自动送料装置、具有其的螺柱自动焊接设备及焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动送料装置、具有其的螺柱自动焊接设备及方法，自动送料装置包括转动盘，用于放置螺柱，其内设有输送轨道；驱动组件，驱动转动盘转动，使转动盘内的螺柱沿着输送轨道做离心运动并脱离输送轨道；送料组件，包括连接于输送轨道的输送管，驱动进入输送管内的螺柱在输送管内沿着远离输送轨道的方向运动的动力件，接收通过动力件输送的螺柱的焊接枪；控制组件，驱动组件、动力件以及焊接枪均连接于控制组件。采用本发明专利技术可以实现对内胆进行螺柱自动焊接，取代传统的人为确定焊接位置、人工取螺柱、人工用焊接枪焊接以及人工对待焊的内胆进行夹紧和松开，提高了焊接效率及焊接位置的精确度。

Automatic feeding device, screw stud automatic welding equipment and welding method thereof

The invention discloses an automatic feeding device and an automatic welding equipment and method for a stud. The automatic feeding device includes a rotating disk, which is used for placing a stud, which is provided with a conveying track. The material component, including the conveying pipe connected to the conveyer track, is driven into a power piece moving in the conveying pipe along the direction of the conveyer track in the conveying pipe, and receives a welding gun for the stud conveyed through the power parts. The control assembly, the driving components, the power parts and the welding guns are connected to the control components. The invention can realize the automatic welding of the stud of the inner bile. It can replace the traditional artificial welding position, artificial screw column, artificial welding gun welding and artificial welding inner liner to clamp and release, so as to improve the welding efficiency and the accuracy of the welding position.

【技术实现步骤摘要】
自动送料装置、具有其的螺柱自动焊接设备及焊接方法
本专利技术涉及螺柱焊接相关
，尤其涉及一种自动送料装置、具有其的螺柱自动焊接设备及焊接方法。
技术介绍
热水器内胆上需要焊接螺柱，现有的焊接方式是首先将热水器内胆固定，人工确定内胆上的焊接位置，而后操作人员一手拿螺柱，另一手拿焊接枪，将螺柱依次焊接在焊接位置；焊接完成后再重复上述操作步骤在下一个热水器内胆上焊接螺柱。采用上述螺柱焊接方式对热水器内胆进行螺柱焊接时，操作人员需要反复的拿螺柱、焊接螺柱，并且需要人工确定焊接位置，存在焊接效率低、焊接位置定位不准确的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动送料装置，以避免采用人工取螺柱的方式，提高了送料效率。本专利技术的另一目的在于提供一种螺柱自动焊接设备及焊接方法，实现在热水器内胆上自动进行螺柱焊接，以提高焊接效率以及焊接位置的精确度。