内窥镜系统技术方案

处理器侧的图像处理部(33)检测图像中的运动量或距离，内窥镜手法操作场景分类部(53)基于特征量进行图像的场景符合内窥镜手法操作场景中的哪一个场景的分类，还进行被分类到的内窥镜手法操作场景的可靠性是否低的判定，在可靠性低的情况下，基于过去被分类到的内窥镜手法操作场景决定为目标压缩率，并将对应的压缩参数发送到无线内窥镜，无线内窥镜对以压缩参数压缩后的图像进行无线传输。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统
本专利技术涉及一种将由具备电池的内窥镜主体拍摄到的图像无线传输到处理器的内窥镜系统。
技术介绍
近年来，内窥镜在医疗领域和工业用领域中被广泛地使用。在医疗领域中使用的内窥镜由于半导体技术的进步、使用LED作为照明用光源的省电化，成为搭载有充电式的电池的电池驱动型的内窥镜(以下为内窥镜主体)实用化的状况。在像这样利用搭载有电池的内窥镜主体的内窥镜系统中，由于不需要不搭载电池的以往的内窥镜中用于与作为图像处理装置的处理器、光源装置连接的线缆，因此(与使用以往的内窥镜的情况相比)能够提高手术操作者进行手术等的情况下的操作性。在该情况下，为了确保手术操作者把持内窥镜主体进行手术等的情况下的良好的操作性，对电池的电池容量进行限制以使搭载于内窥镜主体的电池的重量轻量化。为了完成持续长时间的手术，还需要进一步降低在电池驱动时内窥镜主体内所搭载的电子电路的消耗电力。作为进一步降低内窥镜主体内所搭载的电子电路的消耗电力的有力的方法之一，列举减少从内窥镜主体向处理器装置无线传输的数据量。特别地，对于图像数据，当由于数据量庞大而将图像数据压缩后进行传输时，消耗电力的降低效果变大。然而，当将图像数据进行压缩时，图像质量也随着压缩而降低，因此例如在手术操作者操作内窥镜主体进行手术的情况下，在想要细查来观察患部那样的场景中，期望高图像质量的图像，因此期望减小压缩率或不进行压缩而进行无线传输。另外，在手术操作者为了观察患部而插入了内窥镜主体那样的场景的情况下，手术操作者不需要高图像质量的图像，从而也可以增大压缩率来进行无线传输。期望像这样根据手术操作者进行内窥镜手法操作的场景(以后为内窥镜手法操作场景)的状态来改变图像数据的压缩率进行无线传输。例如，作为第一现有例的日本特开2009-18975号公报公开了一种胶囊内窥镜系统，具备：胶囊内窥镜，其对被检体内进行摄影；接收装置，其由被检体携带，无线接收由胶囊内窥镜获得的内窥镜图像并进行存储；以及信息管理装置，其对从接收装置取入的内窥镜图像进行存储、管理，并且由监视器显示内窥镜图像，其中，从接收装置自胶囊内窥镜无线接收到的多个内窥镜图像中选择要由信息管理装置存储的内窥镜图像的选择单元计算接收装置自胶囊内窥镜无线接收到的多个内窥镜图像中的两个内窥镜图像的相似度，根据计算出的相似度，选择从接收装置向信息管理装置无线发送的内窥镜图像，由此能够迅速地进行由胶囊内窥镜拍摄到的内窥镜图像的解读。作为第二现有例的日本特表2009-513283号公报公开了一种胶囊摄像机装置，记载了该胶囊摄像机装置具有：适于吞下的外壳；外壳内的光源；摄像机，其用于捕捉被所述光源照射的部位的第一数字图像和第二数字图像；运动检测器，其根据所述第一数字图像与所述第二数字图像的差来检测运动；以及运动评价器，其根据所述运动的测定量，指定用于进一步进行处理的第二数字图像，其中，根据所述运动检测来变更进行捕捉的捕捉速率。然而，上述第一现有例和第二现有例均公开了对图像的相似度或运动进行评价并考虑评价结果来对图像数据进行无线传输的内容，但是没有公开用于根据评价结果对内窥镜手法操作的场景进行分类的方法。由于第一现有例和第二现有例本来就不是手术操作者操作胶囊摄像机，因此不存在多个内窥镜手法操作。