具有可选择性地脱离接合的螺纹驱动系统的外科器械技术方案

本发明专利技术公开了一种外科器械，该外科器械包括外科端部执行器和螺纹旋转输入轴。致动器构件与外科端部执行器可操作地接合且与螺纹旋转输入轴选择性地螺纹接合，使得当致动器构件处于接合构型时，所述螺纹旋转输入轴的旋转致使致动器构件轴向移动以将致动动作赋予外科端部执行器，并且当致动器构件处于脱离构型时，螺纹旋转输入轴的旋转将不被赋予致动器构件。可采用开关来使致动器选择性地在接合构型与脱离构型之间移动。可采用锁定系统来防止在致动器构件处于脱离构型时致动器构件进行轴向移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可选择性地脱离接合的螺纹驱动系统的外科器械
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及外科缝合和切割器械以及随其使用的钉仓。缝合器械可包括一对协同工作的细长钳口构件，其中每个钳口构件能够插入患者体内并且相对于待缝合和/或切入的组织定位。在各种实施方案中，钳口构件中的一者可支撑其中容纳有至少两个侧向地间隔开的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，所述推杆和刀片能够相对于钳口构件滑动以通过推杆上的凸轮表面和/或由推杆推动的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中顺序地射出。在至少一个实施方案中，凸轮表面可被构造成能够启动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器，以便抵靠砧座推压钉并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成侧向地间隔的变形钉排。在至少一个实施方案中，刀片可追踪凸轮表面并且沿着钉排之间的路线切割组织。上述讨论仅是为了举例说明本专利技术的领域中相关技术目前的每个方面，而不应当视为对权利要求范围的否定。附图说明本文所述实施方案的各种特征结构连同其优点可结合如下附图根据以下说明来加以理解：图1是被示出处于打开或松开构型的外科器械系统的端部执行器的纵向剖面图，所述端部执行器包括钉仓、可移除地存储在钉仓中的钉、和被构造成能够使钉变形的砧座；图2是被示出处于闭合或夹紧构型的图1所示端部执行器的纵向剖面图且示出在击发钉之前处于预击发位置的击发构件；图3是图1的端部执行器的纵向剖面图，其示出处于部分击发位置的端部执行器的击发构件；图4是图1的端部执行器的纵向剖面图，其示出处于回缩位置的击发构件；图5是图1的端部执行器的纵向剖面图，其示出处于重新打开构型的端部执行器；图6是根据至少一个实施方案的包括端部执行器的外科缝合系统的透视图；图7是图6的端部执行器的局部剖面透视图；图8是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于打开、未击发构型的端部执行器；图9是图6的端部执行器的另一局部剖面正视图，其示出处于打开构型的端部执行器的闭合系统和处于未击发构型的端部执行器的击发系统；图10是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于部分闭合构型的闭合系统和处于未击发构型的击发系统；图11是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于完全闭合构型的闭合系统和处于部分击发构型的击发系统；图12是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于完全闭合构型的闭合系统和处于完全击发构型的击发系统；图13是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于完全闭合构型的闭合系统和处于完全缩回构型的击发系统；图14是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于正在返回到打开构型的过程中的闭合系统和处于完全缩回构型的击发系统；图15是根据至少一个实施方案的端部执行器的局部剖面正视图，所述端部执行器包括被构造成能够补偿砧座与端部执行器的钉仓之间的不均匀间隙的钉击发系统；图16是被示出处于打开或松开构型的外科器械系统的端部执行器的纵向剖面图，其包括钉仓、可移除地存储在钉仓中的钉、和被构造成能够使钉变形的砧座；图17是图16的端部执行器的一部分的纵向剖面图，其中砧座的一部分示于剖面图中且被示出处于打开位置，并且其闭合螺母处于开始位置且击发螺母示出处于起始预击发位置；图18是图17的端部执行器的另一纵向剖面图，其中砧座部分被全部示出；图19是图17的端部执行器的一部分的另一纵向剖面图，其中砧座的一部分示于剖面图中并且闭合螺母处于“中间”完全闭合位置且击发螺母处于定位在空挡击发范围的远侧端部处的预击发位置；图20是图19的端部执行器的一部分的另一纵向剖面图，其中砧座部分被全部示出；图21是图19的端部执行器的一部分的另一纵向剖面图，其中在钉已被从钉仓击发之后击发螺母被定位在结束位置处，其中砧座的一部分示于剖面图中；图22是图21的端部执行器的一部分的另一纵向剖面图，其中砧座部分被全部示出；图23是外科器械的轴组件的一部分的局部剖面俯视图，其中其致动器构件处于接合构型；图24是图23的轴组件的另一局部剖面正视图；图25是图23和图24的轴组件的另一局部剖面俯视图，其示出其锁定系统处于“预锁定构型”；图26是图25的轴组件的局部剖面正视图；图27是图23至图26的轴组件的另一局部剖面俯视图，其中致动器构件处于脱离构型且锁定系统处于锁定构型；并且图28是图27的轴组件的局部剖面正视图。在所有若干视图中，对应的参考符号指示对应的部件。本文所述的范例以一种形式示出了本专利技术的各种实施方案，且这种范例不应被解释为以任何方式限制本专利技术的范围。具体实施方式本申请的申请人拥有与本申请同日提交的下列专利申请，这些专利申请各自全文以引用方式并入本文：-名称为“STAPLINGENDEFFECTORCONFIGUREDTOCOMPENSATEFORANUNEVENGAPBETWEENAFIRSTJAWANDASECONDJAW”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号为END7550USNP/140475；和-名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHPROGRESSIVEROTARYDRIVESYSTEMS”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号为END7560USNP/140485。