永磁同步电机的组装方法、组装装置和永磁同步电机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了永磁同步电机的组装方法、组装装置和永磁同步电机，包括：确定定位阶段定子的定子磁场方向；确定转子轴在所述定子中的圆心位置；确定背压条件下活塞的位置；根据所述定子磁场方向，确定转子上的转子磁场定位点和所述转子轴上的第一定位点；根据所述圆心位置和所述活塞的位置，确定曲轴上的曲轴定位点和所述转子轴上的第二定位点；将所述转子轴安装在所述圆心位置，其中，所述圆心位置与所述转子轴的轴心重合；将所述转子和所述曲轴安装在所述转子轴上，其中，所述转子磁场定位点和所述第一定位点重合，所述曲轴定位点和所述第二定位点重合。本方案能够提高变频压缩机在背压条件下启动时的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机的组装方法、组装装置和永磁同步电机
本专利技术涉及机电
，特别涉及永磁同步电机的组装方法、组装装置和永磁同步电机。
技术介绍
电机是压缩机的心脏，电机是否能够顺利启动会影响压缩机的运行，而电机的组装则直接影响电机的启动。目前，冰箱变频压缩机的电机为永磁同步电机，泵体为活塞式压缩机，经过近几年变频驱动技术的不断发展，空载和轻载的启动已经比较完美。但是，随着冰箱整机系统要求的提高，在背压条件下普遍存在启动困难，振动大、撞缸，甚至启动失败等现象。同样的变频板驱动同型号的压缩机，有的压缩机北亚启动能力较好，有得很差，从而使得变频压缩机在背压条件下启动的可靠性差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了永磁同步电机的组装方法、组装装置和永磁同步电机，能够提高变频压缩机在背压条件下启动时的可靠性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种永磁同步电机的组装方法，包括：确定定位阶段定子的定子磁场方向；确定转子轴在所述定子中的圆心位置；确定背压条件下活塞的位置；根据所述定子磁场方向，确定转子上的转子磁场定位点和所述转子轴上的第一定位点；根据所述圆心位置和所述活塞的位置，确定曲轴上的曲轴定位点和所述转子轴上的第二定位点；将所述转子轴安装在所述圆心位置，其中，所述圆心位置与所述转子轴的轴心重合；将所述转子和所述曲轴安装在所述转子轴上，其中，所述转子磁场定位点和所述第一定位点重合，所述曲轴定位点和所述第二定位点重合。优选地，所述确定确定定位定子的定子磁场方向，包括：在变频驱动定位阶段的定子上标记定子磁场方向，其中，所述定子磁场方向与转子上预先标记的转子磁场方向相对应；所述根据所述定子磁场方向，确定转子上的转子磁场定位点和所述转子轴上的第一定位点，包括：在所述转子轴上标记所述定子磁场方向；确定所述转子的转子位置，其中，所述转子位置下的转子磁场方向与被标记的所述定子磁场方向之间的初始夹角在预设的夹角区间内，且所述转子轴上标记的所述定子磁场方向与所述定子上标记的所述定子磁场方向相同；在所述转子上标记表征所述转子位置的转子磁场定位点；在所述转子轴上标记与所述转子磁场定位点对应的第一定位点。优选地，在所述确定定子的定子磁场方向之前，进一步包括：预先对转子进行充磁；确定充磁后的所述转子的磁极；确定所述磁极方向相同的转子磁场方向；在所述转子的内径标记所述转子磁场方向。优选地，所述夹角区间为[80°，100°]。优选地，在所述确定背压条件下活塞的位置之前，进一步包括：根据预设的背压区间，调整活塞排气侧和进气侧之间的压差；所述确定背压条件下活塞的位置，包括：确定在所述压差下所述活塞的位置。优选地，所述背压区间为[0.1MPa，0.5MPa]。优选地，在所述根据所述圆心位置和所述活塞的位置，确定曲轴上的曲轴定位点和所述转子轴上的第二定位点之前，进一步包括：确定所述曲轴和所述转子轴相连时，所述圆心位置对应到所述曲轴上的映射点；确定所述活塞的位置和所述映射点之间的背压距离；所述根据所述圆心位置和所述活塞的位置，确定曲轴上的曲轴定位点和所述转子轴上的第二定位点，包括：在所述曲轴与所述转子轴和连杆相连时，根据以下公式确定所述曲轴与连杆之间的背压夹角：其中，所述θ表征所述背压夹角，所述b表征所述连杆的长度，所述c表征所述曲轴的长度，所述a表征所述背压距离；确定在所述背压夹角条件下，所述曲轴与所述转子轴的相对位置；在所述曲轴上标记表征所述相对位置的曲轴定位点；在所述转子轴上标记，所述转子轴与所述曲轴相连时与所述曲轴定位点对应的第二定位点。第二方面，本专利技术实施例提供了一种永磁同步电机的组装装置，包括：电机控制模块，用于确定定位阶段定子的定子磁场方向；确定转子轴在所述定子中的圆心位置；根据所述定子磁场方向，确定转子上的转子磁场定位点和所述转子轴上的第一定位点；根据所述圆心位置和活塞控制模块确定的所述活塞的位置，确定曲轴上的曲轴定位点和所述转子轴上的第二定位点；所述活塞控制模块，用于确定背压条件下活塞的位置；安装模块，用于将所述转子轴安装在所述电机控制模块确定的所述圆心位置，其中，所述圆心位置与所述转子轴的轴心重合；将所述转子和所述曲轴安装在所述转子轴上，其中，所述转子磁场定位点和所述第一定位点重合，所述曲轴定位点和所述第二定位点重合。优选地，所述电机控制模块，用于在变频驱动定位阶段的定子上标记定子磁场方向，其中，所述定子磁场方向与转子上预先标记的转子磁场方向相对应；在所述转子轴上标记所述定子磁场方向；确定所述转子的转子位置，其中，所述转子位置下的转子磁场方向与被标记的所述定子磁场方向之间的初始夹角在预设的夹角区间内，且所述转子轴上标记的所述定子磁场方向与所述定子上标记的所述定子磁场方向相同；在所述转子上标记表征所述转子位置的转子磁场定位点；在所述转子轴上标记与所述转子磁场定位点对应的第一定位点。