一种电机换向器自动化视觉检测系统用上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机设备检测技术领域，公开了一种电机换向器自动化视觉检测系统用上料装置，包括机架、传送装置和运输装置，运输装置包括链条、第一电机、第二电机和运输块，链条设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板上设有第一压力开关，第二挡板上设有第二压力开关，运输块内设有导管，导管的集气段处设有气管，气管内设有滑块，滑块上设有拉簧，运输块下部设有可控气缸，缸体底部设有出气口，活塞杆内设有两对称且倒置的L形板，两L形板之间固定有压簧，活塞杆下部设有气囊，气囊上设有推动块，传送装置包括传送带和位于传送带输出方向的限位块。本发明专利技术在上料过程中对换向器进行除尘，并且从换向器中部进行取放避免换向器的勾部的损坏。

A feeding device for automatic visual inspection system of motor commutator

The invention relates to the technical field of motor equipment detection, and discloses a feeding device for an automatic visual inspection system of an motor commutator, including a frame, a transmission device and a transport device. The transport device includes a chain, a first motor, a second motor and a transport block, and a chain is provided with a first baffle and a second baffle and a first baffle. A first pressure switch is provided with a second pressure switch on the second baffle. A pipe is provided with a pipe in the transport block, a slide block is provided in the trachea, a pull spring is provided on the slide block, a controllable cylinder is set in the lower part of the block, a gas outlet is provided at the bottom of the block, and the piston rod is equipped with a two symmetrical and inverted L plate, and two L A pressure spring is fixed between the shape plates. An air bag is provided in the lower part of the piston rod, and a driving block is provided on the air bag. The transmission device includes a conveyor belt and a limit block located in the direction of the conveyer belt. In the process of feeding, the commutator is dedusted and removed from the middle part of the commutator to avoid the damage of the hook part of the commutator.

【技术实现步骤摘要】
一种电机换向器自动化视觉检测系统用上料装置
本专利技术涉及电机设备检测
，具体涉及一种电机换向器自动化视觉检测系统用上料装置。
技术介绍
