一种天窗密封条自动压装装置制造方法及图纸

一种天窗密封条自动压装装置，包括动力驱动机构、送料机构、两个夹紧组件、两个面差控制组件以及控制器。动力驱动机构为自动行走及自动送料提供可持续动力；夹紧组件可使设备夹持在天窗钣金上面，并对胶条施加一个夹持力，让胶条紧紧的粘贴在天窗钣金上面，同时夹紧驱动轮转动，可驱动设备行走；面差控制组件使胶条粘贴在钣金上面高低均衡，保证美观度。送料机构使胶条源源不断的送入压紧轮，极大地减少胶条受压延展程度，减少胶条内部弹性，保证不在拐角开胶。

An automatic pressure mounting device for a skylight seal

The utility model relates to an automatic pressing device for a skylight sealing strip, which comprises a power driving mechanism, a feeding mechanism, two clamping components, two surface difference control components and a controller. The dynamic driving mechanism provides the sustainable power for automatic walking and automatic feeding, and the clamping component can make the equipment clamped on the sky window sheet metal and apply a clamping force to the glue bar, let the glue stick tightly on the sky window sheet metal, and clamp the driving wheel to move and drive the equipment; the surface difference control component makes the glue stick paste. The high and low balance on the sheet metal, so as to ensure the beauty. The feeding mechanism causes the glue strip to flow continuously into the compression wheel, thereby greatly reducing the stretching degree of the rubber strip, reducing the internal elasticity of the rubber strip, and ensuring that the rubber strip is not opened at the corner.

【技术实现步骤摘要】
一种天窗密封条自动压装装置
本技术涉及汽车装配领域，特别涉及一种天窗密封条自动压装装置。
技术介绍
天窗已经成为汽车的常规配置之一，为保证天窗不漏雨，需要在天窗钣金上面粘贴一圈密封胶条。目前没有成熟的压装工艺，主要是人工手动粘贴，手动粘贴存在以下几项缺陷：1.耗时长：手工粘贴耗时根据熟练程度需要5～10分钟，对于国内主流汽车厂一分钟下一台车的节拍，手工粘贴远不能满足节拍要求。2.粘贴不美观：人工粘贴稳定性差，存在粘出来高高低低的波浪，对于消费者越来越挑剔的眼光，人工粘贴已经满足不了质量要求。3.拐角容易开胶：由于胶条具有一定的弹性，如果在天窗拐角处没有处理好，胶条内部存在弹性，时间久了会在拐角地方脱胶，造成漏雨。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种天窗密封条自动压装装置，解决天窗密封条快速、高质量、美观地被压装在天窗钣金上面。