内窥镜图像处理装置制造方法及图纸

内窥镜图像处理装置具有：检测部(34)，其被输入被检体的观察图像(G1)，根据有关观察图像(G1)的规定的特征量来检测观察图像(G1)中的特征区域(L)；通知部(35a)，其在检测部(34)检测到特征区域(L)的情况下，通过通知处理向手术医生通知检测到特征区域(L)，并且生成第一显示图像(D1)；以及强调处理部(35b)，其在检测部(34)检测到特征区域(L)的情况下，对特征区域(L)进行强调处理，并且生成第二显示图像(D2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜图像处理装置
本专利技术涉及内窥镜图像处理装置。
技术介绍
以往，在内窥镜装置中，手术医生通过对观察图像进行观察来判断有无病变部等。为了抑制手术医生在对观察图像进行观察时看漏病变部，例如像日本特开2011-255006号公报所示的那样，提出了如下的内窥镜图像处理装置：对通过图像处理而检测到的关注区域附加警报图像来显示观察图像。然而，在以往的内窥镜图像处理装置中，有时在手术医生发现病变部之前就显示了警报图像，因而手术医生对警报图像所未示出的区域的注意力降低，另外，有可能削弱了手术医生通过目视来发现病变部的欲望，而妨碍病变部发现能力的提高。因此，本专利技术的目的在于提供内窥镜图像处理装置，该内窥镜图像处理装置对手术医生提示关注区域，而抑制了对观察图像的注意力的降低，并且不会妨碍病变部发现能力的提高。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的内窥镜图像处理装置具有：检测部，其被输入被检体的观察图像，根据有关所述观察图像的规定的特征量来检测所述观察图像中的特征区域；通知部，其在所述检测部检测到所述特征区域的情况下，通过通知处理向手术医生通知检测到所述特征区域，并且生成第一显示图像；以及强调处理部，其在所述检测部检测到所述特征区域的情况下，对所述特征区域进行强调处理，并且生成第二显示图像。附图说明图1是示出本专利技术的第一实施方式的内窥镜系统的概略结构的框图。图2是示出本专利技术的第一实施方式的内窥镜系统的检测支援部的结构的框图。图3是对本专利技术的第一实施方式的内窥镜系统的显示用图像的画面结构的例子进行说明的说明图。图4是对本专利技术的第一实施方式的内窥镜系统的画面转变的例子进行说明的说明图。图5是对本专利技术的第一实施方式的变形例1的内窥镜系统的第二显示图像的画面结构的例子进行说明的说明图。图6是对本专利技术的第一实施方式的变形例1的内窥镜系统的画面转变的例子进行说明的说明图。图7是对本专利技术的第一实施方式的变形例2的内窥镜系统的第一显示图像的画面结构的例子进行说明的说明图。图8是示出本专利技术的第二实施方式的内窥镜系统的检测支援部和操作部的结构的框图。图9是对本专利技术的第三实施方式的内窥镜系统的显示用图像的画面结构的例子进行说明的说明图。图10是示出本专利技术的第四实施方式的内窥镜系统的检测支援部的结构的框图。图11是对本专利技术的第四实施方式的内窥镜系统的合成图像的画面结构的例子进行说明的说明图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。(第一实施方式)(结构)图1是示出本专利技术的第一实施方式的内窥镜系统1的概略结构的框图。内窥镜系统1构成为具有光源驱动部11、内窥镜21、视频处理器31以及显示部41。光源驱动部11与内窥镜21和视频处理器31连接。内窥镜21与视频处理器31连接。视频处理器31与显示部41连接。如后所述，显示部41具有第一显示部41a和第二显示部41b。光源驱动部11是驱动设置于内窥镜21的插入部22的前端的LED23的电路。光源驱动部11与视频处理器31的控制部32和内窥镜21的LED23连接。光源驱动部11构成为能够从控制部32输入控制信号，向LED23输出驱动信号，驱动LED23而使该驱动LED23发光。内窥镜21构成为能够将插入部22插入到被检体内而对被检体内进行拍摄。内窥镜21具有摄像部，该摄像部构成为具有LED23和摄像元件24。LED23设置于内窥镜21的插入部22，构成为在光源驱动部11的控制下能够向被检体照射照明光。摄像元件24设置于内窥镜21的插入部22，配置成能够经由未图示的观察窗取入被照明光照射的被检体的反射光。摄像元件24对从观察窗取入的被检体的反射光进行光电转换，并通过未图示的AD转换器从模拟的摄像信号转换为数字的摄像信号并输出给视频处理器31。视频处理器31是具有图像处理电路的内窥镜图像处理装置。视频处理器31构成为具有控制部32和检测支援部33。控制部32能够向光源驱动部11发送控制信号来驱动LED23。控制部32能够对从内窥镜21输入的摄像信号例如进行增益调整、白平衡调整、伽马校正、轮廓强调校正以及缩放调整等图像调整，并将后述的被检体的观察图像G1依次输出给检测支援部33。图2是示出本专利技术的第一实施方式的内窥镜系统1的检测支援部33的结构的框图。