一种皮带机气动自纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种皮带机气动自纠偏装置，包括固定支架、推顶气缸、滑座支架、立棍和调偏平托辊，固定支架包括支撑杆和设置在支撑杆两端的两个第一竖直杆[M1]滑座支架为两个包括第二竖直杆和滑座，滑座内滑动设置转向套，推顶气缸为两个，每个推顶气缸的一端与第一竖直杆的下端垂直固定连接，推顶气缸的另一端与第二转接杆固定连接，控制模块控制两个推顶气缸的伸长和收缩。本实用新型专利技术通过设置固定支架和滑座之间的结构设计，将纠偏装置单独架设在皮带机的外侧，优化了皮带输送机的空间结构，提高检修效率。

A pneumatic self correcting device for belt conveyor

The utility model discloses a pneumatic self correcting device for a belt conveyor, which comprises a fixed bracket, a push top cylinder, a sliding seat bracket, a vertical stick and a offset flat roller. The fixed bracket consists of a support bar and two first vertical bars [M1] sliding seat bracket arranged at both ends of the support bar, and two includes a second vertical rod and a sliding seat, and the sliding seat is slid in the sliding seat. The heading cylinder is two. One end of each push top cylinder is fixed vertically to the lower end of the first vertical bar. The other end of the push top cylinder is fixed to the second connecting rod, and the control module controls the elongation and contraction of the two push top cylinders. By setting the structural design between the fixed support and the sliding seat, the utility model sets the rectifying device separately on the outer side of the belt conveyor, optimizes the spatial structure of the belt conveyer and improves the maintenance efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种皮带机气动自纠偏装置
本技术工程机械
，具体涉及一种皮带机气动自纠偏装置。
技术介绍
在采矿、冶金、建材等行业中，皮带机是常见的一种用于运输物料的输送装置，受其流程线布置的长度较长、输送物料重心分布不均匀等客观因素的影响，在运行过程中，极易造成皮带机的皮带跑偏，当发生皮带跑偏而不及时进行纠偏时，易引发皮带机各部件之间的非正常磨损，造成皮带机故障多发，影响生产进度，带来安全隐患。随着科技的不断发展，代替人工的自动纠偏装置已经逐步投入生产使用，最常用且做有效的方式为托辊调偏，工作原理为：当输送机的皮带发生跑偏时带动调偏托辊组件发生偏转，使调偏托辊产生一个促使皮带恢复到平衡位置的摩擦力，从而达到自动纠偏的目的，常见于TD75型、DTⅡ型的传送机。中国专利授权公告号CN205114387U公开一种双向皮带回程部分纠偏装置，安装座与中间架连接，托架通过安装座与中间架连接固定，升降调节丝杆装于安装座与托架之间；主轴垂直固定于托架的中心位置，中轴枢纽通过轴承一、密封圈二与主轴连接；内筒轴固定于中轴枢纽上，纠偏滚筒通过密封圈二、轴承二安装于内筒轴上，两个纠偏滚筒相对于皮带呈“Ｖ”形布置，限位轴固定于内筒轴的外侧；由于该结构安装在皮带机架内，不仅造成皮带机架的空间结构紧凑，发生故障时不利于维修工作。