一种投包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种投包机，属于包装设备技术领域，为解决现有小包难以有序地置于输送机上等问题而设计。本实用新型专利技术投包机包括输送机、横包检测装置和横包处理装置，横包检测装置用于检测输送机上的小包是否以预设方式置于输送机上，预设方式设置是指小包的宽度方向沿输送机的宽度方向设置，横包处理装置用于将未沿预设方式设置的小包从输送机上去除掉或将未沿预设方式设置的小包调整至以预设方式设置。本实用新型专利技术的投包机将未以预设方式设置的小包从输送机上去除掉或调整至以预设方式设置，可以使小包有序地置于输送机上，提高了投包机工作的稳定性。

A type of projecting machine

The utility model discloses a packing machine, which belongs to the technical field of packaging equipment, and is designed to solve the problem that existing bags are difficult to be placed orderly in conveyors. The utility model includes a conveyor, a horizontal bag detection device and a transversal processing device. The package detection device is used to detect whether the small packets on the conveyor are placed on the conveyor in a preset manner. The presupposition means the width direction of the small packet is arranged along the width direction of the conveyor. The small packages that are arranged in the way are removed from the conveyor or adjusted to the preset way. The packing machine of the utility model can remove or adjust the small packets from the conveyer from the preset way to the preset way, so that the small packets can be placed on the conveyor in order, and the stability of the work of the casting machine can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种投包机
本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种投包机。
技术介绍
投包机是一种广泛应用在食品、日用品等行业的包装设备，用于将单个独立的小包(小包通常大致呈矩形状)投到投包目标物体上，如把单个独立的调料包投放到方便面上或把单个独立的干燥剂投到蛋糕盒里。投包机中通常包括传送带式输送机，例如皮带式输送机、链板式输送机和链条式输送机，传送带式输送机最终将小包输送并投入至落料管中，小包通过落料管后落入至投包目标物体上。通常希望小包以预设方式置于输送机上，预设方式设置是指小包的长度方向沿输送机的延伸方向(输送方向)设置、小包的宽度方向沿垂输送机的宽度方向设置(即打横置于输送机上)。但是，在实际的输送过程中，常会出现小包杂乱无章的置于输送机上的问题，不利于小包的输送，尤其是在输送机的宽度通常较窄的时候，未以预设方式设置的小包甚至会影响输送机的正常运输，例如，卡在了输送机上，进而影响整个系统的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种可以使小包有序分布于输送机上的投包机。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种投包机，包括输送机、横包检测装置和横包处理装置，所述横包检测装置用于检测所述输送机上的小包是否以预设方式设置于所述输送机上，所述预设方式设置是指小包的宽度方向沿所述输送机的宽度方向设置，所述横包处理装置用于将未沿预设方式设置的小包从所述输送机上去除掉或将未沿预设方式设置的小包调整至以预设方式设置。进一步地，所述横包检测装置包括控制器和长度传感器，所述长度传感器用于检测小包在沿所述输送机宽度方向上的尺寸，所述控制器用于将所述小包的宽度和所述小包在沿所述输送机宽度方向上的尺寸进行比较，进而判断所述小包是否以预设方式置于所述输送机上。进一步地，所述横包处理装置包括第一气嘴，所述第一气嘴用于将未以预设方式设置的小包向背对所述输送机输送方向的方向吹动，直至小包以预设方式设置于输送机上。进一步地，所述投包机还包括不良小包检测装置和不良小包处理装置，所述不良小包检测装置用于检测小包是否为不良小包，所述不良小包处理装置用于将不良小包从所述输送机上去除。进一步地，所述投包机还包括储料盒，由所述输送机输送过来的小包经所述储料盒后最终进入至落料管中，所述储料盒用于存储预设数量的由所述输送机输送过来的小包。进一步地，所述投包机还包括满料缺料传感器，所述满料缺料传感器用于检测所述储料盒中的小包数量是否超过预设值，并在所述储料盒中的小包数量超过预设值时停止所述输送机或降低所述输送机的输送速度，在所述储料盒中的小包的数量低于预设值时使所述输送机保持运行状态。进一步地，所述投包机还包括补料装置和设置于所述输送机下方的落料管，所述输送机用于将小包输送至所述落料管中，所述补料装置用于在所述输送机未能按时向所述落料管供送小包时向所述落料管中补送小包。进一步地，所述补料装置包括盒主体，在所述盒主体靠近所述落料管的一端设置有小包预存位，所述盒主体用于预先存储小包并预先将至少一个小包供送至所述小包预存位，所述小包预存位在需要时向所述落料管中补送小包。进一步地，所述输送机为传送带式输送机，所述传送带式输送机在高度方向倾斜设置，所述传送带为链板、链条或皮带。进一步地，所述输送机的数量为一个；或，所述输送机的数量为多个，多个所述输送机并行设置。本技术的有益效果如下：本技术的投包机包括用于检测小包是否以预设方式设置于输送机上的横包检测装置、以及用于将未以预设方式设置的小包从输送机上去除掉或将未沿预设方式设置的小包调整至以预设方式设置的横包处理装置，使得小包有序分布，提高了投包机工作的稳定性，且可以避免小包打横置于输送机上影响输送机的正常运输的问题。附图说明图1是本技术优选实施例一提供的投包机的结构示意图之一；图2是图1中A处的局部放大图。图中：1、输送机；2、横包检测装置；3、横包处理装置；4、储料盒；5、落料管；6、补料装置；7、小包预存位。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。优选实施例一：本优选实施例提供了一种投包机，如图1和图2所示，其包括输送机1、横包检测装置2和横包处理装置3，横包检测装置2用于检测输送机1上的小包是否以预设方式设置于输送机1上，预设方式设置是指小包的宽度方向沿输送机1的宽度方向设置，横包处理装置3用于将未沿预设方式设置的小包从输送机1上去除掉或将未沿预设方式设置的小包调整至以预设方式设置。本实施例中，小包的形状呈矩形或大致呈矩形。本实施例中，输送机1为传送带式输送机，传送带式输送机在高度方向倾斜设置，传送带优选但不局限为链板、链条或皮带。输送机1的数量不作具体限制，可以根据具体生产需求进行，例如，可以为一个，也可以为多个(多个指至少两个)，例如两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个或十个，输送机1的数量为多个时，多个输送机1优选为并行设置。本实施例中，投包机包括用于检测小包是否以预设方式设置于输送机1上的横包检测装置2、以及用于将未以预设方式设置的小包从输送机1上去除掉或将未沿预设方式设置的小包调整至以预设方式设置的横包处理装置3，使得小包有序分布，提高了投包机工作的稳定性，且可以避免小包打横置于输送机1上影响输送机1的正常运输的问题。本实施例中，作为更具体的实施方式，横包检测装置2包括控制器和长度传感器，长度传感器用于检测小包在沿输送机1宽度方向上的尺寸，控制器用于将小包的宽度和小包在沿输送机1宽度方向上的尺寸进行比较，进而判断小包是否以预设方式置于输送机1上。可理解地，小包在沿输送机1宽度方向上的尺寸大于小包的宽度时，则说明小包未以预设方式置于输送机1上即小包打横置于输送机1上。本实施例中，横包处理装置3的结构没有具体限制，可以将为以预设方式设置于输送机1上的小包进行处理，使其从输送机1上去除掉或调整至预设方式设置即可。作为一种优选的技术方案，横包处理装置3包括第一气嘴，控制器判断小包未以预设方式设置时，控制第一气嘴将未以预设方式设置的小包向背对输送机1输送方向的方向吹动，直至小包以预设方式置于输送机1上。优选地，第一气嘴用于将小包吹动至输送机1的始端。第一气嘴将小包沿背对输送机1的方向吹动的过程中，可以调整小包的布置方式，直至小包以预设方式设置。本实施例中，为了避免一些具有缺角等缺陷的小包进入至目标投标物中影响最终产品额质量，优选地，投包机还包括不良小包检测装置和不良小包处理装置，不良小包检测装置用于检测小包是否为不良小包，不良小包处理装置用于将不良小包从输送机1上去除。不良小包检测装置优选但不局限为光纤传感器；不良小包处理装置优选但不局限为第二气嘴，第二气嘴用于将不良小包从输送机1上吹落去除。本实施例中，作为优选方案，投包机还包括储料盒4，由输送机1输送过来的小包经储料盒4后最终进入至落料管5中，储料盒4用于存储预设数量的由输送机1输送过来的小包。更具体地，传送带式输送机1包括输送机1主体和设置于输送机1主体下方的滑道，储料盒4设置于滑道的末端，小包经输送机1主体供送至滑道上再进入储料盒4中。储料盒4中存储多个小包，进而可以调节供送小包的时间间隔。在上述结构的基础上，投包机还包括满料缺料传感器，满料缺料传感器用于检测储料盒4中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投包机，其特征在于，包括输送机(1)、横包检测装置(2)和横包处理装置(3)，所述横包检测装置(2)用于检测所述输送机(1)上的小包是否以预设方式设置于所述输送机(1)上，所述预设方式设置是指小包的宽度方向沿所述输送机(1)的宽度方向设置，所述横包处理装置(3)用于将未沿预设方式设置的小包从所述输送机(1)上去除掉或将未沿预设方式设置的小包调整至以预设方式设置。

【技术特征摘要】
1.一种投包机，其特征在于，包括输送机(1)、横包检测装置(2)和横包处理装置(3)，所述横包检测装置(2)用于检测所述输送机(1)上的小包是否以预设方式设置于所述输送机(1)上，所述预设方式设置是指小包的宽度方向沿所述输送机(1)的宽度方向设置，所述横包处理装置(3)用于将未沿预设方式设置的小包从所述输送机(1)上去除掉或将未沿预设方式设置的小包调整至以预设方式设置。2.根据权利要求1所述的投包机，其特征在于，所述横包检测装置(2)包括控制器和长度传感器，所述长度传感器用于检测小包在沿所述输送机(1)宽度方向上的尺寸，所述控制器用于将所述小包的宽度和所述小包在沿所述输送机(1)宽度方向上的尺寸进行比较，进而判断所述小包是否以预设方式置于所述输送机(1)上。3.根据权利要求1所述的投包机，其特征在于，所述横包处理装置(3)包括第一气嘴，所述第一气嘴用于将未以预设方式设置的小包向背对所述输送机(1)输送方向的方向吹动，直至小包以预设方式设置于输送机(1)上。4.根据权利要求1所述的投包机，其特征在于，所述投包机还包括不良小包检测装置和不良小包处理装置，所述不良小包检测装置用于检测小包是否为不良小包，所述不良小包处理装置用于将不良小包从所述输送机上去除。5.根据权利要求1至4任一项所述的投包机，其特征在于，所述投包机还包括储料盒(4)，由所述输送机(1)输送过来的小包经所述储料盒(4)后最终进入至落料管(5)中，所述储料...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈崇友，
申请(专利权)人：昆山诚丰达工控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32