另外，除了上述以外，也没有公开对运动等的评价的可靠性进行判定的方法、在判定为可靠性低的情况下重新设定无线传输时的压缩率的内容。在手术操作者操作内窥镜主体来一边观察由搭载于内窥镜主体的摄像部拍摄到的图像一边进行诊断、手术等时，期望进行通过手术操作者的操作所设定的各图像的场景符合由手术操作者进行的包含多个场景的代表性的内窥镜手法操作场景中的哪一个内窥镜手法操作场景的(场景)分类，并且对进行了分类时的可靠性进行判定，在可靠性低的情况下，期望将对图像进行无线传输时的压缩率重新设定为适当的值(以能够顺利地辅助手术操作者进行手术等的手法操作)。本专利技术是鉴于上述的点而完成的，其目的在于提供一种在对图像进行内窥镜手法操作场景分类时的可靠性低的情况下也能够设定为适当的目标压缩率来对图像信号进行无线传输的内窥镜系统。
技术实现思路
用于解决问题的方案本专利技术的一个方式的内窥镜系统具有：内窥镜主体，其被插入到被检体内，具有设置于前端部的摄像部和对由该摄像部拍摄得到的图像信号进行无线传输的第一无线传输部；处理器，其配置于所述被检体的外部，具有接收无线传输的图像信号的第二无线传输部和对无线传输的所述图像信号进行图像处理的图像处理部；场景分类部，其根据由所述摄像部对所述被检体内的部位进行拍摄得到的图像信号，进行利用所述内窥镜主体得到的观察所述部位的图像的场景符合包含多个场景的代表性的内窥镜手法操作场景中的哪一个内窥镜手法操作场景的分类；场景可靠性判定部，其对由所述场景分类部分类到的所述场景的可靠性进行判定；以及图像信号目标压缩率决定部，其在所述场景可靠性判定部判定为由所述场景分类部分类到的所述场景的可靠性低的情况下，根据由所述场景分类部对与被判定为所述可靠性低的图像信号的帧相比早规定期间的帧的图像信号进行场景分类的场景分类结果，来决定所述第一无线传输部要无线传输的所述图像信号的目标压缩率。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式的内窥镜系统的整体结构的图。图2是表示第一实施方式的内窥镜系统中的作为内窥镜主体的无线内窥镜和处理器的结构的框图。图3是表示第一实施方式的内窥镜系统中的处理器侧的图像处理部的结构的框图。图4是通过用于由运动检测部计算运动量的块匹配来检测与一个图像中的分割所得到的区域对应的另一个图像的区域的情况下的说明图。图5A是表示针对通过图4的块匹配计算出的水平方向的位移和垂直方向的位移的SSD分布的图。图5B是表示针对例如在图像的模糊小的情况和模糊大的情况下通过块匹配计算出的例如水平方向的位移的SSD分布的例子的图。图6A是表示根据运动量判别出的代表性的图像场景的图。图6B是表示根据运动量判别出的代表性的图像场景的图。图6C是表示根据运动量判别出的代表性的图像场景的图。图6D是表示无法进行内窥镜手法操作场景的分类的例外的图像场景的图。图7A是以表形式来表示根据图像场景和运动量的大小进行分类的内窥镜手法操作场景以及针对各内窥镜手法操作场景设定的目标压缩率的例子的图。图7B是以表形式来表示根据内窥镜手法操作场景设定的目标压缩率与图像的特征和图像场景的关系的图。图7C是以表形式来表示保存为LUT的、内窥镜手法操作场景与根据运动量设定的目标压缩率的关系的图。图7D是以表形式来表示保存为LUT的、内窥镜手法操作场景与根据距离设定的目标压缩率的关系的图。图7E是以表形式来表示根据图像场景、运动量、距离进行分类的内窥镜手法操作场景与根据内窥镜手法操作场景设定的目标压缩率的关系的图。图7F是以表形式来表示内窥镜手法操作场景与根据运动量和距离设定的目标压缩率的关系的图。图8A是表示根据距离判别出的代表性的图像场景的图。图8B是表示根据距离判别出的代表性的图像场景的图。图8C是表示根据距离判别出的代表性的图像场景的图。图8D是表示根据距离不能判别的例外场景的图。