一种全角转动联动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全角转动联动装置，主要包括固定支架、第一基板、第二基板和摇臂，第一基板上开有第一导槽，与固定支架的内壁固定联接，第二基板通过穿过第一导槽的紧固连接件与第一基板固定联接，第二基板上开有圆弧形导槽，摇臂在圆弧形导槽的圆心处与第二基板固定联接，并且摇臂还通过穿过圆弧形导槽的紧固连接件与第二基板固定联接。本发明专利技术的有益效果是：实现了多维弯矩的加载，基本满足了脊椎、关节在简单运动状态下产生的多维弯矩，可配合多维传感器有效地检测多维弯矩加载条件下的生物医学材料特性；且具有全角转动联动装置的实时性，同步性以及准确性等特点。

A kind of all angle rotation linkage

The invention discloses a full angle rotation linkage device, which mainly comprises a fixed bracket, a first base plate, a second base plate and a rocker arm. The first substrate is opened with a first guide slot, which is fixed to the inner wall of the fixed bracket, and the second substrate is fixed to the first substrate through a fastening connector through the first guide slot, and the second substrate is open on the base plate. A circular arc guide slot is connected with the second base plate at the center of the circular arc guide slot, and the rocker arm is fixed and connected to the second base plate through the fastening connector passing through the circular arc guide slot. The beneficial effect of the invention is as follows: the multi-dimensional bending moment is realized, the multidimensional bending moment produced by the spine and the joint in simple motion state is basically met, and the biomedical material characteristics under the multi-dimensional bending moment loading condition can be detected effectively with the multidimensional sensor, and it has the real-time and synchronization of the full angle rotating linkage device. And accuracy and other characteristics.

