智能服务系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能服务系统，包括：储物柜及机器人；储物柜包括N个储物格，每个储物格用于放置不同的物品，N为大于1的正整数；机器人用于在获取到操作指令时，根据预先存储的各个储物格与物品的对应关系，确定与操作指令中的目标物品对应的目标储物格，并从目标储物格中取下目标物品，送给用户。由此，通过在智能服务系统中设置可以放置不同物品的储物柜，并预先存储各个储物格与物品的对应关系，从而使机器人获取操作指令时，可以根据对应关系确定与操作指令中目标物品对应的目标储物格，并从目标储物格中获取目标物品，送给用户，实现了将用户所需的物品送给用户，满足了用户的刚性需求，提高了机器人的实用性，改善了用户体验。

Intelligent service system

The utility model discloses an intelligent service system, including a locker and a robot; the locker includes a N storage lattice, each storage lattice is used to place different items, and the N is a positive integer greater than 1; the robot is used to determine the corresponding relationship between the storage lattice and the items in advance when the operation instruction is obtained. The target storage object corresponding to the target object in the operation instruction is set and the target object is removed from the target storage grid and sent to the user. Thus, by setting the lockers of different items in the intelligent service system and storing the corresponding relation between the individual storage cells and the articles in advance, the robot can obtain the target items corresponding to the target items in the operation instruction according to the corresponding relation and obtain the object lattices from the target storage. The object is taken and sent to the user. The user is given to the user, the user's rigid demand is met, the practicability of the robot is improved and the user experience is improved.

