采用拨棒式精密定量称量装置的粉料自动称量设备制造方法及图纸

一种采用拨棒式精密定量称量装置的粉料自动称量设备，包括机架以及安装在机架上的上料装置、拨棒定量装置、称料机构、布料机构和出料机构；所述上料装置包括上料导轨、上料斗和上料输送机构；所述拨棒定量装置，包括料箱、拨料滚筒、均料装置、皮带输送机和拨料机构；所述称料机构，包括称料传感器、称料盒、称料固定盒、回转气缸和称料层固定架；所述布料机构，包括布料层称料装置、x轴行走机构、y轴行走机构和z轴行走机构；所述出料机构，包括支架、料腔料盘、进出料盘、称量传感器、进出料盘导轨、称料板和进出料盘气缸；本实用新型专利技术结构简单，操作方便，能够自动完成上料、拨料定量、称料、布料和出料整个过程，称量精确，自动化程度高。

Automatic weighing equipment for powder material by adopting dial type precision quantitative weighing device

A powder automatic weighing equipment using a dial precision quantitative weighing device, including a rack and a feeding device on a rack, a dialing rod quantitative device, a feeding mechanism, a material mechanism and a feeding mechanism. The feeding device includes a feeding guide, a hopper and a feeding mechanism, and a dialing rod quantitative device and a package. The feeding mechanism consists of a material sensor, a material box, a material fixing box, a rotary cylinder and a material layer fixed frame, and the fabric mechanism includes the material device of the material layer, the X axle walking mechanism, the Y axle walking mechanism and the Z axle walking mechanism. The feeding mechanism includes a bracket, a material disc, an inlet and outlet plate, a weighing sensor, a guide rail of an import and export plate, a material plate and an inlet and outlet cylinder. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, and can automatically complete the material, material, material, material, and the whole process of discharging, and the weighing is accurate and the degree of automation is high.