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种天窗密封条自动压装装置，其包括动力驱动机构、送料机构、两个夹紧组件、两个面差控制组件以及控制器；所述动力驱动机构包括，齿轮箱组件，包括，本体、盖板，本体上端面设若干相互连通通孔；盖板前部两侧设上下贯通的安装通孔；一主动轮及与之啮合的四个被动轮，分别设置于所述齿轮箱组件本体的通孔内，所述四个被动轮两两设置于本体前端侧及相邻一侧，被动轮上分别设第一～第四驱动轴，并穿过本体底面；主动轮设主动轴，相应的，所述盖板上设供主动轴穿过的通孔；伺服电机及减速机，通过一电机安装座竖直设置于所述齿轮箱组件盖板上，减速机输出轴竖直向下，并通过联轴器联接所述主动轮的主动轴；两个送料驱动轮及两个夹紧行走驱动轮，分别连接于所述第一～第四驱动轴；其中，对应夹紧行走驱动轮的第三、第四驱动轴为空心轴；所述送料机构包括，两送料导向块，分别设置于所述齿轮箱组件本体底面、送料驱动轮侧，其中，一送料导向块上设供所述送料动轮穿设的通孔，送料导向块外侧面设导槽；连接基板，呈L形，其上端连接于所述齿轮箱组件本体设两送料导向块的一侧侧面中部；压盖，设置于所述齿轮箱组件本体设送料驱动轮一侧侧面，其内侧面对应两个送料驱动轮设置与送料驱动轮配合的两压紧惰轮，且，两压紧惰轮两侧设置导向块；压盖中部顶面凸设一带通孔的固定块，通孔上方的固定块外侧面上设弧形凹槽，固定块一侧面凸设耳块；压盖中部底面设连接框架，连接框架下部通过连接轴枢轴连接于所述连接基板的下端；压盖前部对应位于齿轮箱组件本体前端侧的送料驱动轮还设通孔，对应该通孔，压盖外侧面沿长度方向设匹配密封胶条玻璃纸的导槽；自动撕密封胶条玻璃纸机构，安装于压盖外侧，其包括，压板，前部嵌设于所述压盖外侧面导槽，前端部设压紧轮，该压紧轮位于导槽中，并对应压盖前部通孔，与位于齿轮箱组件本体前端侧的送料驱动轮配合；压板中部凸设耳块，该耳块插置于所述压盖中部顶面固定块的耳块，通过销轴枢轴连接于压盖，所述销轴上设一扭簧，扭簧一端抵靠于压盖外侧面板体，另一端抵靠于压板内侧面；压力可调锁扣，包括，一套管，设置于所述压盖中部顶面凸设固定块的通孔内；一转轴，前部插置于所述套管内，其前端伸出固定块通孔，前端设一锁舌，对应的，所述齿轮箱组件本体设送料驱动轮一侧侧面上设一连接块及其一侧凸设的限位件；一套筒，套设于所述转轴后部，套筒前端部侧壁凸设一带通孔的连接部，该通孔内插置一定位销，定位销前端部插置于所述固定块弧形凹槽内；套筒后端面设凹槽；弹簧，套设于所述套筒内的转轴上，弹簧后端设一带扳手的固定环锁定，扳手嵌设于套筒后端面凹槽；所述两个夹紧组件，并排设置于所述齿轮箱组件本体前端侧，该夹紧组件包括，固定基座，设置于所述齿轮箱组件盖板前部的安装通孔处，其上设与安装通孔连通的通孔；固定基座前端部凸伸于所述齿轮箱组件盖板前端面；升降气缸，缸体竖直设置于所述固定基座上，活塞杆端部连接一连杆，该连杆穿过盖板、固定基座安装通孔及为空心轴的第三、第四驱动轴自本体底面伸出；固定座，设置于所述齿轮箱组件本体前端侧底面，固定座内两侧沿轴向各设一导孔；所述连杆下端连接该固定座，带动固定座上下运动；支撑块，其两侧各设一导杆，该两导杆插设于所述固定座两导孔；夹紧气缸，缸体设置于所述固定座底面，并与导杆平行，活塞杆端部连接所述支撑块下部，并带动支撑块前后运动；两滚柱，分别竖直设置于所述支撑块顶面两侧，与夹紧行走驱动轮相对，并与夹紧行走驱动轮配合夹持密封胶条；钣金下表面支撑轮，通过销轴及螺母设置于所述支撑块顶面中央，位于两滚柱之间；所述两个面差控制组件，并排设置于所述齿轮箱组件本体前端面，对应所述两个夹紧组件，该面差控制组件包括，一定位轮安装板，竖直设置于所述齿轮箱组件本体前端面前，其上端连接于所述夹紧组件的固定基座前端部；一后面差定位轮，通过销轴及螺母设置于所述定位轮安装板下端部；所述两固定基座之间的齿轮箱组件盖板上竖直设置一支撑杆，该支撑杆上部设两根弹簧，弹簧另一端分别连接于两个连接定位轮安装板的固定基座；所述控制器及控制面板，设置于所述齿轮箱组件本体上端面后部，所述伺服电机、升降气缸、夹紧气缸均连接该控制器。进一步，所述定位轮安装板与所述固定基座前端部之间设置调节垫片。优选的，所述夹紧组件固定座的导孔内设与导杆配合的直线轴承。