A super high type stacker, which is controlled by a double servo motor synchronously, consists of a main frame, a control box and a lifting frame. The lifting frame is equipped with a fork. The upper and lower cross beams of the main frame are fitted with a first, second servo motors, and a encoder A, B and a laser ranging sensor A; the upper beam is mounted on the upper beam. The third servo motor is equipped with encoder C and laser ranging sensor B; the lifting frame is equipped with a clamping mechanism, the running dynamics of the clamping mechanism and the fork are synchronously controlled by the fourth servo motor; the control box is equipped with a PLC controller and the first, second, and third servo drives connected to it with its communication, and the first servo driver is the same. The step drives the first and second servo motors, the second servo drives drive third servomotors, and the third servo drives drive fourth servo motors. The utility model has light weight, high height, fast running and starting and stopping speed, high storage efficiency, and is suitable for automatic storage operation of large industrial factory buildings.
【技术实现步骤摘要】
一种由双伺服电机同步控制高速运行的超高型堆垛机
本技术涉及一种堆垛机,尤其是一种由双伺服电机同步控制高速运行的超高型堆垛机。
技术介绍
长期以来,我们都是以一种传统的方式应对货物配送和存储,如人工搬运、叉车搬运,这种货物配送方式效率低下。随着社会的不断发展,物流配送和货物存储已经成为经济活动的重要组成部分。当前,在现代化的仓储管理中,采用由堆垛机和货架相配合,用以实现货物的配送管理。然而,由于技术不成熟,这种堆垛机高度低,在10m以下,这相应地影响到货架的高度;与此同时,堆垛机在控制上采用由各个传感器-接线端子排-以太网-交换机/路由器-控制器-执行部件,这种控制方式通讯周期比较大、控制不够灵敏,并且堆垛机在水平行走的过程中还需要增加配重,从而导致堆垛机运行速度慢,其最高速度只有100m/min,这严重影响到货物仓储管理的效率。因而,随着中国工业现代化、智能化的发展,物流行业也得到迅猛地发展,传统的堆垛机已经无法满足当前工业厂房现代化货物仓储管理的需求。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决在工业厂房的现代化仓储管理中,传统的堆垛机存在高度低、水平行走速度慢,并严重影响到货物仓储管理效率的问题,为此提供一种由双伺服电机同步控制高速运行的超高型堆垛机。本技术的具体方案是:一种由双伺服电机同步控制高速运行的超高型堆垛机,包括由左、右立柱和上、下横梁构成的主体机架,在主体机架上装有控制箱及沿其左、右立柱上下移动的提升框架,在提升框架上装有货叉;其特征是:在上、下横梁上对应装有驱动堆垛机水平行走的第一伺服电机和第二伺服电机,第一、第二伺服电机上分别配置有对堆垛机的水平 ...
【技术保护点】
一种由双伺服电机同步控制高速运行的超高型堆垛机,包括由左、右立柱和上、下横梁构成的主体机架,在主体机架上装有控制箱及沿其左、右立柱上下移动的提升框架,在提升框架上装有货叉;其特征是:在上、下横梁上对应装有驱动堆垛机水平行走的第一伺服电机和第二伺服电机,第一、第二伺服电机上分别配置有对堆垛机的水平行走位置进行控制编码器A和编码器B,堆垛机上装有对其水平行走速度进行控制的激光测距传感器A;在上横梁上装有用于驱动提升框架上下移动的第三伺服电机,第三伺服电机上配置有编码器C,提升框架上装有对其上下移动速度进行控制的激光测距传感器B;在提升框架上装有夹紧机构,夹紧机构的夹紧动态及货叉的伸缩动态由第四伺服电机进行同步控制;在控制箱中装有PLC控制器及与其通讯连接的第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和第三伺服驱动器,其中三个伺服驱动器之间通过背板总线通讯连接;激光测距传感器A、B分别通讯连接PLC控制器;编码器A和编码器B分别通讯连接第一伺服驱动器,并由第一伺服驱动器对第一伺服电机和第二伺服电机进行同步控制;编码器C通讯连接第二伺服驱动器,并由第二伺服驱动器对第三伺服电机的工作动态进行实时控制;第三伺服 ...
【技术特征摘要】
1.一种由双伺服电机同步控制高速运行的超高型堆垛机,包括由左、右立柱和上、下横梁构成的主体机架,在主体机架上装有控制箱及沿其左、右立柱上下移动的提升框架,在提升框架上装有货叉;其特征是:在上、下横梁上对应装有驱动堆垛机水平行走的第一伺服电机和第二伺服电机,第一、第二伺服电机上分别配置有对堆垛机的水平行走位置进行控制编码器A和编码器B,堆垛机上装有对其水平行走速度进行控制的激光测距传感器A;在上横梁上装有用于驱动提升框架上下移动的第三伺服电机,第三伺服电机上配置有编码器C,提升框架上装有对其上下移动速度进行控制的激光测距传感器B;在提升框架上装有夹紧机构,夹紧机构的夹紧动态及货叉的伸缩动态由第四伺服电机进行同步控制;在控制箱中装有PLC控制器及与其通讯连接的第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和第三伺服驱动器,其中三个伺服驱动器之间通过背板总线通讯连接;激光测距传感器A、B分别通讯连接PLC控制器;编码器A和编码器B分别通讯连接第一伺服驱动器,并由第一伺服驱动器对第一伺服电机和第二伺服电机进行同步控制;编码器C通讯连接第二伺服驱动器,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张帆,焦海,柯智强,
申请(专利权)人:黄石邦柯科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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