一种电池模组装配焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池模组装配焊接机包括：一装配区域，设于该装配区域外侧的中转台组件，分别设于装配区域内的堆叠装配组件，装配夹具组件，侧板来料滑台，焊接组件及刻码输送线，堆叠装配组件和所述装配夹具组件之间还设有在堆叠装配组件、装配夹具组件、侧板来料滑台及刻码输送线之间搬运电池模组和侧板的搬运机械手，装配区域内分别设有控制组件，装配区域内还设置有焊接防护组件。本实用新型专利技术解决现有动力电池装配机只能够完成单体电池的装配操作，而不能够全自动完成电池模组的装配及焊接操作，装配及焊接需要工人手工进行操作，因此生产效率、焊接精度及良品率较低、生产成本及故障率较高的技术问题，具有易于实施，可靠性高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组装配焊接机
本技术涉及电池装配
，特别涉及一种电池模组装配焊接机。
技术介绍
锂离子动力电池因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点成为目前世界上综合性能最好的绿色电池。其广泛应用于新能源交通工具，移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。锂离子动力电池模组通常由多个单体裸电芯、端板、绝缘罩、隔热垫及侧板组成，目前市面上的动力电池装配机只能够完成单体电池的装配操作，而不能够全自动的将多个单体裸电芯、端板、绝缘罩、隔热垫及侧板相互装配焊接成电池模组，部分操作需要工人手工进行装配及焊接，因此导致生产效率、焊接精度及良品率较低、生产成本及故障率较高，不能满足大批量电池模组生产的需求。
技术实现思路
综上所述，本技术主要的目的是为了解决现有动力电池装配机只能够完成单体电池的装配操作，而不能够全自动完成电池模组的装配及焊接操作，装配及焊接需要工人手工进行操作，因此生产效率、焊接精度及良品率较低、生产成本及故障率较高的技术问题，而提供一种电池模组装配焊接机。为了解决上述技术问题，本技术提供一种电池模组装配焊接机，包括：一装配区域，设于该装配区域外侧用于将待装配的端板、绝缘罩、电芯、隔热垫及侧板定位的中转台组件，分别设于装配区域内用于将由中转台组件上逐个抓取的端板、绝缘罩、电芯及隔热垫通过堆叠压紧以预装配成电池模组的堆叠装配组件，用于将预装配后的电池模组定位、加压的装配夹具组件，用于向所述装配夹具组件上侧板的侧板来料滑台，用于将定位后的电池模组进行拍照、测距、侧缝焊接的焊接组件，以及用于将焊接后的电池模组经焊缝检查及刻码后输出的刻码输送线，所述堆叠装配组件和所述装配夹具组件之间设有用于在堆叠装配组件、装配夹具组件、侧板来料滑台及刻码输送线之间搬运电池模组和侧板的搬运机械手，所述装配区域内分别设有用于控制所述中转台组件、堆叠装配组件、装配夹具组件、侧板来料滑台、焊接组件及刻码输送线的控制组件，所述装配区域内还设置有焊接过程中进行防护及监控焊接操作用的焊接防护组件。所述中转台组件包括：第一机架、马达、第一转盘及多个物料定位夹具，所述马达安装在第一机架上，所述第一转盘与马达驱动连接，所述物料定位夹具设于第一转盘上。所述端板、绝缘罩、电芯及隔热垫及侧板分别逐个放置在中转台组件上的物料定位夹具中，侧板则放置在所述侧板来料滑台上。所述堆叠装配组件包括：电池堆叠工作台、分别设于所述电池堆叠工作台旁用于将所述端板、绝缘罩、电芯及隔热垫依次抓取至电池堆叠工作台上进行预装配的第一堆叠机械手、第二堆叠机械手，以及用于放置不良品预装配电池模组的不良品小车。所述电池堆叠工作台包括：第二机架、可转动地设置在所述第二机架上的第二转盘、以及分别设于所述第二转盘周向上的多个堆叠定位夹具；所述堆叠定位夹具包括：第一堆叠支持板，分别设于所述第一堆叠支持板底部两侧及后端表面上用于支撑所述第一堆叠支持板的垫块及支撑杆，安装在所述第一堆叠支持板前端表面长度方向上的线性滑轨，分别设于所述第一堆叠支持板上且位于线性滑轨两侧用于将电池模组定位夹紧的第一夹紧组件及第二夹紧组件，设于所述第一堆叠支持板上且位于线性滑轨两端的固定板，以及与所述固定板固接的第二堆叠支持板，所述线性滑轨上滑动安装有用于将所述电池模组二次定位的二次定位机构，以及与所述二次定位机构固接并用于将放入的电池模组压紧的压紧组件；所述第一夹紧组件包括：气缸安装座、第一夹紧气缸、活动板、压板、转接板及两块第一连接板，所述第一连接板的一端分别与第一堆叠支持板固接，所述第一连接板的另一端分别与所述转接板活动连接，所述转接板固设在两块第一连接板之间，所述转接板的前端面上固设有压板，所述转接板的后端面上与第一夹紧气缸活动连接，所述第一夹紧气缸则安装在气缸安装座上，气缸安装座固定在第一堆叠支持板后端面上；所述第二夹紧组件的结构与所述第一夹紧组件的结构相同；所述二次定位机构包括：气缸安装座，所述气缸安装座为中空的矩形壳体，所述气缸安装座顶部和底部分别安装有第一夹抓气缸和与所述第一夹爪气缸配合将所述电池模组左右定位夹紧的第二夹抓气缸，所述气缸安装座内安装有第二夹紧气缸，所述气缸安装座的前端面上设有导轨安装板，所述导轨安装板上设置有两条导轨，每条导轨上分别设有与其配合滑动的滑块，以及设于所述滑块上的滑板，所述第一夹抓气缸和第二夹抓气缸分别通过设于其活动端的第二连接板与所述滑板驱动连接。所述装配夹具组件包括：设于所述装配区域内用于将电池模组及侧板精确定位并加压的第一装配夹具，以及设于所述第一装配夹具一侧的第二装配夹具；所述第一装配夹具包括：第三机架、龙门下压机构、第一侧板上料机构、第二侧板上料机构、端板压合机构，所述端板压合机构沿所述第三机架长度方向居中设置，所述第一侧板上料机构及第二侧板上料机构分别设置在端板压合机构两侧，所述龙门下压机构则设于第三机架顶部且位于第一侧板上料机构、第二侧板上料机构及端板压合机构上方，所述第一装配夹具与第二装配夹具的结构及功能相同；所述龙门下压机构包括：相对设置的一对龙门支架，分别设于所述一对龙门支架顶部的移动丝杆模组，滑动连接在所述移动丝杆模组之间的下压极柱机构，以及分别设于所述下压极柱机构上下两端的下压气缸和侧拍对中机构；所述第一侧板上料机构包括：用于控制第一侧板上料机构整体前后移动的滑动组件，设于所述滑动组件顶部的长度调节模组，与所述长度调节模组配合滑动的侧板推出上料组件，分别设于所述推出上料组件顶部的校正调节模组及设于校正调节模组两侧的侧板吸取位置调节模组，所述第一侧板上料机构与第二侧板上料机构的结构相同；所述端板压合机构包括：固定支持台，设于所述固定支持台顶部的快换工装，固设于所述快换工装一端的固定端端板压合机构，固设于所述快换工装另一端两侧的端板加压移动机构，以及与所述端板加压移动机构配合滑动将端板压紧的移动端端板压合机构。所述侧板来料滑台包括：第四机架，分别设于所述第四机架顶部两侧的两条导向滑轨，设于所述两条导向滑轨之间的滑台气缸，与所述滑台气缸驱动连接并与导向滑轨配合滑动的丝杆模组，以及设于丝杆模组上用于将侧板定位的侧板定位组件，所述侧板放置在所述侧板定位组件中。所述焊接组件包括：机械手底座，所述机械手底座上安装有焊接机械手，所述焊接机械手上分别安装有振镜，设于焊接机械手上且位于振镜下方的自动滑台，与自动滑台滑动配合的电动转台，分别与所述电动转台转动连接并用于对焊接点进行拍照的CCD，以及用于检测两焊接点距离的测距仪，所述焊接机械手上还设有在进行激光焊接时喷射保护气体的保护气刀。所述刻码输送线包括：双层倍速线体、设于所述双层倍速线体两端的升降机构，以及设于所述双层倍速线体一侧的刻码工位；所述刻码工位包括设于双层倍速线体上用于将装配完成的电池模组输送至刻码工位刻码并输出的托盘组件，设于双层倍速线体上且位于所述刻码工位相对一侧的Y轴定位机构，设于双层倍速线体一侧的激光刻码控制器，所述激光刻码控制器分别设有X轴伺服模组，与X轴伺服模组滑动配合的Z轴手动调节机构，所述Z轴手动调节机构上还分别设有激光刻码器及将烟雾及金属颗粒吸出的吸烟机构。所述控制组件包括：分别用于控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池模组装配焊接机，其特征在于，包括：一装配区域（100），设于该装配区域外侧用于将涂胶后的端板（21）、绝缘罩（22）、电芯（23）及隔热垫（24）定位的中转台组件（1），分别设于所述装配区域（100）内用于将由中转台组件（1）上逐个抓取的端板（21）、绝缘罩（22）、电芯（23）及隔热垫（24）通过堆叠压紧的方式预装配成电池模组（2）的堆叠装配组件（3），用于将预装配后的电池模组定位、加压的装配夹具组件（4），用于向所述装配夹具组件（4）上侧板（25）的侧板来料滑台（5），用于将定位后的电池模组（2）进行拍照、测距、侧缝焊接的焊接组件（6），以及用于将焊接后的电池模组经焊缝检查及刻码后输出的刻码输送线（7），所述堆叠装配组件（3）和所述装配夹具组件（4）之间设有用于在堆叠装配组件（3）、装配夹具组件（4）、侧板来料滑台（5）及刻码输送线（7）之间搬运电池模组和侧板的搬运机械手（8），所述装配区域内分别设有用于控制所述中转台组件（1）、堆叠装配组件（3）、装配夹具组件（4）、侧板来料滑台（5）、焊接组件（6）及刻码输送线（7）运行的控制组件（9），所述装配区域内还设置有用于在焊接过程中进行防护及监控焊接操作的焊接防护组件（10）。...

【技术特征摘要】
1.一种电池模组装配焊接机，其特征在于，包括：一装配区域（100），设于该装配区域外侧用于将涂胶后的端板（21）、绝缘罩（22）、电芯（23）及隔热垫（24）定位的中转台组件（1），分别设于所述装配区域（100）内用于将由中转台组件（1）上逐个抓取的端板（21）、绝缘罩（22）、电芯（23）及隔热垫（24）通过堆叠压紧的方式预装配成电池模组（2）的堆叠装配组件（3），用于将预装配后的电池模组定位、加压的装配夹具组件（4），用于向所述装配夹具组件（4）上侧板（25）的侧板来料滑台（5），用于将定位后的电池模组（2）进行拍照、测距、侧缝焊接的焊接组件（6），以及用于将焊接后的电池模组经焊缝检查及刻码后输出的刻码输送线（7），所述堆叠装配组件（3）和所述装配夹具组件（4）之间设有用于在堆叠装配组件（3）、装配夹具组件（4）、侧板来料滑台（5）及刻码输送线（7）之间搬运电池模组和侧板的搬运机械手（8），所述装配区域内分别设有用于控制所述中转台组件（1）、堆叠装配组件（3）、装配夹具组件（4）、侧板来料滑台（5）、焊接组件（6）及刻码输送线（7）运行的控制组件（9），所述装配区域内还设置有用于在焊接过程中进行防护及监控焊接操作的焊接防护组件（10）。2.根据权利要求1所述的电池模组装配焊接机，其特征在于，所述中转台组件（1）包括：第一机架（11）、马达（12）、第一转盘（13）及多个物料定位夹具（14），所述马达（12）安装在第一机架（11）上，所述第一转盘（13）与马达（12）驱动连接，所述物料定位夹具（14）设于第一转盘（13）上，所述端板（21）、绝缘罩（22）、电芯（23）及隔热垫（24）分别放置在中转台组件（1）上的物料定位夹具（14）中，侧板（25）则放置在所述侧板来料滑台（5）上。