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种皮带机气动自纠偏装置，通过设置固定支架和滑座之间的结构设计，将纠偏装置单独架设在皮带机的外侧，优化了皮带输送机的空间结构，提高检修效率。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种皮带机气动自纠偏装置，包括固定支架、推顶气缸、滑座支架、立棍和调偏平托辊，所述固定支架包括支撑杆和设置在支撑杆两端的两个第一竖直杆[M1]所述滑座支架为两个，每个滑座支架均包括第二竖直杆和设置在第二竖直杆的下端的滑座，所述滑座包括上挡板、下挡板、左挡板和右挡板，所述上挡板的下端面和下挡板的上端面均设置第一滑轨，所述第一滑轨内滑动设置转向套，所述转向套包括U形底座和转轴，所述U形底座包括第一水平板、竖直挡板和第二水平板，所述第一水平板和第二水平板的外端面均设置与第一滑轨相配合的第二滑轨，所述第一水平板和第二水平板上均设置第一通孔，所述转轴为两个分别转动设置在两个第一通孔内，所述两个转轴之间固定连接第一转接杆，所述调偏平托辊的两端分别与两个第一转接杆固定连接，所述竖直挡板的外端面设置第二转接杆，所述左挡板和右挡板的中心设置第二通孔，所述第二转接杆的一端伸出所述第二通孔外，所述推顶气缸为两个，每个推顶气缸的一端与第一竖直杆的下端垂直固定连接，所述推顶气缸的另一端与第二转接杆固定连接；所述控制模块控制两个推顶气缸的伸长和收缩。进一步的，所述支撑杆为U形结构，所述第一竖直杆固定在所述支撑杆的两个自由端。进一步的，所述第二竖直杆与所述滑座之间设置加强筋。进一步的，所述第一竖直杆和第二竖直杆的上端均设置连接法兰。进一步的，所述第一滑轨和第二滑轨之间设置滚珠组，所述滚珠组安装在第一滑轨内。本技术的有益效果是：1.本技术的结构设计可实现对皮带的运行状态进行实时监控、并进行自动纠偏的技术目的，工作原理如下：当皮带发生向左跑偏时（监测跑偏行程0-150mm可调），皮带的边缘会碰触到位于皮带左侧的立辊，此时，安装在固定支架左侧的距离传感模块监测左侧立棍的位置变化量，并将其监测的信号传送给控制模块，控制模块控制左侧的推顶气缸向前进行推进，并同时控制右侧的推顶气缸向后拉，这时调偏平托辊的轴线与皮带中线产生一个向心夹角并在两者之间产生摩擦力，随着皮带的持续运行会自动向中线偏移从而做到了自动在线调偏的效果；需指出的是，本技术在使用时，调偏平托辊的两端使用的转向套装的结构设计，既可以实现其与滑座的滑动连接，保证推顶气缸的顺利推进和拉回，又可以实现调偏平托辊两端的自由转向，增加转向过程中的灵活性，同时机械式的转动结构设计有效保证了工作过程的稳定性和结构的耐用性。2.第二竖直杆与滑座之间设置加强筋，本结构设计有效提高第一竖直杆与滑座之间的结构强度，提高本技术的使用寿命。3.第一竖直杆和第二竖直杆的上端均设置连接法兰，本结构设计在使用时可以通过连接法兰将第一竖直杆的第二竖直杆的上端与皮带输送机的支撑架进行固定，使本技术适合具有仰俯角的皮带输送机使用。4．第一滑轨和第二滑轨之间设置滚珠组，滚珠组安装在第一滑轨内，本结构设计可以有效减少转向套装与滑座之间的摩擦力，从而降低推顶气缸的输出负荷量。附图说明图1为本技术实施例一的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图1的左视结构示意图；图4为本技术实施例一滑座的结构示意图；图5为图4的左视结构示意图；图6为本技术实施例一转向套装的结构示意图；图7为图6的左视结构示意图；图8为本技术实施例二滑座的结构示意图。图中标号：1-推顶气缸，2-立棍，3-调偏平托辊，4-支撑杆，5-第一竖直杆，6-固定板，7-距离传感模块，8-控制模块，9-第二竖直杆，10-连接法兰，11-加强筋，12-上挡板，13-下挡板，14-左挡板，15-右挡板，16-第一滑轨，17-转轴，18-第一水平板，19-竖直挡板，20-第二水平板，21-第二滑轨，22-第一转接杆，23-第二转接杆，24-第二通孔，25-滚珠组。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。