全自动帽檐绗眉工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及全自动帽檐绗眉工作站，包括工作台和工作台下方用于安装并支撑工作台的固定机架，所述工作台中间开设有可转动的中心圆盘，所述中心圆盘的下方连接有驱动中心圆盘转动的驱动装置，所述驱动装置安装在固定机架上；所述工作台上依次安装有收取帽檐的机械手、缝制帽檐的缝纫机头和剪线装置，且机械手、缝纫机头和剪线装置都沿着中心圆盘的圆周方向上设置；所述中心圆盘的边缘上设有用于夹紧帽檐的夹具装置，并通过中心圆盘上的卡爪抓住；所述缝纫机头对应的工作台下方设有推送夹具装置至缝纫机头并进行缝制帽檐的送料装置。通过本实用新型专利技术装置能够对帽檐的绗眉的缝制和剪线能够实现自动一体化工作，工作效率高，减少工序。

Full automatic hat and brim quilting workstation

The utility model relates to a fully automatic brim quilting workstation, which comprises a worktable and a fixed frame for installing and supporting a working table below the worktable. The center disc is provided with a rotating central disk in the middle, and a driving device with a driving center disk rotates at the bottom of the center disc. The driving device is installed on the driving device. On the fixed frame, the working table is sequentially equipped with a sewing machine head and a thread cutting device that collect the brim and sew the brim, and the mechanical hand, the sewing machine head and the cutting device are arranged along the circumference direction of the central disc; the edge of the center disc is provided with a fixture for clamping the brim. A clamping device is arranged below the working table of the sewing machine head, and a feeding device is arranged on the sewing machine head to sew the hat brim. Through the utility model, the sewing and shearing lines of the quilted eyebrow of the brim can be automatically integrated, the work efficiency is high, and the working procedure is reduced.

【技术实现步骤摘要】
全自动帽檐绗眉工作站
本技术涉及全自动帽檐绗眉工作站，属于机械设备领域。
技术介绍
目前市场上自动帽檐机大多数都是使用花样机，但花样机易产生线迹不均，跳针跳线等问题，影响产品质量和生产效率。而采用普通生产方法缝制帽檐时，生产过程工序繁多，耗费时间，生产效率低，成本较高，为解决上述问题，推出使用平缝机全自动帽檐绗眉机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种工作效率高，运行平稳的全自动帽檐绗眉工作站。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：全自动帽檐绗眉工作站，包括工作台和工作台下方用于安装并支撑工作台的固定机架，所述工作台中间开设有可转动的中心圆盘，所述中心圆盘的下方连接有驱动中心圆盘转动的驱动装置，所述驱动装置安装在固定机架上；所述工作台上依次安装有收取帽檐的机械手、缝制帽檐的缝纫机头和剪线装置，且机械手、缝纫机头和剪线装置都沿着中心圆盘的圆周方向上设置；所述中心圆盘的边缘上设有用于夹紧帽檐的夹具装置，并通过中心圆盘上的卡爪抓住；所述缝纫机头对应的工作台下方设有推送夹具装置至缝纫机头并进行缝制帽檐的送料装置。