在直流电机和交流电机串激电机制造中，换向器(俗称整流子)时关键的零部件，其质量水平直接影响电机的整体品质。换向器因为自身材料缺陷、加工缺陷或者物流传递不当产生碰伤等外观缺陷而表现出来的外观质量问题。存在外观质量问题的换向器时必须作为不良品予以剔除的，不存在外观问题的需作为良品保留下来。现在换向器良品和不良品的主要区分方式是通过人工目视区分。人工目视区分良品和不良品会存在以下问题，1、产品的缺陷模式较多，部位随机，缺陷特征不明显等，对检验人员的判断能力有很高的要求。2、如果产品数量庞大，人工检测很容易出现视觉疲劳，检漏情形时常发生，而且人力成本高。因此，现有技术存在可靠性差，人力成本高的问题。为了提高检测质量，并且减少人工的使用，现在使用一种视觉检测装置，该装置通过图像采集设备对换向器进行扫描并且将扫描信息传递给控制装置，控制装置对扫描信息进行分析判断是良品还是不良品，控制装置会判断的产品信息反馈给三桁机器人，三桁机器人接收到信息会对该产品进行良品和不良品的放置。但是，该视觉检测装置检测的产品,需要人工进行搬运放置在视觉检测装置上，人工搬运产品进行检测势必影响检测的效率。同时，换向器在搬运过程中，大量的灰尘会粘附在换向器上，而图像采集设备会将粘附有灰尘的良品换向器的信息传递给控制装置，控制装置会将良品判定为不良品，造成零部件损失。因此急需一种电机换向器自动化视觉检测系统用上料装置，以解决灰尘粘附在良品换向器上，控制装置将其判定为不良品的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电机换向器自动化视觉检测系统用上料装置，以解决灰尘粘附在良品换向器上，控制装置将其判定为不良品的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种电机换向器自动化视觉检测系统用上料装置，包括机架、传送装置和运输装置，其特征在于，所述运输装置包括链条、第一电机、第二电机和运输块，所述第一电机和第二电机固定在机架上且分别位于链条的两端，链条与第一电机和第二电机的转动轴均啮合且链条呈环形，所述链条的两端设置有固定在机架上的第一挡板和第二挡板，第一挡板上设有与第二电机电连接的第一压力开关，第二挡板上设有与第一电机电连接的第二压力开关，所述运输块上设有与链条啮合的链轮，运输块内设有导管，导管包括集气段和收缩段，集气段的开口朝向第一挡板，收缩段的开口朝向第二挡板，收缩段的直径小于集气段直径，导管的集气段处设有与导管连通的气管，所述气管内设有将气管和导管的连通处封闭的滑块，滑块上设有拉簧，拉簧一端固定在滑块上，拉簧另一端固定在运输块上，运输块下部设有位于传送装置上方的可控气缸，所述可控气缸的缸体底部设有出气口，可控气缸的活塞杆内设有两对称且倒置的L形板，L形板的水平部分与缸体水平滑动连接且可封闭出气口，L形板的竖直部分与活塞杆滑动连接，两L形板之间固定有压簧，活塞杆下部设有与气管连通的气囊，气囊上设有分别与两L形板固定连接的两推动块，所述传送装置包括传送带和位于传送带输出方向的限位块，限位块固定在机架上且位于第二档板下方。本专利技术的技术原理：需要对换向器进行上料时，将换向器放置在传送带上进行运输，当换向器运输到传送带的输出端时，换向器依次被限位块挡住。启动第一电机带动链条正向转动，链条转动会带动链轮转动，从而链轮带动支撑柱和运输块向第二挡板运动。当运输块运动到第二挡板处并且运输块会挤压第二压力开关，第二压力开关会关闭第一电机，此时链条停止转动且运输块也停止运动。在运输块向第二挡板运动的过程中，气流从导管收缩段进入的气体从集气段中跑出，且收缩段的直径小于集气段的直径，集气段处形成的负压不足以拉动滑块从而滑块在拉簧的作用下向上滑动并且滑块会将气管内的气体挤压到气囊内，气囊会发生膨胀。启动可控气缸进行工作，可控气缸的活塞板会推动活塞杆会向下运动并且将膨胀的气囊插入到换向器内，在摩擦力的作用下气囊与换向器卡紧。此时的换向器会挤压气囊并且推动气囊挤压推动块，推动块受到换向器的挤压会挤压压簧，从而两L形板会收缩。L形板水平部分会从出气口处滑开，从而出气口打开，第二腔内的气体会冲出对换向器进行吹气除尘。再次启动可控气缸，可控气缸驱动活塞板带动活塞杆向上滑动，并且通过出气口吸气。启动第二电机反向转动，第二电机带动链条并且带动运输块反向转动，从而将运输块传送到第一挡板的位置，运输块挤压到第一压力开关会将第二电机关闭，此时运输块运动到指定位置。在运输块向第一挡板运动的过程中，气体从导管的集气段进入到收缩段内，使得导管的集气段处形成负压，负压会拉动滑块向下滑动从而使得气管形成对气囊的吸力，气管会将气囊内的气体吸入，使得气囊失去气体会收缩，从而不再卡紧换向器，换向器会滑落到到指定位置。两L形板不再受到挤压复位，L形板的水平部分再次将出气口封闭。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术通过气囊膨胀对换向器内部进行卡紧，避免了对换向器的勾部挤压损坏。同时通过换向器与气囊的相互作用会挤压推动块从而使得活动板收缩并带动滑动板滑动将第二腔内的气体放出对换向器进行吹起除尘，从而避免了换向器上粘附有灰尘。(2)通过第一电机和第二电机对运输块进行往复运动，从而对换向器进行往复运输，减少了人工运输的工作量，提高了工作效率。同时，通过导管对气囊进行充气和吸气，减少了人工对气囊进行充气和吸气的工作步骤，提高了工作效率。(3)通过第一挡板和第二挡板对运输块进行限位，限位板对换向器进行限位，使得运输块与放置位置和取料位置对准，减少了人工对准的工作步骤，提高了工作效率。同时，第二挡板与限位块配合，使得取料更加精准。在以上基础方案上：进一步优选：所述运输块上设有支撑柱，支撑柱与机架滑动连接且链轮固定在支撑柱上与链条啮合。通过支撑柱来对运输块进行支撑提高运输块的稳定性。进一步优选：所述第二挡板下部设有扫描装置。扫描装置对经过的换向器进行记数，方便统计实际运输的换向器数量与实际被检测的换向器数量是否统一。进一步优选：所述扫描装置连接有显示器。扫描装置将扫描的数据传输给显示器，从而显示器会显示扫描数量，方便观察。进一步优选：所述可控气缸通过紧固螺栓固定在运输块上。在运输块运动过程中，运输块容易发生抖动使得可控气缸与运输块松动，通过紧固螺栓紧固，避免可控气缸与运输块松动。附图说明图1为电机换向器自动化视觉检测系统用上料装置整体结构示意图；图2为运输块结构示意图；图3为可控气缸结构视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：扫描装置1、第二电机2、第二挡板3、第二压力开关4、运输块5、链条6、第一压力开关7、第一电机8、第一挡板9、可控气缸10、换向器11、限位块12、传送带13、L形板水平部分15、L形板16、气囊17、压簧18、推动块19、滑块20、拉簧21、导管22。实施例1：如附图1、附图2和附图3所示，一种电机换向器自动化视觉检测系统用上料装置，包括机架、传送装置和运输装置。运输装置包括链条6、第一电机8、第二电机2和运输块5，第一电机8和第二电机2均固定在机架上且分别位于链条6的两端，第一电机8和第二电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机换向器自动化视觉检测系统用上料装置，包括机架、传送装置和运输装置，其特征在于，所述运输装置包括链条、第一电机、第二电机和运输块，所述第一电机和第二电机固定在机架上且分别位于链条的两端，链条与第一电机和第二电机的转动轴均啮合且链条呈环形，所述链条的两端设置有固定在机架上的第一挡板和第二挡板，第一挡板上设有与第二电机电连接的第一压力开关，第二挡板上设有与第一电机电连接的第二压力开关，所述运输块上设有与链条啮合的链轮，运输块内设有导管，导管包括集气段和收缩段，集气段的开口朝向第一挡板，收缩段的开口朝向第二挡板，收缩段的直径小于集气段直径，导管的集气段处设有与导管连通的气管，所述气管内设有将气管和导管的连通处封闭的滑块，滑块上设有拉簧，拉簧一端固定在滑块上，拉簧另一端固定在运输块上，运输块下部设有位于传送装置上方的可控气缸，所述可控气缸的缸体底部设有出气口，可控气缸的活塞杆内设有两对称且倒置的L形板，L形板的水平部分与缸体水平滑动连接且可封闭出气口，L形板的竖直部分与活塞杆滑动连接，两L形板之间固定有压簧，活塞杆下部设有与气管连通的气囊，气囊上设有分别与两L形板固定连接的两推动块，所述传送装置包括传送带和位于传送带输出方向的限位块，限位块固定在机架上且位于第二档板下方。...

【技术特征摘要】
1.一种电机换向器自动化视觉检测系统用上料装置，包括机架、传送装置和运输装置，其特征在于，所述运输装置包括链条、第一电机、第二电机和运输块，所述第一电机和第二电机固定在机架上且分别位于链条的两端，链条与第一电机和第二电机的转动轴均啮合且链条呈环形，所述链条的两端设置有固定在机架上的第一挡板和第二挡板，第一挡板上设有与第二电机电连接的第一压力开关，第二挡板上设有与第一电机电连接的第二压力开关，所述运输块上设有与链条啮合的链轮，运输块内设有导管，导管包括集气段和收缩段，集气段的开口朝向第一挡板，收缩段的开口朝向第二挡板，收缩段的直径小于集气段直径，导管的集气段处设有与导管连通的气管，所述气管内设有将气管和导管的连通处封闭的滑块，滑块上设有拉簧，拉簧一端固定在滑块上，拉簧另一端固定在运输块上，运输块下部设有位于传送装置上方的可控气缸，所述可控气缸的缸体底部设有出气口，可控气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振军，
申请(专利权)人：重庆晓微城企业孵化器有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50