【技术实现步骤摘要】
采用拨棒式精密定量称量装置的粉料自动称量设备
本技术涉及一种用于刹车片多腔模具预混料自动定量称量设备，属于刹车片预混料称量、分装和投料

技术介绍
盘式刹车片的制造工艺之一是在模具的模腔内放置粉末状预混料后在压机上压制出来。每片刹车片的粉末预混料重量是一定的，要进行称量后才能放入模腔。现有的刹车片的粉末预混料称量一般都是采用手工称量或单杯自动称量方式。投料时需要一个模腔一个模腔的倒。在采用热压工艺时，由于模具是热的，模具为多模腔时，一个模腔一个模腔投料会产生时间上的差异，造成预混料在没有加压前受热程度的不一致，直接影响到刹车片的产品质量。中国专利文献CN102173088B公开的《刹车片多腔模具预混料自动称量、分装和投料装置》中涉及的是一种采用绞笼输送粉料的称量单元，该装置称量速度较慢，称量误差大，不能满足快速、精确称量的需求。同时，不能完成自动清空料仓和不能自动上料的缺陷。该装置结构复杂，操作不便。
技术实现思路
本技术针对现有刹车片粉末预混料称量和投料技术存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，具有自动上料、自动清空料仓、快速精确定量称量、分料以及投料功能的采用拨棒式精密定量称量装置的粉料自动称量设备。本技术的采用拨棒式精密定量称量装置的粉料自动称量设备，采用以下技术方案：拨棒式精密定量称量装置的粉料自动称量设备，包括机架以及安装在机架上的上料装置、料箱、拨棒定量装置、称料机构、布料机构和出料机构，拨棒定量装置、称料机构、布料机构和出料机构自上至下设置。所述上料装置，包括上料导轨、上料斗和上料输送机构，上料导轨和上料输送机构均设置在机架上，上料斗安装在上料导轨上并与上料输送机构连接。其中：所述上料输送机构采用链传动，包括上料电机、上料主动轴、链轮轴和上料链条，上料电机安装在机架上，上料主动轴和链轮轴分别安装在机架上端和下端，两者之间安装上料链条，上料主动轴与上料电机连接。所述拨棒定量装置，包括料箱、均料装置、皮带输送机和拨料机构；料箱和均料装置设置在皮带输送机的上方，拨料机构设置在皮带输送机的前端；所述均料装置包括均料电机和均料转盘，均料电机安装在机架上并与均料转盘连接；所述拨料机构包括拨料轴、拨料棒和拨料电机，拨料轴安装在皮带输送机的前端，并与拨料电机连接，拨料轴上分布有拨料棒，拨料棒在拨料轴上呈螺旋状分布。其中：所述拨棒定量装置的料箱内设置有搅拌机构。所述拨棒定量装置的料箱下设有拨料滚筒，用来控制物料的投放量。所述拨棒定量装置的皮带输送机后方设有废料道，用来回收皮带上的废料以及清空料箱。所述称料机构，包括称料传感器、称料盒、回转气缸和称料层固定架，称料盒通过称料传感器连接在称料层固定架上，称料盒与回转气缸相连，回转气缸安装在称料层固定架上；其中：所述称料机构的称料盒上装有称料固定盒，以防止粉料在倒入和倒出称料盒过程中散落，减少粉尘。所述布料机构，包括布料层称料装置、x轴行走机构、y轴行走机构和z轴行走机构，布料层称料装置连接在z轴行走机构上，z轴行走机构连接在y轴行走机构上，y轴行走机构连接在x轴行走机构上；所述布料层称料装置，包括布料层回转气缸、布料层旋转料盒、布料层称量传感器和布料层料盒支撑板，布料层旋转料盒与布料层回转气缸连接，布料层回转气缸安装在布料层料盒支撑板上，布料层旋转料盒安装在料盒固定板上，料盒固定板与布料层称量传感器连接，布料层称量传感器安装在布料层料盒支撑板上，布料层料盒支撑板与z轴行走机构连接；其中：所述布料机构的布料层旋转料盒的外面设置有布料层固定盒，以防止粉料在倒入和倒出布料层旋转料盒过程中散落，减少粉尘。所述出料机构，包括支架、料腔料盘、进出料盘、称量传感器、进出料盘导轨、称料板和进出料盘气缸；支架连接到机架上，支架上安装有进出料盘导轨和进出料盘气缸，料腔料盘连接在进出料盘的上方，进出料盘通过称量传感器连接到称料板上，称料板通过滑块安装在进出料盘导轨上并与进出料盘气缸连接。本技术工作时，首先上料装置将混合物料输送至料箱处并将物料倒入料箱，物料经过搅拌后落到皮带输送机上，经过均料装置，混合物料厚度均匀的平铺在皮带上，由皮带输送机输送至称料机构，拨料机构完成精确的定量过程；物料投入称料机构后，通过称料传感器对物料质量进行测量，当满足要求时，物料倒入布料层的旋转料盒；出料机构将空的料腔料盘输送至布料机构工作区，布料层称料装置通过行走机构到达待投料位置，布料层旋转料盒翻转，物料倒入料腔料盘中。出料机构将装满物料的料腔料盘输送出布料机构工作区，完成整个上料、拨料定量、称料、布料、出料的过程。本技术结构简单，操作方便，能够自动完成上料、拨料定量、称料、布料和出料整个过程，称量精确，自动化程度高。附图说明图1是本技术采用拨棒式精密定量称量装置的粉料自动称量设备的侧面结构示意图。图2是本技术采用拨棒式精密定量称量装置的粉料自动称量设备的立体结构示意图。图3是本技术中拨棒定量装置的立体结构示意图。图4是本技术中拨棒定量装置的侧面结构示意图。图5是本技术中称料机构的立体结构示意图。图6是本技术中称料机构的侧面结构示意图。图7是本技术中布料机构的立体结构示意图。图8是本技术中布料机构的侧面结构示意图。图9是本技术中出料机构的侧面结构示意图。图10是本技术中出料机构的立体结构示意图。其中：1.链轮轴，2.限位架，3.上料斗，4.上料导轨，5.上料链条，6.废料道，7.上料主动轴，8.上料电机，9.导向件，10.导向气缸，11.机架，12.均料装置，13.拨棒定量装置，14.称料机构，15.布料机构，16.料腔料盘，17.出料机构，18.料箱，19.搅拌电机，20.均料电机，21.均料转盘，22.拨料电机，23.拨料轴，24.拨料棒，25.皮带电机，26.皮带输送机，27.拨料滚筒，28.称料传感器，29.称料固定板，30.称料盒，31.称料固定盒，32.气缸,33.气缸固定板，34.布料层固定盒，35.布料层回转气缸，36.皮带，37.x轴步进电机，38.x轴导轨，39.y轴导轨，40.y轴滑块，41.y轴气缸，42.z轴滑块，43.z轴气缸，44.z轴导轨，45.布料层料盒支撑板，46.x轴滑块，47.皮带连接板，48.限位柱，49.布料层旋转料盒，50.布料层称量传感器，51.料盒固定板，52.移动板，53.y轴固定架，54.z轴连接板，55.称料层固定架，56.定位销，57.支撑柱，58.进出料盘，59.传感器连接板，60.称量传感器，61.支架，62.进出料盘导轨，63.进出料盘滑块，64.称料板，65.进出料盘气缸。具体实施方式如图1和图2所示，本技术的采用拨棒式精密定量称量装置的粉料自动称量设备包括机架11、上料装置、拨料定量装置13、称料机构14、布料机构15和出料机构17。上料装置、拨棒定量装置13、称料机构14、布料机构15和出料机构17均安装在机架11上，拨棒定量装置13、称料机构14、布料机构15和出料机构17自上至下设置。上料装置包括上料电机8、上料主动轴7、链轮轴1、上料链条5、上料导轨4、上料斗3、导向气缸10和导向件9，上料电机8安装在机架11上，上料主动轴7和链轮轴1分别安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用拨棒式精密定量称量装置的粉料自动称量设备，包括机架，其特征是：机架上安装有上料装置、拨料定量装置、称料机构、布料机构和出料机构，拨棒定量装置、称料机构、布料机构和出料机构自上至下设置；所述上料装置，包括上料导轨、上料斗和上料输送机构，上料导轨和上料输送机构均设置在机架上，上料斗安装在上料导轨上并与上料输送机构连接；所述拨棒定量装置，包括料箱、均料装置、皮带输送机和拨料机构；料箱和均料装置设置在皮带输送机的上方，拨料机构设置在皮带输送机的前端；所述均料装置包括均料电机和均料转盘，均料电机安装在机架上并和均料转盘连接；所述拨料机构包括拨料轴、拨料棒和拨料电机，拨料轴安装在皮带输送机的前端，并与拨料电机连接，拨料轴上分布有拨料棒，拨料棒在拨料轴上呈螺旋状分布；所述称料机构，包括称料传感器、称料盒、回转气缸和称料层固定架，称料盒通过称料传感器连接在称料层固定架上，称料盒与回转气缸相连，回转气缸安装在称料层固定架上；所述布料机构，包括布料层称料装置、x轴行走机构、y轴行走机构和z轴行走机构，布料层称料装置连接在z轴行走机构上，z轴行走机构连接在y轴行走机构上，y轴行走机构连接在x轴行走机构上；所述布料层称料装置包括、布料层回转气缸、布料层旋转料盒、布料层称量传感器和布料层料盒支撑板，布料层旋转料盒与布料层回转气缸连接，布料层回转气缸安装在布料层料盒支撑板上，布料层旋转料盒安装在料盒固定板上，料盒固定板与布料层称量传感器连接，布料层称量传感器安装在布料层料盒支撑板上，布料层料盒支撑板与z轴行走机构连接；所述出料机构，包括支架、料腔料盘、进出料盘、称量传感器、进出料盘导轨、称料板和进出料盘气缸；支架连接到机架上，支架上安装有进出料盘导轨和进出料盘气缸，料腔料盘连接在进出料盘的上方，进出料盘通过称量传感器连接到称料板上，称料板通过滑块安装在进出料盘导轨上并与进出料盘气缸连接。...