通过机械手夹取帽檐放置在夹具装置上，通过夹具装置夹紧帽檐，再通过驱动装置转动中心圆盘，由中心圆盘上卡爪抓住的夹具装置随着中心圆盘的转动而转动，夹具装置转动至缝纫机头处，通过送料装置将装夹有帽檐的夹具装置送至缝纫机头进行帽檐绗眉缝制，完成缝制后再经送料装置将装夹有缝制好的夹具装置送至中心圆盘处，由中心圆盘的卡爪抓住，再次转动中心圆盘，将装夹有缝制好的夹具装置送至剪线装置，由剪线装置裁剪缝制好的帽檐上的线头，完成缝制，最后将装夹裁剪后帽檐的夹具装置在中心圆盘的转动下送至机械手出，松开夹具由机械手取出完成缝制好的帽檐。作为优选，所述驱动装置具有驱动电机、连接驱动电机的电磁离合器和通过电磁离合器与驱动电机连接的分割器，所述分割器上方通过连接组件与中心圆盘相连，所述电磁离合器和分割器都设置在分割器罩内，所述分割器上还连接有感应片位于分割器罩内的外侧；所述中心圆盘通过分割器转动的角度为90°。作为优选，所述缝纫机头和剪线装置对向设置并位于中心圆盘直径所在直线上，所述机械手在缝纫机头和剪线装置之间且机械手所在直线中心垂直缝纫机头和剪线装置连线的直线上；所述夹具装置为4个并沿着中心圆盘阵列分布，且机械手、缝纫机头和剪线装置的下方对应处各有一个，中心圆盘在分割器的作用下每次转动90°，从而使中心圆盘上的四个夹具装置随着中心圆盘转动而移动至下一工位，确保机械手、缝纫机头和剪线装置的下方都对应有夹具装置。作为优选，所述夹具装置包括压紧帽檐的压板组件，所述压板组件包括上压板和下撑板，上压板下方连接有的压板轴，下撑板下方连接有套在压板轴上的轴套。作为优选，所述机械手对应的工作台下方还安装有便于夹具装置装夹帽檐的分离模块，所述分离模块包括固定在工作台上的支撑架，推动夹具装置上压板轴的推动机构和卡住夹具装置上轴套的第一卡抓机构。在机械手收取帽檐是时候，通过分离模块上第一卡抓机构卡住夹具装置上的轴套，固定住夹具装置的下撑板，由推动机构推动压板轴，从而推动压板组件的上压板，将上压板和下撑板分离，再由机械手收取帽檐，推动机构恢复动作后，上压板压住下撑板上的帽檐。作为优选，所述送料装置包括横向导轨和安装横向导轨的下导轨底座，横向导轨上连接着设有纵向导轨的上导轨底座，所述纵向导轨上设有导轨连接板，所述导轨连接板上安装有用于夹紧夹具装置的第二卡抓机构。第二卡抓机构夹紧装有帽檐的夹具装置后进行横向移动和纵向移动，便于缝纫机头对帽檐缝制。作为优选，所述送料装置下方对应的工作台上开有便于送料装置推送夹具装置的开口，便于卡抓机构夹紧夹具装置后将夹具装置移动至缝纫机头对应的下方工作台面。作为优选，所述剪线装置包括固定安装在工作台上的剪线支撑架，所述剪线支撑架上安装有对向设置的左电动剪刀和右电动剪刀，所述左电动剪刀和右电动剪刀分别通过连杆悬挂于夹具装置上帽檐左右两侧的正上方，所述连杆的左右两侧分别设有推动连杆左右移动的左推动气缸和右推动气缸。通过左推动气缸和右推动气缸推动连杆从而推动左电动剪刀和右电动剪刀剪去帽檐之间的连线。作为优选，所述缝纫机头的下方还安装有用于调节帽檐缝制时行距的调距装置，所述调距装置包括滑台连接板、连接在滑台连接板上的靠山、与滑台连接板相连的微型电动滑台，连接在微型电动滑台的送布轮和套在送布轮上的防滑项圈。便于调节帽檐缝制时的行距。与现有技术相比，本技术的有益之处是：本技术装置操作简单，运行平稳，对帽檐的绗眉的缝制和剪线能够实现自动一体化，工作效率高，减少工序，避免浪费劳力，降低成本。通过本技术装置中的调距装置，其中送布轮能够让，帽檐缝制转弯时变得流畅，微型电动滑台带动靠山，能够较准确的调节缝制的行距，提高成品率。附图说明：下面结合附图对本技术进一步说明。图1是本技术整体结构图；图2是本技术俯视结构示意图；图3是图2中A的放大图；图4是本技术中夹具装置和分离模块的配和示意图；图5是本技术送料装置结构示意图；图6是本技术驱动装置结构示意图；图7是图1中B的放大图；图8是本技术中调距装置的结构示意图。图中：100、工作台；101、固定机架；102、机械手；103、缝纫机头；104、剪线装置；105、开口；2、中心圆盘；21、卡爪；3、驱动装置；31、驱动电机；32、电磁离合器；33、分割器；34、连接组件；35、分割器罩；36、感应片；4、夹具装置；41、压板组件；411、上压板；412、下撑板；42、压板轴；43、轴套；5、分离模块；51、支撑架；52、推动机构；53、第一卡抓机构；6、送料装置；61、横向导轨；62、下导轨底座；63、纵向导轨；64、上导轨底座；65、导轨连接板；66、第二卡抓机构；71、剪线支撑架；72、左电动剪刀；73、右电动剪刀；74、帽檐压板；75、左推动气缸；76、右推动气缸；8、调距装置；81、滑台连接板；82、靠山；83、微型电动滑台；84、送布轮；85、防滑项圈。