本申请的申请人拥有提交于2015年3月6日并且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：-名称为“POWEREDSURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号14/640,746；-名称为“MULTIPLELEVELTHRESHOLDSTOMODIFYOPERATIONOFPOWEREDSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/640,795；-名称为“ADAPTIVETISSUECOMPRESSIONTECHNIQUESTOADJUSTCLOSURERATESFORMULTIPLETISSUETYPES”的美国专利申请序列号14/640,832；代理人案卷号为END7557USNP/140482；-名称为“OVERLAIDMULTISENSORRADIOFREQUENCY(RF)ELECTRODESYSTEMTOMEASURETISSUECOMPRESSION”的美国专利申请序列号14/640,935；-名称为“MONITORINGSPEEDCONTROLANDPRECISIONINCREMENTINGOFMOTORFORPOWEREDSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/640,831；-名称为“TIMEDEPENDENTEVALUATIONOFSENSORDATATODETERMINESTABILITY,CREEP,ANDVISCOELASTICELEMENTSOFMEASURES”的美国专利申请序列号14/640,859；-名称为“INTERACTIVEFEEDBACKSYSTEMFORPOWEREDSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/640,817；-名称为“CONTROLTECHNIQUESANDSUB-PROCESSORCONTAINEDWITHINMODULARSH本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械，包括：外科端部执行器；螺纹旋转输入轴；致动器构件，所述致动器构件与所述外科端部执行器能够操作地接合且与所述螺纹旋转输入轴选择性地螺纹接合，使得当所述致动器构件处于接合构型时，所述致动器构件与所述螺纹旋转输入轴螺纹接合，使得所述螺纹旋转输入轴的旋转致使所述致动器构件轴向移动以将致动动作赋予所述外科端部执行器，并且当所述致动器构件处于脱离构型时，所述螺纹旋转输入轴的旋转将不被赋予所述致动器构件；用于使所述致动器选择性地在所述接合构型与所述脱离构型之间移动的装置；和锁定系统，所述锁定系统用于防止在所述致动器构件处于所述脱离构型时所述致动器构件进行轴向移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.31 US 14/674,9151.一种外科器械，包括：外科端部执行器；螺纹旋转输入轴；致动器构件，所述致动器构件与所述外科端部执行器能够操作地接合且与所述螺纹旋转输入轴选择性地螺纹接合，使得当所述致动器构件处于接合构型时，所述致动器构件与所述螺纹旋转输入轴螺纹接合，使得所述螺纹旋转输入轴的旋转致使所述致动器构件轴向移动以将致动动作赋予所述外科端部执行器，并且当所述致动器构件处于脱离构型时，所述螺纹旋转输入轴的旋转将不被赋予所述致动器构件；用于使所述致动器选择性地在所述接合构型与所述脱离构型之间移动的装置；和锁定系统，所述锁定系统用于防止在所述致动器构件处于所述脱离构型时所述致动器构件进行轴向移动。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述外科端部执行器包括：第一钳口；和第二钳口，所述第二钳口能够相对于所述第一钳口选择性地在打开位置与闭合位置之间移动，并且其中所述致动器构件包括闭合构件，所述闭合构件与所述第二钳口能够操作地接合，使得当所述闭合构件处于所述接合构型时，所述螺纹旋转输入轴的旋转致使所述闭合构件将所述第二钳口从所述打开位置移动到所述闭合位置，并且当所述螺纹旋转输入轴在第二方向上旋转时，所述闭合构件将所述第二钳口从所述闭合位置移动到所述打开位置。3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述第一钳口包括外科钉仓并且所述第二钳口包括砧座。4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述致动器构件包括：第一致动器区段，所述第一致动器区段被支撑用于相对于所述螺纹旋转输入轴轴向行进并包括第一螺纹接合部分；和第二致动器区段，所述第二致动器区段被支撑用于相对于所述螺纹旋转输入轴轴向行进并包括第二螺纹接合部分，所述第一致动器区段和所述第二致动器区段能够通过所述装置而相对于彼此选择性地移动，以选择性地在所述接合构型与所述脱离构型之间移动，在所述接合构型中所述第一螺纹接合部分和所述第二螺纹接合部分配合从而以螺纹方式接合所述螺纹旋转输入轴，在所述脱离构型中所述第一螺纹接合部分和所述第二螺纹接合部分不以螺纹方式接合所述螺纹旋转输入轴。5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述第一致动器区段和所述第二致动器区段能够枢转地联接在一起，并且其中用于选择性地移动的所述装置包括螺线管。6.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述锁定系统包括：锁定销，所述锁定销相对于所述致动器构件被可动地支撑；和锁定构件，所述锁定构件从所述第一致动器区段突出并被构造成能够在所述第一致动器区段处于所述脱离构型时以锁定方式接合所述锁定销。7.根据权利要求1所述的外科器械，还包括用于对所述螺纹旋转输入轴选择性地施加旋转输入动作的装置。8.根据权利要求7所述的外科器械，其中用于施加的所述装置包括电动马达。9.根据权利要求7所述的外科器械，其中用于施加的所述装置包括机器人系统。10.根据权利要求2所述的外科器械，还包括：击发轴，所述击发轴与所述螺纹旋转输入轴能够操作地交接，使得所述击发轴响应于所述螺纹旋转输入轴的旋转而旋转；和击发构件，所述击发构件被可动地支撑在所述第一钳口和所述第二钳口中的一者中，以响应于所述击发轴的旋转而在起始位置与结束位...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，C·O·巴克斯特三世，J·R·摩根，D·C·亚特斯，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US