多任务起重机制造技术

本发明专利技术提供多任务起重机。目的在于提供能够高效地对商品托盘进行收纳和拣选的自动仓库的起重机。多任务起重机(10)在并列配置有多个的自动仓库(20)之间行走，向设置于自动仓库(20)的保管货架(21)收纳和拣选商品托盘(A)。在多任务起重机(10)设置有：行走装置(11)，其沿轨道(14)行走；拣选货台(12)和收纳货台(13)，它们沿行走方向配置为2列且独立升降，拣选货台(12)具有用于拣选商品托盘(A)的转载装置(12a)、(12b)，收纳货台(13)具有用于收纳商品托盘(A)的转载装置(13a)、(13b)，在由拣选货台(12)的转载装置(12a)拣选商品托盘(A)的同时，由收纳货台(13)的转载装置(13a)收纳商品托盘(A)。

Multitask crane

The invention provides a multi task crane. The aim is to provide a crane for efficient storage and sorting of goods pallets. A multitasking crane (10) walks between a plurality of automatic warehouses (20), and the storage and picking of the commodity pallets (A) to the storage shelf (21) set up in the automatic warehouse (20). The multitask crane (10) is provided with a walking device (11), which walks along the track (14), selects the cargo table (12) and the receipt table (13), which is configured in a 2 column along the walking direction and lifts independently. The picking table (12) has a 12a, (12b) for the picking commodity tray (A), and the receiving cargo table (13) is used to collect commodity pallets (A ) the reloading device (13a), (13b), at the same time picking up the commodity tray (A) by the reloading device (12a) of the picking table (12), receives the commodity tray (A) by the reloading device (13a) of the receiving cargo table (13).

