一种可以自主标定的倾角测量装置制造方法及图纸

一种可以自主标定的倾角测量装置，包括外壳、倾角传感器座2、倾角传感器4、数据处理电路板和电机驱动板5、下外壳7、微型电机9、微型蜗轮蜗杆减速箱10、位置传感器12、温度传感器13，其中外壳由上外壳1与下外壳7共同组成(从权)，而在上外壳1与下外壳7的内表面有保温层6(从权)；在下外壳7上安装有电连接器8(从权)，在下外壳7内侧底部安装有走线柱11、微型蜗轮蜗杆减速箱10、数据处理电路板和电机驱动板5，在微型蜗轮蜗杆减速箱10右侧安装微型电机9，而微型蜗轮蜗杆减速箱10上安装位置传感器12和倾角传感器座2，在倾角传感器座2上有温度传感器13、倾角传感器4，而在倾角传感器4表面有加热膜3。

An angle measuring device that can be calibrated independently

A self calibrated angle measuring device includes a shell, a tilt sensor seat 2, a tilt sensor 4, a data processing circuit board and an electric motor drive plate 5, a lower shell 7, a micro motor 9, a micro worm and worm gear reducer 10, a position sensor 12, and a temperature sensor 13, in which the outer housing 1 is composed of the upper shell 1 and the lower case 7 (and the lower case 7). Cong Quan), and the inner surface of the upper shell 1 and the lower outer shell 7 has a thermal insulation layer 6 (Cong Quan); an electric connector 8 (Cong Quan) is installed on the lower outer shell 7, the line column 11, the micro worm and worm reducer 10, the data processing circuit board and the motor drive plate 5 are installed on the lower outer shell 7, and the miniature worm gear reducer 10 is installed on the right side of the miniature worm and worm gear reducer 10. The motor 9 is provided with a position sensor 12 and a tilt sensor seat 2 on the micro worm gear reducer 10, and a temperature sensor 13, a dip sensor 4 on the tilt sensor seat 2, and a heating film 3 on the surface of the tilt sensor 4.