具体实施方式：下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述：如图1、图2和图3所示的全自动帽檐绗眉工作站，包括工作台100和工作台100下方用于安装并支撑工作台100的固定机架101，所述工作台100中间开设有可转动的中心圆盘2，所述中心圆盘2的下方连接有驱动中心圆盘2转动的驱动装置3，所述驱动装置3安装在固定机架101上；所述工作台100上依次安装有收取帽檐的机械手102、缝制帽檐的缝纫机头103和剪线装置104，且机械手102、缝纫机头103和剪线装置104都沿着中心圆盘2的圆周方向上设置，所述缝纫机头103和剪线装置104对向设置并位于中心圆盘2直径所在直线上，所述机械手102在缝纫机头103和剪线装置104之间且机械手102所在直线中心垂直缝纫机头103和剪线装置104连线的直线上；所述中心圆盘2的边缘上设有4个用于夹紧帽檐的夹具装置4，并通过中心圆盘2上的卡爪21抓住；4个夹具装置沿着中心圆盘2阵列分布，且机械手102、缝纫机头103和剪线装置104的下方对应处各有一个，所述缝纫机头103对应的工作台100下方设有推送夹具装置4至缝纫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动帽檐绗眉工作站，包括工作台（100）和工作台（100）下方用于安装并支撑工作台（100）的固定机架（101），其特征在于：所述工作台（100）中间开设有可转动的中心圆盘（2），所述中心圆盘（2）的下方连接有驱动中心圆盘（2）转动的驱动装置（3），所述驱动装置（3）安装在固定机架（101）上；所述工作台（100）上依次安装有收取帽檐的机械手（102）、缝制帽檐的缝纫机头（103）和剪线装置（104），且机械手（102）、缝纫机头（103）和剪线装置（104）都沿着中心圆盘（2）的圆周方向上设置；所述中心圆盘（2）的边缘上设有用于夹紧帽檐的夹具装置（4），并通过中心圆盘（2）上的卡爪（21）抓住；所述缝纫机头（103）对应的工作台（100）下方设有推送夹具装置（4）至缝纫机头（103）并进行缝制帽檐的送料装置（6）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动帽檐绗眉工作站，包括工作台（100）和工作台（100）下方用于安装并支撑工作台（100）的固定机架（101），其特征在于：所述工作台（100）中间开设有可转动的中心圆盘（2），所述中心圆盘（2）的下方连接有驱动中心圆盘（2）转动的驱动装置（3），所述驱动装置（3）安装在固定机架（101）上；所述工作台（100）上依次安装有收取帽檐的机械手（102）、缝制帽檐的缝纫机头（103）和剪线装置（104），且机械手（102）、缝纫机头（103）和剪线装置（104）都沿着中心圆盘（2）的圆周方向上设置；所述中心圆盘（2）的边缘上设有用于夹紧帽檐的夹具装置（4），并通过中心圆盘（2）上的卡爪（21）抓住；所述缝纫机头（103）对应的工作台（100）下方设有推送夹具装置（4）至缝纫机头（103）并进行缝制帽檐的送料装置（6）。2.根据权利要求1所述的全自动帽檐绗眉工作站，其特征在于：所述驱动装置（3）具有驱动电机（31）、连接驱动电机（31）的电磁离合器（32）和通过电磁离合器（32）与驱动电机（31）连接的分割器（33），所述分割器上方通过连接组件（34）与中心圆盘（2）相连，所述电磁离合器（32）和分割器（33）都设置在分割器罩（35）内，所述分割器（33）上还连接有感应片（36）位于分割器罩（35）内的外侧；所述中心圆盘（2）通过分割器（33）转动的角度为90°。3.根据权利要求1或2所述的全自动帽檐绗眉工作站，其特征在于：所述缝纫机头（103）和剪线装置（104）对向设置并位于中心圆盘（2）直径所在直线上，所述机械手（102）在缝纫机头（103）和剪线装置（104）之间且机械手（102）所在直线中心垂直缝纫机头（103）和剪线装置（104）连线的直线上；所述夹具装置（4）为4个并沿着中心圆盘（2）阵列分布，且机械手（102）、缝纫机头（103）和剪线装置（104）的下方对应处各有一个。4.根据权利要求1所述的全自动帽檐绗眉工作站，其特征在于：所述夹具装置（4）包括压紧帽檐的压板组件（41），所述压板组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建良，
申请(专利权)人：苏州澳拓美盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32