【技术实现步骤摘要】
多任务起重机
本专利技术涉及被用于向自动仓库的货架收纳和拣选商品托盘的起重机。
技术介绍
在现有自动仓库中，都是将较大量的相同品种的物品收容于箱中进而收纳于货架(专利文献1、专利文献2)。在近年来成长尤为显著的网络流通中，被称为长尾的销售数量少的商品也会库存有多个品种，并得到消费者的支持。然而，对庞大的商品种类的库存管理有别于以往的对店铺物流的商品种类的库存管理，保管商品的货架需要宽敞的场地，商品拣选产生在货架间不断行走的作业，无法说是高效的。以往也有能够以箱为单位进行保管的自动仓库，但是这是一种取出箱并继而保管补充箱的活动，从生产率方面考虑不适合多品种、少量的散货物流。因此，在空间生产率高的高层货架，使用托盘收纳多品种商品，由此为了确保空间生产率和拣选生产率，而需要实现堆装起重机的箱处理的高速化等效率化。[在先技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利第5382452号公报[专利文献2]日本专利第5976388号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]虽然像专利文献1、专利文献2那样的堆装起重机有很多，但每次收纳、拣选结束都需要移动到成为基点的搬运输送机，即使提高起重机的行走速度、转载装置的收纳和拣选速度，要提高作业效率也存在限制。本专利技术的目的在于，提供能够高效地收纳和拣选商品托盘的自动仓库的起重机。[解决问题的手段]本专利技术为解决上述问题而产生，技术方案1的专利技术是被用于向自动仓库的保管货架收纳和拣选商品托盘的起重机，其特征在于，行走装置；货台，其分别独立做升降动作并沿行走方向配置为2列；以及转载装置，其用于分别向所述各货台交接所述商品托盘，一个货台被分配为拣选专用的拣选货台，另一个货台被分配为收纳专用的收纳货台，所述拣选货台的所述转载装置工作，拣选所指定的商品托盘，同时使预先载置于所述收纳货台的所述转载装置的商品托盘移动到所述自动仓库的空着的所述保管货架，并收纳该商品托盘。根据技术方案1所述的多任务起重机，技术方案2所述的专利技术的特征在于，在将所述多任务起重机的行走方向视为左右方向的情况下，在所述各货台的左右两处分别设置有所述商品托盘交接用的转载装置。根据技术方案2所述的多任务起重机，技术方案3所述的专利技术的特征在于，在所述配置为2列的货台中左侧的货台为拣选货台且右侧的货台为收纳货台的情况下，所述拣选货台左侧的转载装置拣选被指定的商品托盘，同时使所述收纳货台移动到所述自动仓库的相对应的列的所述保管货架，收纳预先载置于所述收纳货台左侧的转载装置的商品托盘，所述拣选货台右侧的转载装置拣选所述商品托盘，同时使所述收纳货台移动到所述自动仓库的相对应的列的所述保管货架，收纳预先载置于所述收纳货台右侧的转载装置的商品托盘。[专利技术效果]本专利技术的多任务起重机的特征在于，具有：行走装置；货台，其分别独立做升降动作并沿行走方向配置为2列；以及转载装置，其用于分别向所述各货台交接所述商品托盘，一个货台被分配为拣选专用的拣选货台，另一个货台被分配为收纳专用的收纳货台，所述拣选货台的所述转载装置工作，拣选被指定的商品托盘，同时使预先载置于所述收纳货台的所述转载装置的商品托盘向自动仓库的空着的保管货架移动并收纳该商品托盘，因此具有能够同时实施拣选动作和收纳动作并且能够通过在短时间内高效地收纳和拣选大量商品托盘来实现高效率并显著提高生产率的优点。另外，若在各货台的左右两处分别设置商品托盘交接用的转载装置，则能够在向商品托盘交接位置的一次往返中实施收纳和拣选这两个动作，从而作业效率提高。进而，有关多任务起重机的动作，在配置为2列的货台中左侧的货台为拣选货台且右侧的货台为收纳货台的情况下，拣选货台左侧的转载装置拣选所指定的商品托盘，同时，使收纳货台移动到相对应的列的空着的保管货架，并收纳预先载置于收纳货台左侧的转载装置的商品托盘，拣选货台右侧的转载装置拣选商品托盘，同时，使收纳货台移动到相对应的列的空着的保管货架，并收纳预先载置于收纳货台右侧的转载装置的商品托盘，由此能够在正在实施拣选动作时高效地实施对收纳场所的寻找和收纳动作。附图说明图1是示出本专利技术所涉及的多任务起重机的一个实施方式的主视示意图。图2是示出本专利技术所涉及的多任务起重机的一个实施方式的侧视示意图。图3是示出本专利技术所涉及的多任务起重机的一个实施方式的俯视示意图。图4是示出本专利技术所涉及的多任务起重机的动作的一个例子的图。图5是示出本专利技术所涉及的多任务起重机的动作的一个例子的图。图6是示出本专利技术所涉及的多任务起重机的动作的一个例子的图。图7是示出本专利技术所涉及的多任务起重机的动作的一个例子的图。其中，附图标记说明如下：A商品托盘A1～A6商品托盘10多任务起重机11行走装置12拣选货台12a拣选转载装置12b拣选转载装置13收纳货台13a收纳转载装置13b收纳转载装置14轨道15杆20自动仓库21保管货架22拣选托盘输送机23补充托盘输送机具体实施方式下面，参照附图进一步详细说明本专利技术的实施方式的一个例子。图1是多任务起重机的主视示意图，图2是多任务起重机的侧视示意图，图3是利用多任务起重机的施设的俯视示意图，图4～图7是示出多任务起重机的动作的一个例子的图。如图1～图3所示，多任务起重机10在并列设置有多个的自动仓库20之间行走，对设置于自动仓库20的保管货架21收纳和拣选相同尺寸的商品托盘A。在多任务起重机10设置有，行走装置11，其沿轨道14行走；以及拣选货台12和收纳货台13，它们沿行走方向配置为2列，独立升降，拣选货台12具有用于拣选商品托盘A的转载装置12a、12b，收纳货台13具有用于收纳商品托盘A的转载装置13a、13b，在拣选货台12的转载装置12a拣选商品托盘A的同时，收纳货台13的转载装置13a收纳商品托盘A。此外，包含多任务起重机10、自动仓库20的施设的商品托盘A的收纳和拣选、搬运系统由计算机实施控制管理，除一部分外，都自动运行。另外，在商品托盘A粘贴有IC标签、条形码，由计算机实施管理。多任务起重机10构成为，设置有：行走装置11，其沿在施设内上下设置的轨道14自动行走；杆15，其连接上下配置的行走装置11；拣选货台12和收纳货台13，它们被杆15引导进行升降，拣选货台12具有用于从自动仓库20的保管货架21拣选商品托盘A的转载装置12a、12b，收纳货台13具有用于收纳商品托盘A的转载装置13a、13b。本实施例是在各货台设置有2台转载装置的情况下的实施例，但除此以外，转载装置也可以为各1台、各4台等根据仓库所需的搬运效率、成本来变更个数。转载装置12a、12b、13a、13b为相同的结构，在如图2所示，其构成为，在自动仓库20以相对的方式设置于多任务起重机10的两侧的情况下，能够向两个方向移动，从而提高收纳和拣选效率。此外，有关多任务起重机10的形状，可以根据所配置的各施设的规模、结构、商品托盘A的形状，来决定行走装置和杆的形状以及货台和转载装置的形状。本实施例的多任务起重机10的动作为，在由转载装置12a实施拣选的同时，由转载装置13a实施收纳，在由转载装置12b实施拣选的同时，由转载装置13b实施收纳。在自动仓库20设置有储存商品托盘A的保管货架21，自动仓库20以相对的方式设置于多任务起重机10的两侧。在自动仓库20，用于搬出所拣选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多任务起重机，被用于向自动仓库的保管货架收纳和拣选商品托盘，其特征在于，具有：行走装置；货台，其分别独立做升降动作并沿行走方向配置为2列；以及转载装置，其用于分别向所述各货台交接所述商品托盘，一个货台被分配为拣选专用的拣选货台，另一个货台被分配为收纳专用的收纳货台，所述拣选货台的所述转载装置工作，拣选所指定的商品托盘，同时使预先载置于所述收纳货台的所述转载装置的商品托盘移动到所述自动仓库的空着的所述保管货架，并收纳该商品托盘。

【技术特征摘要】
2016.11.28 JP 2016-2298501.一种多任务起重机，被用于向自动仓库的保管货架收纳和拣选商品托盘，其特征在于，具有：行走装置；货台，其分别独立做升降动作并沿行走方向配置为2列；以及转载装置，其用于分别向所述各货台交接所述商品托盘，一个货台被分配为拣选专用的拣选货台，另一个货台被分配为收纳专用的收纳货台，所述拣选货台的所述转载装置工作，拣选所指定的商品托盘，同时使预先载置于所述收纳货台的所述转载装置的商品托盘移动到所述自动仓库的空着的所述保管货架，并收纳该商品托盘。2.根据权利要求1所述的多任务起重机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：山岸十郎，
申请(专利权)人：JB研创株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP