一种堆叠状网布实现单层抓取的浮动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种堆叠状网布实现单层抓取的浮动抓取装置，其包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动实现水平直线运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、通过弹性导向柱浮动连接在所述第一连接板下方的第二连接板、固定在所述第二连接板下方的上压板、以及位于所述上压板上方的且倾斜插入网布的插针抓取单元，所述第一连接板上设置有感应所述弹性导向柱上端高度位置的传感器。本实用新型专利技术能够有效的从堆叠状态的网布堆中精确有效的抓取出单层的网布片，实现网布的自动抓取。

Floating grabbing device for single layer grabbing with stacked mesh cloth

The utility model discloses a floating grab device of a stacked mesh cloth to realize single layer capture, which includes a third drive part, a first support plate driven by the third driving part, a first support plate for horizontal straight motion, a fourth drive part fixed on the first support plate, and a first motion of the fourth driving part. The connecting plate, the second connecting plate under the first connecting plate, the upper pressure plate fixed under the second connecting plate, and the needle grab unit located above the pressure plate and incline to the net cloth are arranged on the first connecting plate. The upper end of the first connection plate is provided with the upper end of the induction elastic guide column. A sensor for a degree position. The utility model can effectively and effectively extract the single layer mesh cloth from the stacked network cloth pile and realize the automatic crawling of the mesh cloth.

【技术实现步骤摘要】
一种堆叠状网布实现单层抓取的浮动抓取装置
本技术涉及一种抓取装置，特别是涉及一种堆叠状网布实现单层抓取的浮动抓取装置。
技术介绍
随着智能制造的发展，制造业中的各种自动化设备以及生产线逐渐增多。在实现自动化生产中，自动抓取是不可缺少的必要单元。现有技术中，网布由于是柔性薄片材料，实现自动抓取存在较大的困难，因此，关于网布的安装一般采用人工安装，其安装效率极低，由于网布为透气的布料材质，采用一般的真空吸附根本无法实现。目前，现有技术中专利申请号为201510322250.1公开了一种插针式海绵抓取机构，其采用斜插式插针插入海绵中，从而实现对海绵的抓取。但由于网布为薄片状结构，且为柔性的，而且堆叠状态的网布堆具有一定的压缩空间，在斜插入的行程控制上难以把握精准，抓取效果较差，将单层网布从堆叠的网布堆中抓取出来则更是无法实现了。因此，有必要提供一种堆叠状网布实现单层抓取的浮动抓取装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种堆叠状网布实现单层抓取的浮动抓取装置，能够有效的从堆叠状态的网布堆中精确有效的抓取出单层的网布片，实现网布的自动抓取。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种堆叠状网布实现单层抓取的浮动抓取装置，其包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动实现水平直线运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、通过弹性导向柱浮动连接在所述第一连接板下方的第二连接板、固定在所述第二连接板下方的上压板、以及位于所述上压板上方的且倾斜插入网布的插针抓取单元，所述第一连接板上设置有感应所述弹性导向柱上端高度位置的传感器。进一步的，所述弹性导向柱包括固定在所述第二连接板上且穿过所述第一连接板的导向柱、套设在所述导向柱表面的弹性件、固定在所述导向柱上端的限位块。进一步的，所述插针抓取单元包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动倾斜插入网布的插针。进一步的，所述上压板通过固定块与所述第二连接板固定连接，所述第五驱动件倾斜固定在所述固定块上，所述插针穿过所述固定块、所述上压板。进一步的，所述插针和所述第五驱动件按照“八”字形设置成两组分别分布在网布上方的两边区域内。进一步的，所述插针抓取单元包括第五驱动件、固定在所述第五驱动件活动端的且进行上下运动的上下移动件、位于所述第五驱动件下方的导向块、对称铰接在所述上下移动件两侧的两对转向片、架设在两个所述转向片上的插针固定块、以及固定在所述插针固定块上的插针，所述插针倾斜穿过所述导向块、所述上压板。进一步的，所述插针固定块上的所述插针设置有两对，每对所述插针交叉倾斜设置且朝着相反的方向交叉运动。与现有技术相比，本技术一种堆叠状网布实现单层抓取的浮动抓取装置的有益效果在于：能够有效的从堆叠状态的网布堆中精确有效的抓取出单层的网布片，实现网布的自动抓取。具体的，在网布抓取单元中增加浮动压板、弹性导向柱、传感器和插针式抓取装置，通过上述装置的配合动作实现单层网布的精准抓取；首先将浮动压板下降至网布表面，对网布进行挤压，使得网布内部的空隙减小，增加其密实度；在此过程中通过弹性导向柱和传感器来控制向上挤压网布的程度；最后采用插针式抓取单元利用插针斜插入网布中，将网布刺中并向上带出，从而实现单层网布从堆叠状网布堆中抓取出来的功能。【附图说明】图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例中网布浮动抓取单元和网布自动供料单元组装的结构示意图；图3为本专利技术实施例中网布自动供料单元的结构示意图；图4为本专利技术实施例中网布浮动抓取单元的结构示意图；图5为本专利技术实施例中网布浮动抓取单元中的局部结构示意图；图6为本专利技术实施例中插针抓取单元的另一结构示意图；图7为本专利技术实施例中网布中转承接单元的结构示意图；图8为本专利技术实施例中网布网罩安装夹爪单元的结构示意图；图中数字表示：100网布自动上料抓取安装一体化装置；1网布自动供料单元，11顶升装置，111第二驱动件，112顶升板，12承料托盘，121料仓单元，122活动底板，123导向定位针，124固定板，125活动板，126固定压条，127限位组件，128拉手，129第二通口，13第一驱动件；2网布浮动抓取单元，21第三驱动件，22第一支撑板，23第四驱动件，24第一连接板，241传感器，25弹性导向柱，251导向柱，252弹性件，253限位块，26第二连接板，27插针抓取单元，271插针，272第五驱动件，273上下移动件，274导向块，275转向片，276插针固定块，28上压板，29固定块；3网布中转承接单元，31中转平面，311定位柱，32第一通口；4网布网罩安装夹爪单元，41支撑框架，42网布夹取单元，421升降气缸，422第三连接板，423网布夹爪气缸，424网布夹爪，43网罩夹取单元，431网罩夹爪气缸，432网罩夹爪，44网罩按压单元，441按压气缸，442按压块。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图8，本实施例为网布自动上料抓取安装一体化装置100，其包括网布自动供料单元1、网布浮动抓取单元2、网布中转承接单元3以及网布网罩安装夹爪单元4。请参照图2-图3，网布自动供料单元1中设置有网布上料工位与网布补给工位。在所述网布上料工位上设置有顶升装置11，网布自动供料单元1包括承料托盘12、驱动承料托盘12在所述网布上料工位与所述网布补给工位之间转换的第一驱动件13。承料托盘12上设置有两个独立的料仓单元121，为了提高网布的安装效率以及配合注塑模具中一次注塑成型的产品个数，每个料仓单元121中至少包含有两个料仓。所述料仓底部为可上下移动的活动底板122，便于被顶升装置11顶起。所述料仓的两个相对边设置有至少两对间隔分布的导向定位针123，导向定位针123穿过活动底板122。本实施例采用柱型结构定位，且将导向定位针123间隔分布，避免了采用边定位导致网布褶皱。承料托盘12包括受第一驱动件13驱动进行移动的固定板124以及设置在固定板124上的两个活动板125，所述料仓单元121设置在活动板125上。固定板124上围绕活动板125两侧设置有固定压条126，固定压条126之间形成有滑槽，所述滑槽顶端设置有限定活动板125位置的限位组件127，活动板125上设置有拉手128，固定板124上在承载活动板125的部位设置有万向轴承(图中未标示)，方便操作人员能够更加省力的、顺利的、快速的将活动板125拉出进行网布供给。固定板124、活动板125上设置有供顶升装置11向上移动的第二通口129。本实施例中第一驱动件13采用无杆气缸，可以节省占用空间。顶升装置11包括第二驱动件111、受第二驱动件111驱动进行上下运动的顶升板112。请参照图4-图5，网布浮动抓取单元2包括第三驱动件21、受第三驱动件21驱动在网布自动供料单元1与网布中转承接单元3之间进行水平直线移动的第一支撑板22、固定在第一支撑板22上第四驱动件23、受第四驱动件23驱动进行上下运动的第一连接板24、以及与所述第一连接板24连接的且与所述顶升装置11配合抓取网布的浮动结构。所述浮动结构包括通过弹性导向柱25浮动连接在第一连接板24下方的第二连接板26、固定在第二连接板26下方的上压板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆叠状网布实现单层抓取的浮动抓取装置，其特征在于：其包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动实现水平直线运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、通过弹性导向柱浮动连接在所述第一连接板下方的第二连接板、固定在所述第二连接板下方的上压板、以及位于所述上压板上方的且倾斜插入网布的插针抓取单元，所述第一连接板上设置有感应所述弹性导向柱上端高度位置的传感器。

【技术特征摘要】
1.一种堆叠状网布实现单层抓取的浮动抓取装置，其特征在于：其包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动实现水平直线运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、通过弹性导向柱浮动连接在所述第一连接板下方的第二连接板、固定在所述第二连接板下方的上压板、以及位于所述上压板上方的且倾斜插入网布的插针抓取单元，所述第一连接板上设置有感应所述弹性导向柱上端高度位置的传感器。2.如权利要求1所述的堆叠状网布实现单层抓取的浮动抓取装置，其特征在于：所述弹性导向柱包括固定在所述第二连接板上且穿过所述第一连接板的导向柱、套设在所述导向柱表面的弹性件、固定在所述导向柱上端的限位块。3.如权利要求1所述的堆叠状网布实现单层抓取的浮动抓取装置，其特征在于：所述插针抓取单元包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动倾斜插入网布的插针。4.如权利要求3所述的堆叠状网布实现单层抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小蓉，王海港，
申请(专利权)人：昆山墨佳工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32