【技术实现步骤摘要】
一种可以自主标定的倾角测量装置
该技术属于倾角测量领域，具体涉及一种可以自主标定的倾角测量装置。
技术介绍
某飞行器在起飞之前需进行垂直度调整，其目的是调整发动机推力线，使之在发射前尽可能与当地铅垂线重合，以减小整体推力线在当地水平面的投影，从而减小起飞段的横向漂移。垂直度调整系统的总体方案为：取发动机机架上端面为基准平面，水平测量仪安装在一级发动机机架上，水平测量仪通过测量系统采集水平度数据，数据通过测发控网络传至发射台调平系统。发射台调平系统根据显示的水平度数据实施远程垂直度调整。为满足型号研制的要求研制基于倾角传感器及微小蜗杆转动机构的自调平双轴倾角测量装置。目前国内尚无此结构形式的双轴倾角测量装置。作为服务某飞行器的自研项目，本项目研究成果将为以后的相同及类似倾角测量装置提供技术经验和保障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种可以自主标定的倾角测量装置，解决了目前亟需解决的无法人工操作的问题。本专利技术的技术方案如下：一种可以自主标定的倾角测量装置，包括外壳、倾角传感器座、倾角传感器、数据处理电路板和电机驱动板、下外壳、微型电机、微型蜗轮蜗杆减速箱、位置传感器、温度传感器，其中外壳由上外壳与下外壳组成；在下外壳内侧底部安装有走线柱、微型蜗轮蜗杆减速箱、数据处理电路板和电机驱动板，在微型蜗轮蜗杆减速箱右侧安装微型电机，而微型蜗轮蜗杆减速箱上安装位置传感器和倾角传感器座，在倾角传感器座上有温度传感器、倾角传感器。在上外壳与下外壳的内表面有保温层。在下外壳上安装有电连接器。在倾角传感器表面有加热膜。本专利技术的显著效果在于：将以往需要人为参与的操作采用上位机时序控制，借助于微型蜗轮蜗杆减速箱和位置传感器的定位，完成零位校正和倾角测量，并且本专利技术集成化程度高，外形尺寸小，在使用空间上具有极大优势。本专利技术解决了现有技术在狭小空间内自动化完成高精度不水平倾角测量的难题附图说明图1为本专利技术所述的一种可以自主标定的倾角测量装置示意图图中：1——上外壳2——倾角传感器座3——加热膜4——倾角传感器5——数据处理电路板和电机驱动板6——保温层7——下外壳8——电连接器9——微型电机10——微型蜗轮蜗杆减速箱11——走线柱12——位置传感器13——温度传感器。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。一种可以自主标定的倾角测量装置，包括外壳、倾角传感器座2、倾角传感器4、数据处理电路板和电机驱动板5、下外壳7、微型电机9、微型蜗轮蜗杆减速箱10、位置传感器12、温度传感器13，其中外壳由上外壳1与下外壳7共同组成(从权)，而在上外壳1与下外壳7的内表面有保温层6(从权)；在下外壳7上安装有电连接器8(从权)，在下外壳7内侧底部安装有走线柱11、微型蜗轮蜗杆减速箱10、数据处理电路板和电机驱动板5，在微型蜗轮蜗杆减速箱10右侧安装微型电机9，而微型蜗轮蜗杆减速箱10上安装位置传感器12和倾角传感器座2，在倾角传感器座2上有温度传感器13、倾角传感器4，而在倾角传感器4表面有加热膜3。具体工作时，倾角传感器在蜗轮蜗杆减速箱的驱动下转动180°，记倾角传感器40°时的倾角量为A，180°时为B，则测量零位C＝(A+B)/2。测量结果0°时的倾角测量值D＝(A-B)/2，方向为抬头为正。微型蜗轮蜗杆减速箱10传动采用小模数设计，模数设计为0.4mm，极大的减小了外形尺寸，并且严格控制加工精度，在减速箱的输出轴，安装有两个位置开关，装调时，调整位置开关的位置保证旋转角度的位置精度。整体外形尺寸只有120mm×120mm×120mm。由于倾角传感器4的测量精度对环境温度有严格的要求，所以在倾角传感器座4上安装有加热膜3和温度传感器13，实时采集和控制温度。由于倾角传感器座2需要旋转180°位置，为避免过程中对电缆的造成胶结，在装置内部安装有走线柱11，倾角传感器4、加热膜3和温度传感器13的电缆从走线柱11上连接到数据处理电路板。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可以自主标定的倾角测量装置，其特征在于：包括外壳、倾角传感器座(2)、倾角传感器(4)、数据处理电路板和电机驱动板(5)、下外壳(7)、微型电机(9)、微型蜗轮蜗杆减速箱(10)、位置传感器(12)、温度传感器(13)，其中外壳由上外壳(1)与下外壳(7)组成；在下外壳(7)内侧底部安装有走线柱(11)、微型蜗轮蜗杆减速箱(10)、数据处理电路板和电机驱动板(5)，在微型蜗轮蜗杆减速箱(10)右侧安装微型电机(9)，而微型蜗轮蜗杆减速箱(10)上安装位置传感器(12)和倾角传感器座(2)，在倾角传感器座(2)上有温度传感器(13)、倾角传感器(4)。

【技术特征摘要】
1.一种可以自主标定的倾角测量装置，其特征在于：包括外壳、倾角传感器座(2)、倾角传感器(4)、数据处理电路板和电机驱动板(5)、下外壳(7)、微型电机(9)、微型蜗轮蜗杆减速箱(10)、位置传感器(12)、温度传感器(13)，其中外壳由上外壳(1)与下外壳(7)组成；在下外壳(7)内侧底部安装有走线柱(11)、微型蜗轮蜗杆减速箱(10)、数据处理电路板和电机驱动板(5)，在微型蜗轮蜗杆减速箱(10)右侧安装微型电机(9)，而微型蜗轮蜗杆减速箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，赵天承，沙春哲，王春喜，汪涛，姜云翔，高秋娟，王强，
申请(专利权)人：北京航天计量测试技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11