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动送料装置，包括：转动盘，用于放置螺柱，其内设有输送轨道；驱动组件，驱动转动盘转动，使转动盘内的螺柱沿着输送轨道做离心运动并脱离输送轨道；送料组件，包括连接于输送轨道的螺柱脱离端的输送管，驱动进入输送管内的螺柱在输送管内沿着远离输送轨道的方向运动的动力件，以及接收通过动力件输送的螺柱的焊接枪；控制组件，所述驱动组件、动力件以及焊接枪均连接于控制组件。进一步的，所述输送轨道为沿着转动盘底部周向绕至转动盘顶部的螺旋轨道。进一步的，所述动力件为风扇或鼓风机。通过上述自动送料装置，在离心力的作用下将螺柱不断的送入输送管内，而进入输送管内的螺柱在动力件的驱动作用下被送至焊接枪，实现自动将螺柱不断的输送至焊接枪，取代了传统的人工取螺柱并更换螺柱的方式，其结构简单，提高了焊接效率。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种螺柱自动焊接设备，包括：自动送料装置；皮带传输组件，将待焊的内胆输送至焊接区域，并将已焊接螺柱的内胆运离焊接区域；夹紧组件，沿内胆的输送方向设置于焊接区域内的待焊的内胆的两端，并夹紧待焊的内胆；机械手，连接于自动送料装置的焊接枪，并驱动焊接枪将螺柱焊接在待焊的内胆上的待焊位置；所述皮带传输组件、夹紧组件以及机械手均连接于控制组件，通过所述控制组件控制机械手寻找并确定待焊的内胆上的待焊位置。进一步的，所述夹紧组件包括分别位于焊接区域内的待焊的内胆两端且可相对于皮带传输组件升降的夹紧气缸，两个所述夹紧气缸相对设置且均连接于控制组件，两个所述夹紧气缸的伸出方向平行于皮带输送方向。进一步的，所述机械手位于焊接区域内的待焊的内胆沿输送方向的一侧。进一步的，所述皮带传输组件包括工作支架，所述工作支架沿待焊的内胆的输送方向的两侧分别转动安装有至少两个传输辊；位于沿输送方向的两侧的至少两个所述传输辊通过皮带连接，两个所述皮带的输送方向以及传输速度均相同；被同一皮带连接的至少两个传输辊中的其中一个传输辊连接有电机，所述电机连接于控制组件。通过皮带输送组件将待焊的内胆不断的输送至焊接区域并通过夹紧组件夹紧，通过控制组件确定焊接位置，采用焊接枪将螺柱焊接到相应的焊接位置上。实现了热水器内胆的自动螺柱焊接，提高了焊接效率，保证了焊接位置的精确度。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种螺柱自动焊接方法，包括以下步骤：通过皮带传输组件将待焊的内胆运输至焊接区域，并采用夹紧组件将待焊的内胆夹紧；控制组件控制机械手寻找并确定待焊的内胆上的待焊位置，并控制机械手驱动焊接枪在待焊位置焊接螺柱；夹紧组件松开已焊接螺柱的内胆，通过皮带传输组件将已焊接螺柱的内胆运离焊接区域，并将下一个待焊的内胆输送至焊接区域。进一步的，所述夹紧组件松开已焊接螺柱的内胆之前还包括：确定待焊的内胆已焊接螺柱完毕。进一步的，所述确定待焊的内胆已焊接螺柱完毕包括：根据对每个待焊的内胆开始焊接螺柱至螺柱焊接结束所用的时间确定待焊的内胆是否焊接完毕。通过采用上述螺柱焊接方法可实现对热水器内胆进行螺柱自动焊接，取代了传统的人为确定焊接位置、人工取螺柱、人工采用焊接枪进行焊接以及人工对待焊的内胆进行夹紧和松开，提高了焊接效率，保证了焊接位置的精确度。附图说明图1是本专利技术实施例一所述自动送料装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例二所述螺柱自动焊接设备(未示出自动送料装置)的结构示意图。图中：1、自动送料装置；11、转动盘；111、输送轨道；12、工作台；13、输送管；2、皮带传输组件；3、夹紧组件；4、机械手；5、内胆。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。实施例一本实施例提供了一种自动送料装置，如图1所示，该自动送料装置1包括转动盘1、驱动组件、送料组件以及控制组件，所述驱动组件和送料组件均连接于控制组件。其中，转动盘11，用于放置螺柱，其内设有输送轨道111；所述输送轨道111为沿着转动盘11底部周向绕至转动盘11顶部的螺旋轨道。在转动盘11转动的过程中，置于转动盘11内的螺柱会由于转动产生的离心力沿着输送轨道111运行。驱动组件，用于驱动转动盘11转动，本实施例中所述驱动组件为电机，也可以采用其他能够驱动转动盘11转动的结构。所述电机固定于工作台12上，且所述电机连接于控制组件，通过控制组件控制电机的转动；电机的输出轴连接于转动盘11，通过电机的转动带动转动盘11转动，使转动盘11内的螺柱沿着输送轨道111做离心运动并脱离输送轨道111。