如图2所示，检测支援部33构成为具有检测部34、通知部35a以及强调处理部35b。检测部34是如下的电路：输入有被检体的观察图像G1，根据有关观察图像G1的规定的特征量来检测观察图像G1中的作为特征区域的病变候选区域L。检测部34构成为具有特征量计算部34a和病变候选检测部34b。特征量计算部34a是对有关被检体的观察图像G1的规定的特征量进行计算的电路。特征量计算部34a与控制部32和病变候选检测部34b连接。特征量计算部34a能够根据从控制部32依次输入的被检体的观察图像G1来计算规定的特征量并输出给病变候选检测部34b。规定的特征量是按观察图像G1上的每个规定的小区域对规定的小区域内的各像素和与该像素相邻的像素的变化量即斜率值进行运算而计算出的。另外，规定的特征量不限于通过相邻像素之间的斜率值来进行计算的方法，也可以通过其他方法使观察图像G1数值化。病变候选检测部34b是根据规定的特征量的信息来检测观察图像G1的病变候选区域L的电路。病变候选检测部34b构成为具有ROM34c，以使得能够预先存储多个息肉模型信息。病变候选检测部34b与通知部35a和强调处理部35连接。息肉模型信息由多个息肉图像所共同具有的特征的特征量构成的。病变候选检测部34b根据从特征量计算部34a输入的规定的特征量和多个息肉模型信息来检测病变候选区域L，并将病变候选信息输出给通知部35a和强调处理部35b。更具体而言，病变候选检测部34b对从特征量计算部34a输入的每个规定的小区域的规定的特征量和存储在ROM34c中的息肉模型信息的特征量进行比较，在彼此的特征量一致时检测出病变候选区域L。当检测到病变候选区域L时，病变候选检测部34b将包含检测到的病变候选区域L的位置信息、大小信息在内的病变候选信息输出给通知部35a和强调处理部35b。图3是对本专利技术的第一实施方式的内窥镜系统1的显示用图像D的画面结构的例子进行说明的说明图。内窥镜系统1的显示用图像D构成为具有第一显示图像D1和第二显示图像D2。第一显示图像D1由通知部35a生成。第二显示图像D2由强调处理部35b生成。在第一显示图像D1和第二显示图像D2中分别配置有观察图像G1。在图3中，作为一例，观察图像G1表示具有病变候选区域L的大肠的内壁。通知部35a是如下的电路：当由检测部34在观察图像G1中检测到病变候选区域L的情况下，通过通知处理向手术医生通知检测到病变候选区域L，并且生成第一显示图像D1。通知部35a与第一显示部41a连接。通知部35a根据从病变候选检测部34b输入的病变候选信息和从控制部32输入的观察图像G1而生成第一显示图像D1并输出给第一显示部41a。通知处理是使通知图像G3显示在病变候选区域L以外的区域中的处理。在图3中，作为一例，示出了旗帜图案的通知图像G3，但通知图像G3例如也可以是三角形、圆形、星形等任何图像。强调处理部35b是如下的电路：当由检测部34在观察图像G1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜图像处理装置，其特征在于，该内窥镜图像处理装置具有：检测部，其被输入被检体的观察图像，根据有关所述观察图像的规定的特征量来检测所述观察图像中的特征区域；通知部，其在所述检测部检测到所述特征区域的情况下，通过通知处理向手术医生通知检测到所述特征区域，并且生成第一显示图像；以及强调处理部，其在所述检测部检测到所述特征区域的情况下，对所述特征区域进行强调处理，并且生成第二显示图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.26 JP 2015-2098911.一种内窥镜图像处理装置，其特征在于，该内窥镜图像处理装置具有：检测部，其被输入被检体的观察图像，根据有关所述观察图像的规定的特征量来检测所述观察图像中的特征区域；通知部，其在所述检测部检测到所述特征区域的情况下，通过通知处理向手术医生通知检测到所述特征区域，并且生成第一显示图像；以及强调处理部，其在所述检测部检测到所述特征区域的情况下，对所述特征区域进行强调处理，并且生成第二显示图像。2.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，所述通知处理是使通知图像显示在所述特征区域以外的区域中的处理。3.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，所述强调处理是进行示出所述特征区域的位置的显示的处理。4.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，该内窥镜图像处理装置具有静态图像处理部，该静态图像处理部生成对在比所述观察图像靠前输入的所述观察图像中检测到的所述特征区域进行了所述强调...

【专利技术属性】
技术研发人员：今泉克一，桥本进，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP