The present invention relates to the technical field of vibration isolator. The aim is to provide a self sensing nonlinear quasi zero stiffness electromagnetic vibration isolator, which can reduce vibration in vertical direction. The technical scheme is: an autobiography nonlinear quasi zero stiffness electromagnetic isolator, which consists of the upper working device and the lower working device, and the upper working device includes a rectangular bottom plate, a rectangular middle plate, a first spring vibration device, four first rectangular magnets, and a four part fixed to the lower end of the first rectangular magnets. Second rectangular magnets and three upper coil brackets are fixed to three upper coils in each upper coil bracket, and the lower working devices include a rectangular plate, a rectangular bottom plate, four second spring vibration devices, a circular piezoelectric stack third outer sleeve, a magnet fixed installation, four third rectangular magnets, and an inner sleeve. The four fourth rectangular magnets, the lower coil bracket, and the four lower coils.
【技术实现步骤摘要】
一种自传感非线性准零刚度电磁隔振器
本专利技术涉及隔振器
,尤其是一种自传感非线性准零刚度电磁隔振器。
技术介绍
在航天及航空和船舶工程等高
,机械结构对振动响应的要求越来越高,常采取的方法是使用隔振器。被动式隔振器在频率大于时实现完全隔振。因此,不断降低隔振器频率,扩大隔振带宽是本领域的研究热点问题。现有隔振器大多承载能力小、变形空间大、结构形式单一;传统隔振器多采用被动式弹簧构建,因此功能单一,效率较低,且不能改变隔振器的结构刚度,鲁棒性较低。软弹簧可在一定程度上降低非线性隔振器的频率,在一定程上增大隔振带宽,提高隔振效率。永磁体间的磁力是一种强非线性力,因此,合理的设计永磁体的结构形式,设计一种新型的非线性电磁隔振器,可提高隔振器的隔振带宽和隔振效果及刚度可调。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
的不足,提供一种自传感非线性准零刚度电磁隔振器,该装置能实现:减小竖直方向振动;将线圈外接控制电路,可实现微振动控制;将线圈外接电阻,作为速度传感器,可实现自传感功能;将压电堆作为控制元件,可调节下部非接触式磁铁的相对位置,下部非接触式磁铁为异极相对,可简化为非线性软弹簧,通过相对位置的设计以改变非线性弹簧刚度,从而提高隔振带宽。本专利技术提供了以下技术方案:一种自传感非线性准零刚度电磁隔振器,其特征在于:包括上部工作装置和下部工作装置;上部工作装置包括矩形上底板、矩形中间板、固定于矩形上底板和矩形下底板间的第一弹簧振动装置、固定于矩形上底板的底面且等间距排列的四个第一矩形磁铁、分别固定于各第一矩形磁铁下端的四个第二矩形磁铁、固定于矩形 ...
【技术保护点】
一种自传感非线性准零刚度电磁隔振器,其特征在于:包括上部工作装置(1)和下部工作装置(2);上部工作装置(1)包括矩形上底板(1‑1)、矩形中间板(1‑2)、固定于矩形上底板和矩形下底板间的第一弹簧振动装置(1‑3)、固定于矩形上底板的底面且等间距排列的四个第一矩形磁铁(1‑4)、分别固定于各第一矩形磁铁下端的四个第二矩形磁铁(1‑5)、固定于矩形中间板(1‑2)上且等间距排列于各第一矩形磁铁间隙的三个上部线圈支架(1‑6)、分别固定于各上部线圈支架内的三个上部线圈(1‑7);下部工作装置(2)包括矩形中间板(1‑2)、矩形下底板(2‑1)、四个分别固定于固定于矩形中间板和矩形下底板四角的第二弹簧振动装置(2‑2)、固定于矩形中间板形心处的圆形压电堆(2‑3)、固定于圆形压电堆下端的第三外套筒(2‑4)、固定于形心外套筒壁上的磁铁固定装置(2‑5‑1)、固定于磁铁固定装置上且沿外套筒周向分布的四个第三矩形磁铁(2‑5)、固定于矩形下底板且沿外套筒轴向滑动的内套筒(2‑6),四个固定于矩形下底板且分别位于下底板四边中点处的第四矩形磁铁(2‑7)、位于第三和第四矩形磁铁之间且固定在第四矩形 ...
【技术特征摘要】
1.一种自传感非线性准零刚度电磁隔振器,其特征在于:包括上部工作装置(1)和下部工作装置(2);上部工作装置(1)包括矩形上底板(1-1)、矩形中间板(1-2)、固定于矩形上底板和矩形下底板间的第一弹簧振动装置(1-3)、固定于矩形上底板的底面且等间距排列的四个第一矩形磁铁(1-4)、分别固定于各第一矩形磁铁下端的四个第二矩形磁铁(1-5)、固定于矩形中间板(1-2)上且等间距排列于各第一矩形磁铁间隙的三个上部线圈支架(1-6)、分别固定于各上部线圈支架内的三个上部线圈(1-7);下部工作装置(2)包括矩形中间板(1-2)、矩形下底板(2-1)、四个分别固定于固定于矩形中间板和矩形下底板四角的第二弹簧振动装置(2-2)、固定于矩形中间板形心处的圆形压电堆(2-3)、固定于圆形压电堆下端的第三外套筒(2-4)、固定于形心外套筒壁上的磁铁固定装置(2-5-1)、固定于磁铁固定装置上且沿外套筒周向分布的四个第三矩形磁铁(2-5)、固定于矩形下底板且沿外套筒轴向滑动的内套筒(2-6),四个固定于矩形下底板且分别位于下底板四边中点处的第四矩形磁铁(2-7)、位于第三和第四矩形磁铁之间且固定在第四矩形磁铁内侧的下部线圈支架(2-8)、固定于下部线圈支架(2-8)内的四个下部线圈(2-9)。2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:严博,赵晨雪,马洪业,
申请(专利权)人:浙江理工大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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