【技术实现步骤摘要】
一种全角转动联动装置
本专利技术属于力学检测
，尤其涉及一种实现全角转动的联动装置。
技术介绍
近年来，生物医学工程学的发展非常迅速，而作为主要分支领域的生物材料、生物力学研究，随着生物技术的蓬勃发展和重大突破，已成为各国科学家竞相研究和开发的热点。生物力学是应用力学原理和方法对生物体中的力学问题定量研究，研究范围从生物整体到系统，器官(血液、体液、心脏、骨骼)等。鉴于人体运动的复杂性，特别是脊椎、腰椎、膝关节、肘关节等部位运动时，涉及多维变量的扭弯复合力加载，例如脊椎侧弯动作往往需要扭、弯力矩的耦合作用。如何准确、高精度地同步检测复合力加载条件下的生物材料特性，成为当前科学研究与产业发展的瓶颈，其主要原因是缺乏实现生物材料力学检测所必须的模拟环境，例如缺乏全角转动联动装置。全角转动联动装置以普通的材料力学试验机为基础，配上可实现弯矩扭矩和倾角多元复合变量检测的多维传感器、生物材料、控制电路板及软件，实现生物材料的功能测试。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足而提供一种全角转动联动装置。为实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：该全角转动联动装置主要包括固定支架、第一基板、第二基板和摇臂，第一基板上开有第一导槽，与固定支架的内壁固定联接，第二基板通过穿过第一导槽的紧固连接件与第一基板固定联接，第二基板上开有圆弧形导槽，摇臂在圆弧形导槽的圆心处与第二基板固定联接，并且摇臂还通过穿过圆弧形导槽的紧固连接件与第二基板固定联接。固定支架包括相互固定联接的上支撑梁和下支撑梁，第一基板与下支撑梁的内侧壁固定联接，第一导槽为水平槽。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术实现了多维弯矩的加载，基本满足了脊椎、关节在简单运动状态下产生的多维弯矩，可配合多维传感器有效地检测多维弯矩加载条件下的生物医学材料特性。2.本专利技术具有全角转动联动装置的实时性，同步性以及准确性等特点。附图说明图1是本专利技术全角转动联动装置的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是第二基板与凸台的位置关系示意图；图4是图3的右视图；图5是可实现弯矩扭矩和倾角多元复合变量检测的多维传感器结构示意图；图6是全角转动联动装置和多维传感器安装示意图。其中，1.第一基板，21.固定支架的上支撑梁，22.固定支架的下支撑梁，3.第一导槽，4.第二基板，5.圆弧形导槽，6.摇臂，7.凸台，8.连接头，9.电路腔，10.材料腔，71.凸台的凸出部分，72.凸台的底板，11、12.螺栓。具体实施方式以下对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。如图1至图4所示，本专利技术全角转动联动装置主要由固定支架、第一基板1、第二基板4和摇臂6构成。其中，第一基板1与固定支架的内壁固定联接，第一基板1上开有第一导槽3，第二基板4通过穿过第一导槽3的紧固连接件与第一基板1固定联接，第二基板4上开有圆弧形导槽5，摇臂6在圆弧形导槽5的圆心处与第二基板4固定联接，并且摇臂6还通过穿过圆弧形导槽5的紧固连接件与第二基板4固定联接。作为本专利技术的优选实施方式，在图2所示的全角转动联动装置中，固定支架包括相互垂直固定联接的上支撑梁21和下支撑梁22，第一基板1与下支撑梁22的内侧壁固定联接，此结构使固定支架与全角转动联动装置的其他部件的联接稳定、牢靠；并且，使用时，通过将上支撑梁21固定在外部横梁上，即容易地实现了对该整个机构的固定。第一导槽3为水平槽，这样使第二基板4和摇臂6的高度可以较低，整个全角转动联动装置的结构紧凑。本专利技术中，通过穿过第一导槽3的用于将第二基板4与第一基板1固定联接的紧固连接件可以是常见的紧固螺钉，此外也可以是如图2至图4所示的凸台7。凸台7的底板72固定在第二基板4上，凸台7的凸出部分71穿过第一导槽3，再由螺栓将凸台7固定在第一基板1上，从而将第二基板4和第一基板1固定联接。使用凸台7作为紧固连接件可使第二基板4和第一基板1之间联接更加稳固、可靠。第二基板4和摇臂6通过螺栓11和螺栓12紧固连接，即：摇臂6一方面在圆弧形导槽5的圆心处通过螺栓12与第二基板4固定联接，另一方面通过穿过圆弧形导槽5的螺栓11与第二基板4固定联接。作为本专利技术的优选实施方式，第二基板4采用扇形设计，以第一导槽3的几何中心为中心，通过松动将凸台7固定在第一基板1上的螺栓可使第二基板4带动摇臂6在第一导槽3上左右移动150mm。以圆弧形导槽5的对称轴为中心，该对称轴经过圆弧形导槽5的圆心，通过调节螺栓11可使摇臂6绕所述圆弧形导槽5的对称轴左右旋转45度。图5示出了一种多维传感器的结构图，其结构主要由连接头8、电路腔9和材料腔10组成，具体结构可参见2009年6月17日公开的公开号为CN101458187A的中国专利申请。使用本专利技术全角转动联动装置时，将上支撑梁21固定在外部横梁上，使该机构固定。并且，如图6所示，将多维传感器的连接头8固定在摇臂6上，材料腔10连接生物材料试样，根据测量生物材料试样性能的需求，生物材料试样的另一端固定在所需的外部装置上，例如，当需要给生物材料试样加载扭矩时，固定生物材料试样的外部装置为扭矩加载装置。当本专利技术全角转动联动装置以一定的偏心加载时，沿第一导槽3移动第二基板4，使其相对第一基板1有一定的位置偏移。第二基板4的平移带动摇臂6、多维传感器、生物材料试样一起平移，这样就在生物材料试样上加载了一个平移弯矩。当全角转动联动装置以一定的倾角加载时，调整第二基板4的位置，使其位于第一导槽3的几何中心处，调整摇臂6，使摇臂6绕圆弧形导槽5的圆心旋转，直至摇臂6在圆弧形导槽5上偏离原位置。摇臂6的移动带动了多维传感器、生物材料试样的偏移，从而实现了本专利技术全角转动联动装置在生物材料试样上加载一个转动弯矩。当使用本专利技术全角转动联动装置对生物材料试样同时加载平移弯矩和转动弯矩时，可按以下方式进行：沿第一导槽3平行移动第二基板4，使其相对第一基板1有一定的位置偏移，调整摇臂6，使摇臂6绕圆弧形导槽5的圆心旋转，直至摇臂6在圆弧形导槽5上偏离原位置。第二基板4的平移和摇臂6的旋转带动多维传感器的平移和转动，多维传感器与生物材料试样连接，这样使生物材料试样接受两个方向的弯矩：平移弯矩和转动弯矩。本专利技术全角转动联动装置可实现对生物材料试样不同方向上的弯矩加载，基本满足了脊椎、关节在简单运动状态下产生的多维弯矩。弯矩大小、旋转倾角可由多维传感器检测，对获得的信号采样处理，对取得的数据实时显示，用户可通过数据融合、建模分析等获得生物材料试样的信息。最后应说明的是：以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，尽管参照实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全角转动联动装置，其特征是：包括固定支架、第一基板(1)、第二基板(4)和摇臂(6)，第一基板(1)与固定支架的内壁固定连接，所述第一基板(1)上开有第一导槽(3)，所述第一导槽(3)为水平槽，所述第二基板(4)通过穿过第一导槽(3)的紧固连接件与第一基板(1)固定连接，所述第二基板(4)上开有圆弧形导槽(5)，所述摇臂(6)在圆弧形导槽(5)的圆心处与第二基板(4)固定连接，并且摇臂(6)还通过穿过圆弧形导槽(5)的紧固连接件与第二基板(4)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种全角转动联动装置，其特征是：包括固定支架、第一基板(1)、第二基板(4)和摇臂(6)，第一基板(1)与固定支架的内壁固定连接，所述第一基板(1)上开有第一导槽(3)，所述第一导槽(3)为水平槽，所述第二基板(4)通过穿过第一导槽(3)的紧固连接件与第一基板(1)固定连接，所述第二基板(4)上开有圆弧形导槽(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆正谕，邱天，罗伦志，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西,45