实施例一如图1至图7所示，本技术包括固定支架、推顶气缸1、滑座支架、立棍2和调偏平托辊3，固定支架包括支撑杆4和第一竖直杆5，支撑杆4为U形结构，第一竖直杆5为两个固定在支撑杆4的两个自由端，第一竖直杆5上垂直固定连接固定板6，固定板6上设置距离传感模块7，距离传感模块7监测立棍2的位置变化量，距离传感模块7的输出端电连接控制模块8；滑座支架为两个，每个滑座支架均包括第二竖直杆9和固定在第二竖直杆9的下端的滑座，第一竖直杆5和第二竖直杆9的上端均焊接有连接法兰10，第二竖直杆9与滑座之间焊接加强筋11，滑座包括上挡板12、下挡板13、左挡板14和右挡板15，上挡板12的下端面和下挡板13的上端面均一体成型第一滑轨16，第一滑轨16内滑动设置转向套，每个转向套均包括U形底座和两个转轴17，U形底座包括第一水平板18、竖直挡板19和第二水平板20，第一水平板18和第二水平板20的外端面均一体成型与第一滑轨16相配合的第二滑轨21，第一水平板18和第二水平板20上均设置第一通孔（图未示），转轴17为两个分别转动设置在两个第一通孔内，两个转轴17之间固定连接第一转接杆22，调偏平托辊3的两端分别与两个第一转接杆22固定连接，竖直挡板19的外端面焊接固定第二转接杆23，左挡板14和右挡板15的中心设置第二通孔24，第二转接杆23的一端伸出第二通孔24外，推顶气缸1为两个，每个推顶气缸1的一端与第一竖直杆5的下端垂直固定连接，推顶气缸1的另一端与第二转接杆23固定连接；控制模块8控制两个推顶气缸1的伸长和收缩。实施例二本实施例与实施例一的结构基本相同，不同的是：如图8所示，第一滑轨16和第二滑轨21之间设置滚珠组25，滚珠组25安装在第一滑轨16内。最后说明的是，以上实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种皮带机气动自纠偏装置，其特征在于：包括固定支架、推顶气缸、滑座支架、立棍和调偏平托辊，所述固定支架包括支撑杆和设置在支撑杆两端的两个第一竖直杆，所述第一竖直杆上垂直设置固定板，所述固定板上设置距离传感模块，所述距离传感模块监测所述立棍的位置变化量，所述距离传感模块的输出端电连接控制模块；所述滑座支架为两个，每个滑座支架均包括第二竖直杆和设置在第二竖直杆的下端的滑座，所述滑座包括上挡板、下挡板、左挡板和右挡板，所述上挡板的下端面和下挡板的上端面均设置第一滑轨，所述第一滑轨内滑动设置转向套，所述转向套包括U形底座和转轴，所述U形底座包括第一水平板、竖直挡板和第二水平板，所述第一水平板和第二水平板的外端面均设置与第一滑轨相配合的第二滑轨，所述第一水平板和第二水平板上均设置第一通孔，所述转轴为两个分别转动设置在两个第一通孔内，所述两个转轴之间固定连接第一转接杆，所述调偏平托辊的两端分别与两个第一转接杆固定连接，所述竖直挡板的外端面设置第二转接杆，所述左挡板和右挡板的中心设置第二通孔，所述第二转接杆的一端伸出所述第二通孔外，所述推顶气缸为两个，每个推顶气缸的一端与第一竖直杆的下端垂直固定连接，所述推顶气缸的另一端与第二转接杆固定连接；所述控制模块控制两个推顶气缸的伸长和收缩。...

【技术特征摘要】
1.一种皮带机气动自纠偏装置，其特征在于：包括固定支架、推顶气缸、滑座支架、立棍和调偏平托辊，所述固定支架包括支撑杆和设置在支撑杆两端的两个第一竖直杆，所述第一竖直杆上垂直设置固定板，所述固定板上设置距离传感模块，所述距离传感模块监测所述立棍的位置变化量，所述距离传感模块的输出端电连接控制模块；所述滑座支架为两个，每个滑座支架均包括第二竖直杆和设置在第二竖直杆的下端的滑座，所述滑座包括上挡板、下挡板、左挡板和右挡板，所述上挡板的下端面和下挡板的上端面均设置第一滑轨，所述第一滑轨内滑动设置转向套，所述转向套包括U形底座和转轴，所述U形底座包括第一水平板、竖直挡板和第二水平板，所述第一水平板和第二水平板的外端面均设置与第一滑轨相配合的第二滑轨，所述第一水平板和第二水平板上均设置第一通孔，所述转轴为两个分别转动设置在两个第一通孔内，所述两个转轴之间固定连接第一转接杆，所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳炎龙，李军锋，穆峰，窦帅，周迷成，李智科，
申请(专利权)人：安阳大众煤业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南,41