图9是表示第一实施方式的内窥镜系统中的无线内窥镜和处理器的处理内容的流程图。图10是表示将目标压缩率设定为能够传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜系统，其特征在于，具有：内窥镜主体，其被插入到被检体内，具有设置于前端部的摄像部和对由该摄像部拍摄得到的图像信号进行无线传输的第一无线传输部；处理器，其配置于所述被检体的外部，具有接收无线传输的图像信号的第二无线传输部和对无线传输的所述图像信号进行图像处理的图像处理部；场景分类部，其根据由所述摄像部对所述被检体内的部位进行拍摄得到的图像信号，进行利用所述内窥镜主体得到的观察所述部位的图像的场景符合包含多个场景的代表性的内窥镜手法操作场景中的哪一个内窥镜手法操作场景的分类；场景可靠性判定部，其对由所述场景分类部分类到的所述场景的可靠性进行判定；以及图像信号目标压缩率决定部，其在所述场景可靠性判定部判定为由所述场景分类部分类到的所述场景的可靠性低的情况下，根据由所述场景分类部对与被判定为所述可靠性低的图像信号的帧相比早规定期间的帧的图像信号进行场景分类的场景分类结果，来决定所述第一无线传输部无线传输的所述图像信号的目标压缩率。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.08 JP 2015-2002811.一种内窥镜系统，其特征在于，具有：内窥镜主体，其被插入到被检体内，具有设置于前端部的摄像部和对由该摄像部拍摄得到的图像信号进行无线传输的第一无线传输部；处理器，其配置于所述被检体的外部，具有接收无线传输的图像信号的第二无线传输部和对无线传输的所述图像信号进行图像处理的图像处理部；场景分类部，其根据由所述摄像部对所述被检体内的部位进行拍摄得到的图像信号，进行利用所述内窥镜主体得到的观察所述部位的图像的场景符合包含多个场景的代表性的内窥镜手法操作场景中的哪一个内窥镜手法操作场景的分类；场景可靠性判定部，其对由所述场景分类部分类到的所述场景的可靠性进行判定；以及图像信号目标压缩率决定部，其在所述场景可靠性判定部判定为由所述场景分类部分类到的所述场景的可靠性低的情况下，根据由所述场景分类部对与被判定为所述可靠性低的图像信号的帧相比早规定期间的帧的图像信号进行场景分类的场景分类结果，来决定所述第一无线传输部无线传输的所述图像信号的目标压缩率。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，还具备物理量检测部，该物理量检测部在所述内窥镜主体被插入到所述被检体内的状态下检测物理量，该物理量用于反映所述摄像部对所述被检体进行拍摄的状态，所述场景分类部根据所述物理量检测部检测出的物理量的特征量，来进行所述内窥镜主体的所述场景的分类。3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述物理量检测部由运动检测部形成，该运动检测部根据由所述摄像部对所述被检体内进行拍摄得到的所述图像信号，检测一帧图像中的多个代表区域的运动量来作为所述物理量，所述场景分类部根据所述运动检测部检测出的所述多个代表区域的各个运动量的特征量，进行由所述运动检测部检测出的所述内窥镜主体的所述场景符合所述哪一个内窥镜手法操作场景的分类。4.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述物理量检测部由距离检测部形成，该距离检测部检测所述摄像部进行拍摄的所述被检体内的多个位置与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷伸介，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP