面膜制备设备及面膜制备系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种面膜制备设备及面膜制备系统，涉及化妆品生产领域，为解决在制造面膜过程中出现自动化程度低以及难以分离单张面膜袋及单张面膜纸的问题。所述面膜制备设备包括：固定基座、第一机械臂、第二机械臂、面膜袋盛放盒、面膜纸盛放盒、定位罐以及控制装置，第一机械臂的一端设有用于吸附面膜袋的第一吸盘；第二机械臂的一端设有用于吸附面膜纸的第二吸盘；第一机械臂设有第一伸缩机构，第一吸盘上设有进气阀，用于释放第一吸盘与面膜袋之间产生的负压；第二吸盘上设有抽吸机构，用于抽吸第二吸盘与面膜纸之间的空气。所述面膜制备设备用于制备面膜，以达到自动化生产以及实现快速分离单张面膜袋以及单张面膜纸的效果。

Mask preparation equipment and mask preparation system

The utility model provides a mask preparation equipment and a mask preparation system, which relates to the field of cosmetic production, in order to solve the problem of low automation level in the process of making mask and difficult separation of single mask bag and single mask paper. The mask preparation equipment includes a fixed base seat, a first mechanical arm, a second mechanical arm, a mask bag, a mask paper holding box, a positioning tank and a control device. One end of the first mechanical arm is provided with a first sucker for adsorbing a mask bag, and one end of the second mechanical arm is provided with a second sucker for adsorption mask paper; A mechanical arm is provided with a first expansion mechanism, the first suction disc is provided with an intake valve to release the negative pressure between the first suction disc and the mask bag, and the second suction disc is provided with a suction mechanism for suction between the air of the second sucker and the mask paper. The mask preparation equipment is used for preparing the mask to achieve automatic production and achieve the effect of rapidly separating the single face mask bag and the single mask paper.

【技术实现步骤摘要】
面膜制备设备及面膜制备系统
本技术涉及化妆品生产
，尤其是涉及一种面膜制备设备及面膜制备系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对于妆容的要求也越来越高，美容已经成为一种时尚，面膜作为常见的美容用品，由于其使用方便且效果显著已成为日常美容护肤产品中不可或缺的一员。面膜通常是将面膜浸泡于美容面膜精华液、中草药面膜精华液等液体中，使用时将面膜敷于面部，在经过一段时间后，面膜中的面膜精华液被肌肤吸收，为肌肤快速补充养分以达到美容护肤的效果。由于面膜备受各界爱美人士亲睐，使得面膜的市场需求量巨大，面膜生产行业也具备良好的发展前景。目前，现有技术中利用面膜生产设备生产面膜，生产过程主要依赖机械化生产。面膜生产行业已经从生产制造到包装的整套流程逐渐开始跟上高效自动化的生产进程。但利用现有技术生产制造面膜也存在着一些难题，如面膜袋与面膜纸不易抓取的问题。由于面膜袋与面膜纸通常较薄，现有技术中面膜生产设备难以将单张面膜袋从面膜袋堆中分离出来，也难以将单张面膜纸从面膜纸堆中分离出来，容易将数张贴合紧密的面膜袋或面膜纸作为单张膜袋或单张面膜纸处理，导致生产损耗，从而影响了面膜生产设备的作业效率。