【技术实现步骤摘要】
智能服务系统
本技术涉及移动机器人领域，尤其涉及一种智能服务系统。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，移动机器人逐渐走入更多的家庭，可以承担起一部分陪伴老人的任务，比如通过语音为老人播放音频、视频，通过语音对智能家居进行控制，等等。在实际生活中，老人经常需要取药、水等物品，然而由于老人的记忆力减退，可能不记得自己需要的物品放在哪里，或者可能忘记了要按时服药，等等，加上很多老人的行动不便，使老人无法获取到自己需要的物品。而现有的移动机器人很难满足老人的上述刚性需求，实用性差，用户体验差。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种智能服务系统，实现了将用户所需的物品送给用户，满足了用户的刚性需求，提高了机器人的实用性，改善了用户体验。本技术提出的智能服务系统，包括：储物柜及机器人；所述储物柜包括N个储物格，每个储物格用于放置不同的物品，N为大于1的正整数；所述机器人用于在获取到操作指令时，根据预先存储的各个储物格与物品的对应关系，确定与操作指令中的目标物品对应的目标储物格，并从目标储物格中取下所述目标物品，送给用户。根据本技术的智能服务系统，通过在智能服务系统中设置可以放置不同物品的储物柜，并预先存储储物柜中各个储物格与物品的对应关系，从而使机器人获取操作指令时，可以根据预先存储的对应关系，确定与操作指令中用户所需的目标物品对应的目标储物格，并从目标储物格中获取目标物品，送给用户，实现了将用户所需的物品送给用户，满足了用户的刚性需求，提高了机器人的实用性，改善了用户体验。另外，根据本技术的智能服务系统，还可以具有以下区别技术特征：在本技术的一些示例中，所述每个储物格中设置有与该储物格唯一对应的二维码或射频识别标签。在本技术的一些示例中，所述机器人的机械臂上包括摄像头或者射频读卡器。在本技术的一些示例中，所述机器人包括：语音识别组件；所述语音识别组件，用于对获取的语音数据进行语音识别，以生成所述操作指令。在本技术的一些示例中，所述机器人还包括：定位组件；所述定位组件，用于根据获取的语音数据，确定用户当前的位置。在本技术的一些示例中，所述机器人还包括：语音播放组件；所述语音播放组件，用于根据预设的规则，向用户播放提示消息。在本技术的一些示例中，每个储物格的底板与侧壁非固定连接，所述储物格的底板为中空结构；所述机器人的机械臂中包括可插入所述中空结构的运输铲。在本技术的一些示例中，所述系统还包括：与所述机器人无线连接的智能终端；所述智能终端，用于接收用户输入的操作指令，并将所述操作指令发送给所述机器人。在本技术的一些示例中，所述系统还包括：与所述机器人无线连接的M个人体定位装置，其中M为大于或等于1的正整数；所述人体定位装置，用于在监测到其所在区域内当前有用户时，将用户的位置信息发送给所述机器人。在本技术的一些示例中，所述人体定位装置，还用于：接收所述机器人发送的人体定位指令。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术一个实施例的智能服务系统的结构示意图；图2是根据本技术一个实施例的储物格的结构示意图；图3是根据本技术一个实施例的智能服务系统的应用场景图。附图标记说明：智能服务系统-10；储物柜-20；机器人-30；储物格-21；底板-211；机械臂-31；运输铲-311。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。具体的，本技术实施例针对现有的移动机器人很难满足为老人取所需物品的需求，实用性差，用户体验差的问题，提出一种智能服务系统。本技术实施例提出的智能服务系统，包括储物柜和机器人，储物柜包括可以放置不同物品的多个储物格，通过预先存储各个储物格与物品的对应关系，从而使机器人获取操作指令时，可以根据预先存储的对应关系，确定与操作指令中用户所需的目标物品对应的目标储物格，并从目标储物格中获取目标物品，送给用户，满足了用户的刚性需求，提高了机器人的实用性，改善了用户体验。下面参考附图描述本技术实施例的智能服务系统。图1是根据本技术一个实施例的智能服务系统的结构示意图。其中，本技术实施例提供的智能服务系统，可以被配置在医院、药房、超市、家庭等等任意场景中，从而可以根据用户的需求，利用机器人从储物柜中获取用户所需的物品。如图1所示，本技术实施例的智能服务系统10，包括：储物柜20及机器人30。其中，储物柜20包括N个储物格，每个储物格用于放置不同的物品，N为大于1的正整数；机器人30用于在获取到操作指令时，根据预先存储的各个储物格与物品的对应关系，确定与操作指令中的目标物品对应的目标储物格，并从目标储物格中取下目标物品，送给用户。具体的，储物柜20的大小、形状、材质、储物柜20中储物格的数量、大小、形状等可以根据需要任意设置。图1中以储物柜20包含4个储物格为例进行示意。需要说明的是，图1中所示的储物柜20及机器人30仅是示意性说明，不能理解为对本申请技术方案的限制。另外，本技术实施例提供的机器人30，包括室内地图绘制模块，自主导航模块，具有自主规划路径行走能力。其中，操作指令，用于指示机器人30获取用户所需的目标物品。具体的，可以是用户通过语音直接对机器人30下发的指令，比如，用户对机器人30说“机器人，帮我去拿一杯水”。相应的，在机器人30中，还可以包括语音识别组件，用于对获取的语音数据进行语音识别，以生成操作指令。具体的，用户通过语音对机器人30下发指令时，机器人30即可获取用户的语音数据，并通过语音识别组件对获取的语音数据进行识别，生成操作指令。另外，用户将物品放置在储物柜20的储物格中后，可以将各储物格与其存放的物品的对应关系存储到机器人30的后台系统中。其中，各储物格与物品的对应关系，可以是各个储物格的排列位置与物品的对应关系，比如按从上到下从左到右的顺序，1横排第1个放降压药，1横排第2个放水等等；或者，各储物格与物品的对应关系，也可以是根据各储物格的排列位置关系或其它因素，对储物柜20的各个储物格进行编号后，各个储物格的编号与物品的对应关系，如1号储物格放降压药，2号储物格放水等等。需要说明的是，各个储物格与物品的对应关系，可以是用户通过语音输入到机器人30的后台系统的，比如，用户直接对机器人30说“我在1号格放置了水杯，2号格放置了降压药，3号格放置了卫生纸，4号格放置了钥匙”。机器人30获取到用户的语音数据后，可以利用语音识别组件对语音数据进行识别，并将识别后的各个储物格与物品的对应关系存储到后台系统中。或者，各个储物格与物品的对应关系，还可以是用户通过手动输入，或者机器人30根据各个储物格放置物品的历史记录自动生成的，此处不作限制。相应的，在机器人30中，还可以包括用户交互界面，从而用户可以直接在机器人30的交互界面中输入各个储物格与物品的对应关系。具体的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能服务系统，其特征在于，包括：储物柜及机器人；所述储物柜包括N个储物格，每个储物格用于放置不同的物品，N为大于1的正整数；所述机器人用于在获取到操作指令时，根据预先存储的各个储物格与物品的对应关系，确定与操作指令中的目标物品对应的目标储物格，并从目标储物格中取下所述目标物品，送给用户。

【技术特征摘要】
1.一种智能服务系统，其特征在于，包括：储物柜及机器人；所述储物柜包括N个储物格，每个储物格用于放置不同的物品，N为大于1的正整数；所述机器人用于在获取到操作指令时，根据预先存储的各个储物格与物品的对应关系，确定与操作指令中的目标物品对应的目标储物格，并从目标储物格中取下所述目标物品，送给用户。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述每个储物格中设置有与该储物格唯一对应的二维码或射频识别标签。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机器人的机械臂上包括摄像头或者射频读卡器。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人包括：语音识别组件；所述语音识别组件，用于对获取的语音数据进行语音识别，以生成所述操作指令。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述机器人还包括：定位组件；所述定位组件，用于根据获取的语音数据，确定用户当前的位置。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永亮，孟健，何光宇，
申请(专利权)人：东软集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21