【技术特征摘要】
1.一种采用拨棒式精密定量称量装置的粉料自动称量设备，包括机架，其特征是：机架上安装有上料装置、拨料定量装置、称料机构、布料机构和出料机构，拨棒定量装置、称料机构、布料机构和出料机构自上至下设置；所述上料装置，包括上料导轨、上料斗和上料输送机构，上料导轨和上料输送机构均设置在机架上，上料斗安装在上料导轨上并与上料输送机构连接；所述拨棒定量装置，包括料箱、均料装置、皮带输送机和拨料机构；料箱和均料装置设置在皮带输送机的上方，拨料机构设置在皮带输送机的前端；所述均料装置包括均料电机和均料转盘，均料电机安装在机架上并和均料转盘连接；所述拨料机构包括拨料轴、拨料棒和拨料电机，拨料轴安装在皮带输送机的前端，并与拨料电机连接，拨料轴上分布有拨料棒，拨料棒在拨料轴上呈螺旋状分布；所述称料机构，包括称料传感器、称料盒、回转气缸和称料层固定架，称料盒通过称料传感器连接在称料层固定架上，称料盒与回转气缸相连，回转气缸安装在称料层固定架上；所述布料机构，包括布料层称料装置、x轴行走机构、y轴行走机构和z轴行走机构，布料层称料装置连接在z轴行走机构上，z轴行走机构连接在y轴行走机构上，y轴行走机构连接在x轴行走机构上；所述布料层称料装置包括、布料层回转气缸、布料层旋转料盒、布料层称量传感器和布料层料盒支撑板，布料层旋转料盒与布料层回转气缸连接，布料层回转气缸安装在布料层料盒支撑板上，布料层旋转料盒安装在料盒固定板上，料盒固定板与布料层称量传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦金山，闫美宝，许玉杰，
申请(专利权)人：济南易久自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37