针对这一问题，现有技术通常采用人工拿取面膜袋或面膜纸的方式解决，但自动化程度较低，导致面膜生产效率不高，也大大增加了工人的劳动强度。综上所述，现有技术中很难有效解决在生产制造面膜的过程中出现的自动化程度低以及难以分离单张面膜袋及单张面膜纸的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种面膜制备设备，以解决在生产制造面膜的过程中出现的自动化程度低以及难以分离单张面膜袋及单张面膜纸的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供的面膜制备设备，包括：固定基座、第一机械臂、第二机械臂、面膜袋盛放盒、面膜纸盛放盒、定位罐以及控制装置，其中，所述固定基座上设有固定支架，所述面膜袋盛放盒、所述面膜纸盛放盒及所述定位罐均设置在所述固定基座上，且均位于所述固定支架的下方；所述第一机械臂用于将所述面膜袋盛放盒内装有的面膜袋移送至所述定位罐中，所述第一机械臂的一端与所述固定支架滑动连接，另一端设有用于吸附所述面膜袋的第一吸盘；所述第二机械臂用于将所述面膜纸盛放盒内装有的面膜纸移送至所述定位罐中，所述第二机械臂的一端与所述固定支架滑动连接，另一端设有用于吸附所述面膜纸的第二吸盘；所述第一机械臂设有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构与所述控制装置电连接，用于伸长或缩短所述第一机械臂的长度；所述第一吸盘上设有进气阀，所述进气阀与所述控制装置电连接，用于释放所述第一吸盘与所述面膜袋之间产生的负压；所述第二吸盘上设有抽吸机构，所述抽吸机构与所述控制装置电连接，用于抽吸所述第二吸盘与所述面膜纸之间的空气。优选地，所述固定支架设有滑轨，所述第一机械臂设有与所述控制装置电连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一机械臂连接，并驱动所述第一机械臂沿所述滑轨运动；所述第二机械臂设有与所述控制装置电连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第二机械臂连接，并驱动所述第二机械臂沿所述滑轨运动。优选地，所述第一机械臂包括第一机械上臂及第一机械下臂，所述第一机械上臂与所述第一机械下臂之间设有第一电动转轴，所述第一电动转轴与所述控制装置电连接，以使所述第一机械下臂相对所述第一机械上臂转动；所述第二机械臂包括第二机械上臂及第二机械下臂，所述第二机械上臂设有第二伸缩机构，用于调节所述第二机械上臂的长度，所述第二机械上臂与所述第二机械下臂之间设有第二电动转轴，所述第二电动转轴与所述控制装置电连接，以使所述第二机械下臂相对所述第二机械上臂转动。优选地，还包括灌装装置，所述灌装装置设置在所述固定支架上，且位于所述定位罐的上方，所述灌装装置与所述控制装置电连接，用于向放置在所述定位罐中的所述面膜袋内灌装精华液。优选地，所述灌装装置包括储料罐、输料管、出料咀以及升降机，所述储料罐设置在所述固定支架上，所述输料管连接在所述储料罐及所述出料咀之间，所述升降机的一端固定在所述固定支架上，另一端与所述出料咀连接，所述升降机与所述控制装置电连接，用于提升或降低所述出料咀的高度。优选地，灌装装置还包括计量阀，所述计量阀设置在所述输料管上并与所述控制装置电连接。优选地，还包括封口装置，所述封口装置与所述控制装置电连接，用于将所述面膜袋封口。优选地，所述封口装置包括设置在所述固定基座上的固定基板，所述固定基板上设有第一按压机构及封口带，所述第一按压机构设置在所述固定基板与所述封口带之间且与所述控制装置电连接，所述固定基板的数量为两个，两个所述固定基板分别位于所述定位罐的两侧，且两个所述固定基板上设有的封口带相对设置。优选地，两个所述固定基板上均设有第二按压机构及第三吸盘，两个所述固定基板上设有的第三吸盘相对设置，所述第二按压机构设置在所述固定基板与所述第三吸盘之间且与所述控制装置电连接。相对于现有技术，本技术提供的面膜制备设备具有以下优势：本技术提供的面膜制备设备，在使用时，操作人员可在固定支架上滑动第一机械臂，以调整第一机械臂在固定支架上的位置，使得第一机械臂位于面膜袋盛放盒的正上方。操作人员可利用控制装置将进气阀关闭，并控制第一伸缩机构逐渐伸长，使得第一机械臂的长度逐渐增加，由于第一机械臂的一端连接在固定支架上，固定支架固定在固定基座上，固定支架不随第一机械臂伸长而运动，故第一机械臂设有第一吸盘的一端向位于固定支架下方的面膜袋盛放盒运动。由于控制装置控制第一伸缩机构持续伸长，则第一吸盘与面膜袋盛放盒内的面膜袋接触后持续运动，第一吸盘同时受到第一机械臂与面膜袋盛放盒的相反作用力，并且在该作用力的作用下发生弹性形变，将第一吸盘与面膜袋之间的空气挤压出去。