本技术动力驱动机构包含伺服电机、联轴器、控制面板以及齿轮箱组件等组成，主要为自动行走及自动送料提供可持续动力；夹紧组件包括夹紧气缸、滚柱及导杆等组成，配合齿轮箱上的夹紧驱动轮，可使设备夹持在天窗钣金上面，并对胶条施加一个夹持力，让胶条紧紧的粘贴在天窗钣金上面，同时夹紧驱动轮转动，可驱动设备行走；面差控制组件包括面差定位轮、调节垫片等组成，使胶条粘贴在钣金上面高低均衡，保证美观度；送料机构包括压盖、压紧惰轮、送料驱动轮、压力可调锁扣以及自动撕玻璃纸机构等组成，使胶条源源不断的送入压紧轮，极大地减少胶条受压延展程度，减少胶条内部弹性，保证不在拐角开胶。本技术的有益效果：本技术天窗密封条自动压装装置压装耗时约58S，明显的减少了常规人工粘贴天窗密封胶条的耗时；粘贴面差控制在0.4±0.5mm，且拐角不会开胶，明显提高了粘贴质量，使得汽车制造厂突破生产节拍瓶颈，提高了产品质量，摆脱对熟练工人的依赖。附图说明图1为本技术实施例的立体图1。图2为本技术实施例的立体图2。图3为本技术实施例的立体图3。图4为本技术实施例中动力驱动机构的立体图。图5为本技术实施例中动力驱动机构的立体分解图。图6为本技术实施例中送料机构的立体图1。图7为本技术实施例中送料机构的立体图2。图8为本技术实施例中送料机构的立体图3。图9为本技术实施例中送料机构的立体分解图1。图10为本技术实施例中送料机构的立体分解图2。图11为本技术实施例中夹紧组件和面差控制组件的立体图1。图12为本技术实施例中夹紧组件和面差控制组件的立体图2。图13为本技术实施例的工作状态图。具体实施方式参见图1～图13，本技术的一种天窗密封条自动压装装置，其包括动力驱动机构10、送料机构20、两个夹紧组件30、30’、两个面差控制组件40、40’以及控制器50；所述动力驱动机构10包括，齿轮箱组件1，包括，本体11、盖板12，本体11上端面设若干相互连通通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天窗密封条自动压装装置，其特征在于，包括动力驱动机构、送料机构、两个夹紧组件、两个面差控制组件以及控制器；所述动力驱动机构包括，齿轮箱组件，包括，本体、盖板，本体上端面设若干相互连通通孔；盖板前部两侧设上下贯通的安装通孔；一主动轮及与之啮合的四个被动轮，分别设置于所述齿轮箱组件本体的通孔内，所述四个被动轮两两设置于本体前端侧及相邻一侧，被动轮上分别设第一～第四驱动轴，并穿过本体底面；主动轮设主动轴，相应的，所述盖板上设供主动轴穿过的通孔；伺服电机及减速机，通过一电机安装座竖直设置于所述齿轮箱组件盖板上，减速机输出轴竖直向下，并通过联轴器联接所述主动轮的主动轴；两个送料驱动轮及两个夹紧行走驱动轮，分别连接于所述第一～第四驱动轴；其中，对应夹紧行走驱动轮的第三、第四驱动轴为空心轴；所述送料机构包括，两送料导向块，分别设置于所述齿轮箱组件本体底面、送料驱动轮侧，其中，一送料导向块上设供所述送料动轮穿设的通孔，送料导向块外侧面设导槽；连接基板，呈L形，其上端连接于所述齿轮箱组件本体设两送料导向块的一侧侧面中部；压盖，设置于所述齿轮箱组件本体设送料驱动轮一侧侧面，其内侧面对应两个送料驱动轮设置与送料驱动轮配合的两压紧惰轮，且，两压紧惰轮两侧设置导向块；压盖中部顶面凸设一带通孔的固定块，通孔上方的固定块外侧面上设弧形凹槽，固定块一侧面凸设耳块；压盖中部底面设连接框架，连接框架下部通过连接轴枢轴连接于所述连接基板的下端；压盖前部对应位于齿轮箱组件本体前端侧的送料驱动轮还设通孔，对应该通孔，压盖外侧面沿长度方向设匹配密封胶条玻璃纸的导槽；自动撕密封胶条玻璃纸机构，安装于压盖外侧，其包括，压板，前部嵌设于所述压盖外侧面导槽，前端部设压紧轮，该压紧轮位于导槽中，并对应压盖前部通孔，与位于齿轮箱组件本体前端侧的送料驱动轮配合；压板中部凸设耳块，该耳块插置于所述压盖中部顶面固定块的耳块，通过销轴枢轴连接于压盖，所述销轴上设一扭簧，扭簧一端抵靠于压盖外侧面板体，另一端抵靠于压板内侧面；压力可调锁扣，包括，一套管，设置于所述压盖中部顶面凸设固定块的通孔内；一转轴，前部插置于所述套管内，其前端伸出固定块通孔，前端设一锁舌，对应的，所述齿轮箱组件本体设送料驱动轮一侧侧面上设一连接块及其一侧凸设的限位件；一套筒，套设于所述转轴后部，套筒前端部侧壁凸设一