEFEEDBACKSYSTEMFORPOWEREDSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/640,817；-名称为“CONTROLTECHNIQUESANDSUB-PROCESSORCONTAINEDWITHINM本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械，包括：旋转输入轴；用于对所述旋转输入轴选择性地施加旋转输入运动的装置；外科端部执行器，所述外科端部执行器包括：第一钳口；第二钳口，所述第二钳口能够相对于所述第一钳口选择性地在打开位置与闭合位置之间移动；击发轴，所述击发轴能够与所述旋转输入轴操作地交接，使得所述击发轴响应于所述旋转输入轴的旋转而旋转；击发构件，所述击发构件被可动地支撑在所述第一钳口和所述第二钳口中的一者中，以响应于所述击发轴的旋转而在起始位置与结束位置之间选择性地轴向移动；和闭合构件，所述闭合构件与所述旋转输入轴螺纹接合，使得所述旋转输入轴在第一方向上的旋转致使所述闭合构件将所述第二钳口移动到所述闭合位置，在所述旋转输入轴在所述第一方向上的继续旋转将所述击发构件从所述起始位置驱动到所述结束位置的同时，所述闭合构件保持与所述旋转输入轴螺纹接合以将所述第二钳口保持在所述闭合位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.31 US 14/674,9651.一种外科器械，包括：旋转输入轴；用于对所述旋转输入轴选择性地施加旋转输入运动的装置；外科端部执行器，所述外科端部执行器包括：第一钳口；第二钳口，所述第二钳口能够相对于所述第一钳口选择性地在打开位置与闭合位置之间移动；击发轴，所述击发轴能够与所述旋转输入轴操作地交接，使得所述击发轴响应于所述旋转输入轴的旋转而旋转；击发构件，所述击发构件被可动地支撑在所述第一钳口和所述第二钳口中的一者中，以响应于所述击发轴的旋转而在起始位置与结束位置之间选择性地轴向移动；和闭合构件，所述闭合构件与所述旋转输入轴螺纹接合，使得所述旋转输入轴在第一方向上的旋转致使所述闭合构件将所述第二钳口移动到所述闭合位置，在所述旋转输入轴在所述第一方向上的继续旋转将所述击发构件从所述起始位置驱动到所述结束位置的同时，所述闭合构件保持与所述旋转输入轴螺纹接合以将所述第二钳口保持在所述闭合位置。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一钳口包括外科钉仓并且所述第二钳口包括砧座，并且其中所述击发构件包括：组织切割表面；和楔形件，所述楔形件用于将外科钉从所述外科钉仓驱动至与所述砧座形成接触。3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述输入轴不与所述击发轴同轴对齐。4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述击发轴包括具有第一导程的一组近侧螺纹和具有与所述第一导程不同的第二导程的一组远侧螺纹。5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述第二导程大于所述第一导程。6.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述击发构件被构造成能够随着所述击发构件在所述起始位置与所述结束位置之间移动而接合所述砧座。7.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述击发构件被构造成能够随着所述击发构件在所述起始位置与所述结束位置之间移动而将所述第一钳口与所述第二钳口彼此间隔开期望的距离。8.根据权利要求1所述的外科器械，其中用于选择性地施加的所述装置包括电动马达。9.根据权利要求1所述的外科器械，其中用于选择性地施加的所述装置包括机器人系统。10.一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件包括输入轴；外科端部执行器，所述外科端部执行器包括：钉仓部分；砧座，所述砧座被支撑用于相对于所述钉仓部分选择性地移动；击发轴，所述击发轴能够被所述钉仓部分操作地支撑，所述击发轴能够与所述输入轴操作地交接，使得所述击发轴在致动运动施加到所述输入轴时被致动；击发构件，所述击发构件被可动地支撑在所述钉仓部分中，以响应于所述击发轴的所述致动而在起始位置与结束位置之间选择性地轴向移动；和闭合构件，所述闭合构件能够与所述输入轴操作地交接并被构造成能够从开始位置轴向移动到结束位置，并且其中夹紧位置定位在所述开始位置与所述结束位置中间，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，J·R·摩根，J·L·哈里斯，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US