操作人员利用控制装置控制第一伸缩机构逐渐缩短，使得第一机械臂的长度逐渐减小，此时，设置在第一机械臂另一端的第一吸盘逐渐向远离面膜袋盛放盒的方向运动，故第一吸盘不再受到第一机械臂与面膜袋盛放盒之间的挤压，第一吸盘恢复弹性形变，由于第一吸盘与面膜袋盛放盒之间的空气被挤压出去，使得第一吸盘在恢复弹性形变的过程中与面膜袋之间产生负压，面膜袋在该负压作用下吸附于第一吸盘上，并随第一机械臂运动。在此过程中，由于面膜袋自身不透气，故在该面膜袋吸附在第一吸盘上时，和该面膜袋相邻的其它面膜袋与第一吸盘之间不存在负压，不能够吸附在第一吸盘上，由此使得本技术提供的面膜制备设备具备分离单张面膜袋的功能。在第一机械臂将该面膜袋移送至定位罐中后，控制装置控制进气阀打开，进气阀释放第一吸盘与面膜袋之间产生的负压，此时面膜袋与第一吸盘分离。同样地，在使用本技术提供的面膜制备设备时，操作人员可在固定支架上滑动第二机械臂，以调整第二机械臂在固定支架上的位置，使得第二机械臂位于面膜纸盛放盒的正上方。操作人员可利用第二机械臂将设有的用于吸附面膜纸的第二吸盘放置于面膜纸的上方，并利用控制装置开启第二吸盘上设有的抽吸机构，调节抽吸机构的抽吸强度，利用抽吸机构持续抽吸第二吸盘与面膜纸之间的空气，使得第二吸盘与面膜纸之间产生负压，使得面膜纸吸附在第二吸盘上。在此过程中，由于面膜纸透气性能不强，故在该面膜纸吸附在第二吸盘上时，和该面膜纸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面膜制备设备，其特征在于，包括：固定基座、第一机械臂、第二机械臂、面膜袋盛放盒、面膜纸盛放盒、定位罐以及控制装置，其中，所述固定基座上设有固定支架，所述面膜袋盛放盒、所述面膜纸盛放盒及所述定位罐均设置在所述固定基座上，且均位于所述固定支架的下方；所述第一机械臂用于将所述面膜袋盛放盒内装有的面膜袋移送至所述定位罐中，所述第一机械臂的一端与所述固定支架滑动连接，另一端设有用于吸附所述面膜袋的第一吸盘；所述第二机械臂用于将所述面膜纸盛放盒内装有的面膜纸移送至所述定位罐中，所述第二机械臂的一端与所述固定支架滑动连接，另一端设有用于吸附所述面膜纸的第二吸盘；所述第一机械臂设有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构与所述控制装置电连接，用于伸长或缩短所述第一机械臂的长度；所述第一吸盘上设有进气阀，所述进气阀与所述控制装置电连接，用于释放所述第一吸盘与所述面膜袋之间产生的负压；所述第二吸盘上设有抽吸机构，所述抽吸机构与所述控制装置电连接，用于抽吸所述第二吸盘与所述面膜纸之间的空气。

【技术特征摘要】
1.一种面膜制备设备，其特征在于，包括：固定基座、第一机械臂、第二机械臂、面膜袋盛放盒、面膜纸盛放盒、定位罐以及控制装置，其中，所述固定基座上设有固定支架，所述面膜袋盛放盒、所述面膜纸盛放盒及所述定位罐均设置在所述固定基座上，且均位于所述固定支架的下方；所述第一机械臂用于将所述面膜袋盛放盒内装有的面膜袋移送至所述定位罐中，所述第一机械臂的一端与所述固定支架滑动连接，另一端设有用于吸附所述面膜袋的第一吸盘；所述第二机械臂用于将所述面膜纸盛放盒内装有的面膜纸移送至所述定位罐中，所述第二机械臂的一端与所述固定支架滑动连接，另一端设有用于吸附所述面膜纸的第二吸盘；所述第一机械臂设有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构与所述控制装置电连接，用于伸长或缩短所述第一机械臂的长度；所述第一吸盘上设有进气阀，所述进气阀与所述控制装置电连接，用于释放所述第一吸盘与所述面膜袋之间产生的负压；所述第二吸盘上设有抽吸机构，所述抽吸机构与所述控制装置电连接，用于抽吸所述第二吸盘与所述面膜纸之间的空气。2.根据权利要求1所述的面膜制备设备，其特征在于，所述固定支架设有滑轨，所述第一机械臂设有与所述控制装置电连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一机械臂连接，并驱动所述第一机械臂沿所述滑轨运动；所述第二机械臂设有与所述控制装置电连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第二机械臂连接，并驱动所述第二机械臂沿所述滑轨运动。3.根据权利要求1所述的面膜制备设备，其特征在于，所述第一机械臂包括第一机械上臂及第一机械下臂，所述第一机械上臂与所述第一机械下臂之间设有第一电动转轴，所述第一电动转轴与所述控制装置电连接，以使所述第一机械下臂相对所述第一机械上臂转动；所述第二机械臂包括第二机械上臂及第二机械下臂，所述第二机械上臂设有第二伸缩机构，用于调节所述第二机械上臂的长度，所述第二机械上臂与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：季井军，吴丽华，梁镇华，郝赫，
申请(专利权)人：天津市蓝宝石化妆品有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12