带通孔的连接部，该通孔内插置一定位销，定位销前端部插置于所述固定块弧形凹槽内；套筒后端面设凹槽；弹簧，套设于所述套筒内的转轴上，弹簧后端设一带扳手的固定环锁定，扳手嵌设于套筒后端面凹槽；所述两个夹紧组件，并排设置于所述齿轮箱组件本体前端侧，该夹紧组件包括，固定基座，设置于所述齿轮箱组件盖板前部的安装通孔处，其上设与安装通孔连通的通孔；固定基座前端部凸伸于所述齿轮箱组件盖板前端面；升降气缸，缸体竖直设置于所述固定基座上，活塞杆端部连接一连杆，该连杆穿过盖板、固定基座安装通孔及为空心轴的第三、第四驱动轴自本体底面伸出；固定座，设置于所述齿轮箱组件本体前端侧底面，固定座内两侧沿轴向各设一导孔；所述连杆下端连接该固定座，带动固定座上下运动；支撑块，其两侧各设一导杆，该两导杆插设于所述固定座两导孔；夹紧气缸，缸体设置于所述固定座底面，并与导杆平行，活塞杆端部连接所述支撑块下部，并带动支撑块前后运动；两滚柱，分别竖直设置于所述支撑块顶面两侧，与夹紧行走驱动轮相对，并与夹紧行走驱动轮配合夹持密封胶条；钣金下表面支撑轮，通过销轴及螺母设置于所述支撑块顶面中央，位于两滚柱之间；所述两个面差控制组件，并排设置于所述齿轮箱组件本体前端面，对应所述两个夹紧组件，该面差控制组件包括，一定位轮安装板，竖直设置于所述齿轮箱组件本体前端面前，其上端连接于所述夹紧组件的固定基座前端部；一后面差定位轮，通过销轴及螺母设置于所述定位轮安装板下端部；所述两固定基座之间的齿轮箱组件盖板上竖直设置一支撑杆，该支撑杆上部设两根弹簧，弹簧另一端分别连接于两个连接定位轮安装板的固定基座；所述控制器及控制面板，设置于所述齿轮箱组件本体上端面后部，所述伺服电机、升降气缸、夹紧气缸均连接该控制器。...

【技术特征摘要】
1.一种天窗密封条自动压装装置，其特征在于，包括动力驱动机构、送料机构、两个夹紧组件、两个面差控制组件以及控制器；所述动力驱动机构包括，齿轮箱组件，包括，本体、盖板，本体上端面设若干相互连通通孔；盖板前部两侧设上下贯通的安装通孔；一主动轮及与之啮合的四个被动轮，分别设置于所述齿轮箱组件本体的通孔内，所述四个被动轮两两设置于本体前端侧及相邻一侧，被动轮上分别设第一～第四驱动轴，并穿过本体底面；主动轮设主动轴，相应的，所述盖板上设供主动轴穿过的通孔；伺服电机及减速机，通过一电机安装座竖直设置于所述齿轮箱组件盖板上，减速机输出轴竖直向下，并通过联轴器联接所述主动轮的主动轴；两个送料驱动轮及两个夹紧行走驱动轮，分别连接于所述第一～第四驱动轴；其中，对应夹紧行走驱动轮的第三、第四驱动轴为空心轴；所述送料机构包括，两送料导向块，分别设置于所述齿轮箱组件本体底面、送料驱动轮侧，其中，一送料导向块上设供所述送料动轮穿设的通孔，送料导向块外侧面设导槽；连接基板，呈L形，其上端连接于所述齿轮箱组件本体设两送料导向块的一侧侧面中部；压盖，设置于所述齿轮箱组件本体设送料驱动轮一侧侧面，其内侧面对应两个送料驱动轮设置与送料驱动轮配合的两压紧惰轮，且，两压紧惰轮两侧设置导向块；压盖中部顶面凸设一带通孔的固定块，通孔上方的固定块外侧面上设弧形凹槽，固定块一侧面凸设耳块；压盖中部底面设连接框架，连接框架下部通过连接轴枢轴连接于所述连接基板的下端；压盖前部对应位于齿轮箱组件本体前端侧的送料驱动轮还设通孔，对应该通孔，压盖外侧面沿长度方向设匹配密封胶条玻璃纸的导槽；自动撕密封胶条玻璃纸机构，安装于压盖外侧，其包括，压板，前部嵌设于所述压盖外侧面导槽，前端部设压紧轮，该压紧轮位于导槽中，并对应压盖前部通孔，与位于齿轮箱组件本体前端侧的送料驱动轮配合；压板中部凸设耳块，该耳块插置于所述压盖中部顶面固定块的耳块，通过销轴枢轴连接于压盖，所述销轴上设一扭簧，扭簧一端抵靠于压盖外侧面板体，另一端抵靠于压板内侧面；压力可调锁扣，包括，一套管，设置于所述压盖中部顶面凸设固定块的通孔内；一转轴，前部插置于所述套管内，其前端伸出固定块通孔，前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凤刚，罗来飞，郭振华，兰伟，
申请(专利权)人：上海永乾机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31