3.根据权利要求1所述的电池模组装配焊接机，其特征在于，所述堆叠装配组件（3）包括：电池堆叠工作台（31）、分别设于所述电池堆叠工作台（31）旁用于将所述端板（21）、绝缘罩（22）、电芯（23）及隔热垫（24）依次抓取至电池堆叠工作台（31）上进行预装配的第一堆叠机械手（32）、第二堆叠机械手（33），以及用于放置不良品预装配电池模组的不良品小车（34）。4.根据权利要求3所述的电池模组装配焊接机，其特征在于，所述电池堆叠工作台（31）包括：第二机架（311）、可转动地设置在所述第二机架（311）上的第二转盘（312）、以及分别设于所述第二转盘（312）周向上的多个堆叠定位夹具（313）；所述堆叠定位夹具（313）包括：第一堆叠支持板（3131），分别设于所述第一堆叠支持板（3131）底部两侧及后端表面上用于支撑所述第一堆叠支持板的垫块(3132)及支撑杆（3133），安装在所述第一堆叠支持板（3131）前端表面长度方向上的线性滑轨（3134），分别设于所述第一堆叠支持板（3131）上且位于线性滑轨（3134）两侧用于将电池模组（2）定位夹紧的第一夹紧组件（3135）及第二夹紧组件（3136），设于所述第一堆叠支持板（3131）上且位于线性滑轨两端的固定板（3137），以及与所述固定板（3137）固接的第二堆叠支持板（3138），所述线性滑轨（3134）上还滑动安装有用于将所述电池模组（2）二次定位的二次定位机构（3139），以及与所述二次定位机构（3139）固接并用于将放入的电池模组（2）压紧的压紧组件（3140）；所述第一夹紧组件（3135）包括：第一气缸安装座（31351）、第一夹紧气缸（31352）、活动板（31353）、压板（31354）、转接板（31355）及第一连接板（31356），所述第一连接板（31356）的一端分别与第一堆叠支持板（3131）固接，所述第一连接板（31356）的另一端通过转接板（31355）与活动板（31353）相连接，所述活动板（31353）的前端面上固设有压板（31354），所述活动板（31353）的后端面上与第一夹紧气缸（31352）活动连接，所述第一夹紧气缸（31352）则安装在第一气缸安装座（31351）上，第一气缸安装座（31351）固定在第一堆叠支持板（3131）后端面上；所述第二夹紧组件（3136）的结构与所述第一夹紧组件（3135）的结构相同；所述二次定位机构（3139）包括：第二气缸安装座（31391），所述第二气缸安装座（31391）为中空的矩形壳体，所述第二气缸安装座（31391）顶部和底部分别安装有第一夹爪气缸（31392）和与所述第一夹爪气缸配合将所述电池模组（2）左右定位夹紧的第二夹爪气缸（31393），所述气缸安装座内安装有第二夹紧气缸（31394），所述第二气缸安装座（31391）的前端面上设有导轨安装板（31395），所述导轨安装板（31395）上设置有两条导轨（31396），每条导轨上分别设有与其配合滑动的滑块（31397），以及设于所述滑块上的滑板（31398），所述第一夹爪气缸（31392）和第二夹爪气缸（31393）分别通过设于其活动端的第二连接板（31399）与所述滑板（31398）驱动连接，所述滑板（31398）...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔福华，闫战峰，李毅，牛增强，韩金龙，
申请(专利权)人：深圳市联赢激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44