送料组件，包括连接于输送轨道111的螺柱脱离端的输送管13，驱动脱离输送轨道111并进入输送管13内的螺柱在输送管13内沿着远离输送轨道111的方向运动的动力件，以及接收通过动力件输送的螺柱的焊接枪。其中所述动力件为连接于控制组件的风扇或鼓风机，通过动力件向输送管13内吹风，使得螺柱在输送管13内沿着远离输送轨道111的方向运动，并被输送至焊接枪。本实施例通过上述自动送料装置，在离心力的作用下将螺柱不断的送入输送管13内，而进入输送管13内的螺柱在动力件的驱动作用下被送至焊接枪，实现自动将螺柱不断的输送至焊接枪，取代了传统的人工取螺柱并更换螺柱的方式，其结构简单，提高了焊接效率。实施例二本实施例提供了一种螺柱自动焊接设备，如图2所示，该螺柱自动焊接设备包括自动送料装置1、皮带传输组件2、夹紧组件3、机械手4以及控制组件，所述皮带传输组件2、夹紧组件3以及机械手4均连接于控制组件。其中，皮带传输组件2，用于将待焊的内胆5输送至焊接区域，并将已焊接螺柱的内胆5运离焊接区域。所述皮带传输组件2包括工作支架(图中未示出)，所述工作支架沿待焊的内胆5的输送方向的两侧分别转动安装有至少两个传输辊；位于沿输送方向(图2中所示的L方向)的两侧的至少两个所述传输辊通过皮带连接，两个所述皮带的输送方向以及传输速度均相同；被同一皮带连接的至少两个传输辊中的其中一个传输辊连接有电机，所述电机连接于控制组件。通过两个电机分别带动位于输送方向两侧的皮带同步转动，即以相同的传输速度、按照相同的输送方向转动。热水器内胆5的长度方向垂直于皮带的输送方向，热水器内胆5的长度方向的两端分别置于输送方向两侧的皮带上。通过皮带的转动带动热水器内胆5沿传输方向移动。夹紧组件3，沿内胆5的输送方向设置于焊接区域内的待焊的内胆5的两端，并夹紧待焊的内胆5。所述夹紧组件3包括分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动送料装置，其特征在于，包括：转动盘(11)，用于放置螺柱，其内设有输送轨道(111)；驱动组件，驱动转动盘(11)转动，使转动盘(11)内的螺柱沿着输送轨道(111)做离心运动并脱离输送轨道(111)；送料组件，包括连接于输送轨道(111)的螺柱脱离端的输送管(13)，驱动进入输送管(13)内的螺柱在输送管(13)内沿着远离输送轨道(111)的方向运动的动力件，以及接收通过动力件输送的螺柱的焊接枪；控制组件，所述驱动组件、动力件以及焊接枪均连接于控制组件。

【技术特征摘要】
1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：转动盘(11)，用于放置螺柱，其内设有输送轨道(111)；驱动组件，驱动转动盘(11)转动，使转动盘(11)内的螺柱沿着输送轨道(111)做离心运动并脱离输送轨道(111)；送料组件，包括连接于输送轨道(111)的螺柱脱离端的输送管(13)，驱动进入输送管(13)内的螺柱在输送管(13)内沿着远离输送轨道(111)的方向运动的动力件，以及接收通过动力件输送的螺柱的焊接枪；控制组件，所述驱动组件、动力件以及焊接枪均连接于控制组件。2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述输送轨道(111)为沿着转动盘(11)底部周向绕至转动盘(11)顶部的螺旋轨道。3.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述动力件为风扇或鼓风机。4.一种螺柱自动焊接设备，其特征在于，包括：自动送料装置(1)；皮带传输组件(2)，将待焊的内胆(5)输送至焊接区域，并将已焊接螺柱的内胆运离焊接区域；夹紧组件(3)，沿内胆的输送方向设置于焊接区域内的待焊的内胆(5)的两端，并夹紧待焊的内胆(5)；机械手(4)，连接于自动送料装置(1)的焊接枪，并驱动焊接枪将螺柱焊接在待焊的内胆(5)上的待焊位置；所述皮带传输组件(2)、夹紧组件(3)以及机械手(4)均连接于控制组件，通过所述控制组件控制机械手(4)寻找并确定待焊的内胆(5)上的待焊位置。5.根据权利要求4所述的螺柱自动焊接设备，其特征在于，所述夹紧组件(3)包括分别位于焊接区...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘方，肖相鹏，张维杰，徐明明，邱继肖，孙晓刚，
申请(专利权)人：青岛海尔新能源电器有限公司，青岛海尔工业智能研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37