第三方面，本专利技术实施例提供了一种第一方面任一所述组装方法组装的永磁同步电机，包括：定子、转子轴、曲轴和转子；所述转子轴安装在所述定子中，其中，所述定子的圆心位置与所述转子轴的轴心重合；所述曲轴安装在所述转子轴上，其中，所述曲轴上通过背压条件下外部活塞的位置和所述圆心位置确定的曲轴定位点，与所述转子轴上通过所述定子磁场方向确定第二定位点重合；所述转子安装在所述转子轴上，其中，所述转子上通过所述定子的定子磁场方向确定的所述转子磁场方向定位点，与所述转子轴上通过所述定子磁场方向确定的第一定位点重合。在本专利技术实施例中，在组装永磁同步电机时，需要根据定子磁场方向确定在安装转子和转子轴时分别对应的转子磁场定位点和第一定位点，再确定转子轴与曲轴分别对应的第二定位点和曲轴定位点，将转子磁场定位点和第一定位点重合、曲轴定位点和第二定位点重合即可完成电机的组装。由于转子、曲轴和转子轴是在背压条件分别确定的定位点后组装的，因此，在背压条件下启动电机，可以使得开环拖动时的定位更准确，从而可以减小变频压缩机启动时的振动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的一种永磁同步电机的组装方法的流程图；图2是本专利技术一实施例提供的另一种永磁同步电机的组装方法的流程图；图3是本专利技术一实施例提供的一种永磁同步电机的结构示意图；图4是本专利技术一实施例提供的一种永磁同步电机组装装置的结构示意图；图5是本专利技术一实施例提供的另一种永磁同步电机的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种永磁同步电机的组装方法，包括：步骤101：确定定位阶段定子的定子磁场方向；步骤102：确定转子轴在所述定子中的圆心位置；步骤103：确定背压条件下活塞的位置；步骤104：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机的组装方法，其特征在于，包括：确定定位阶段定子的定子磁场方向；确定转子轴在所述定子中的圆心位置；确定背压条件下活塞的位置；根据所述定子磁场方向，确定转子上的转子磁场定位点和所述转子轴上的第一定位点；根据所述圆心位置和所述活塞的位置，确定曲轴上的曲轴定位点和所述转子轴上的第二定位点；将所述转子轴安装在所述圆心位置，其中，所述圆心位置与所述转子轴的轴心重合；将所述转子和所述曲轴安装在所述转子轴上，其中，所述转子磁场定位点和所述第一定位点重合，所述曲轴定位点和所述第二定位点重合。

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的组装方法，其特征在于，包括：确定定位阶段定子的定子磁场方向；确定转子轴在所述定子中的圆心位置；确定背压条件下活塞的位置；根据所述定子磁场方向，确定转子上的转子磁场定位点和所述转子轴上的第一定位点；根据所述圆心位置和所述活塞的位置，确定曲轴上的曲轴定位点和所述转子轴上的第二定位点；将所述转子轴安装在所述圆心位置，其中，所述圆心位置与所述转子轴的轴心重合；将所述转子和所述曲轴安装在所述转子轴上，其中，所述转子磁场定位点和所述第一定位点重合，所述曲轴定位点和所述第二定位点重合。2.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，所述确定定位阶段定子的定子磁场方向，包括：在变频驱动定位阶段的定子上标记定子磁场方向，其中，所述定子磁场方向与转子上预先标记的转子磁场方向相对应；所述根据所述定子磁场方向，确定转子上的转子磁场定位点和所述转子轴上的第一定位点，包括：在所述转子轴上标记所述定子磁场方向；确定所述转子的转子位置，其中，所述转子位置下的转子磁场方向与被标记的所述定子磁场方向之间的初始夹角在预设的夹角区间内，且所述转子轴上标记的所述定子磁场方向与所述定子上标记的所述定子磁场方向相同；在所述转子上标记表征所述转子位置的转子磁场定位点；在所述转子轴上标记与所述转子磁场定位点对应的第一定位点。3.根据权利要求2所述的组装方法，其特征在于，在所述确定定子的定子磁场方向之前，进一步包括：预先对转子进行充磁；确定充磁后的所述转子的磁极；确定所述磁极方向相同的转子磁场方向；在所述转子的内径标记所述转子磁场方向。4.根据权利要求2或3中任一所述的组装方法，其特征在于，所述夹角区间为[80°，100°]。5.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，在所述确定背压条件下活塞的位置之前，进一步包括：根据预设的背压区间，调整活塞排气侧和进气侧之间的压差；所述确定背压条件下活塞的位置，包括：确定在所述压差下所述活塞的位置。6.根据权利要求5所述的组装方法，其特征在于，所述背压区间为[0.1MPa，0.5MPa]。7.根据权利要求1至6中任一所述的组装方法，其特征在于，在所述根据所述圆心位置和所述活塞的位置，确定曲轴上的曲轴定位点和所述转子轴上的第二定位点之前，进一步包括：确定所述曲轴和所述转子轴相连时，所述圆心位置对应到所述曲轴上的映射点；确定所述活塞的位置和所述映射点之间的背压距离；所述根据所述圆心位置和所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐明章，
申请(专利权)人：四川虹美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51