一种行走式动力大钳制造技术

一种行走式动力大钳，采用龙门式功能架安装于专用轨道上，由液马达驱动行走，由液缸实现升降；同时增加了气动式自动门和低挡上扣自动保护装置，并采用液气联合控制系统。该新研制的行走式动力大钳完全满足钻井作业要求，具有机械化程度高、操作方便、安全可靠和作业效率高等特点。

A walking power tongs

A walking power tongs, which is installed on the special track with the Longmen type function frame, is driven by the liquid motor, and the hydraulic cylinder can be lifted and lifted. At the same time, the pneumatic automatic door and the low gear button automatic protection device are added, and the combined control system of liquid and gas is adopted. The newly developed walking power tongs fully meet the requirements of drilling operation, and have the characteristics of high mechanization, easy operation, safety and reliability and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种行走式动力大钳
本专利技术涉及一种行走式动力大钳，适用于机械领域。
技术介绍
国内油田矿场现使用的动力大钳，包括钻杆动力钳(如ZQ100动力大钳)、套管动力钳、修井用动力钳等一直以来均采用悬吊式安装，并利用气缸伸缩或人工推拉的前后移送方式。上述方式存在以下缺点：①大钳采用悬吊式，安装繁琐，且影响井架内其他悬吊工具的使用；②采用气缸伸缩来移送大钳时，不但要占据较大的钻台空间，且易导致钳头撞击钻杆，安全可靠性差；③作业中用人工前后推拉大钳，或用手拉葫芦升降大钳，劳动强度很大；④在用大钳低挡上扣时，由于钳头扭矩较大，若不小心会损伤接头螺纹。
技术实现思路
本专利技术提出了一种行走式动力大钳，采用龙门式功能架安装于专用轨道上，由液马达驱动行走，由液缸实现升降；同时增加了气动式自动门和低挡上扣自动保护装置，并采用液气联合控制系统。本专利技术所采用的技术方案是：所述行走式动力大钳的主要结构包括主钳、龙门式功能架、液气联合控制系统及行走轨道等。所述新型动力大钳将原手动式门框改为气动式自动门，由气缸推动门栓转动，实现门的自动关启。所述新型动力大钳通过控制系统，实现大钳门的关启和夹紧气缸动作的联动及大钳行走动作的互锁。为了防止低挡上扣时作业扭矩过大而损伤接头螺纹，所述新型动力大钳在主钳的液路中设置了低挡上扣自动保护装置。所述行走式动力大钳的液压执行元件主要由升降液缸、行走液马达、主钳液马达等组成，采用串并联型三联多路换向阀，分别控制升降液缸、行走液马达、主钳液马达的动作，并保证该3项执行件之间动作的互锁。所述气动执行元件主要由门气缸、夹紧气缸、高(低)挡气胎离合器等组成，采用2个三位四通换向气阀分别控制夹紧气缸、高(低)挡气胎离合器的动作，并在夹紧气缸的气路中设置一梭阀，使门气缸与夹紧气缸实现联动。本专利技术的有益效果是：该新研制的行走式动力大钳完全满足钻井作业要求，具有机械化程度高、操作方便、安全可靠和作业效率高等特点。附图说明图1是本专利技术的行走式动力大钳结构主视图。图2是本专利技术的行走式动力大钳结构左视图。图中：1.龙门式功能架；2.滑轮；3.链索；4.升降液缸；5.悬挂架；6.主钳；7.气动式自动门；8.行走梁；9.滚轮；10.行走液马达及减速器；11.主钳液马达；12.低挡上扣自动保护装置；13.多路换向液压阀；14.换向气阀；15.门气缸；16.行走轨道；17.多路换向阀；18.气控两位四通阀；19.液控单向阀；20.气控两位两通阀；21.升降液缸；22.主钳液马达；23.行走液马达；24.门气缸；25.梭阀；26.夹紧气缸；27.换向气阀；28.高(低)挡气胎离合器；29.气包。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1、图2，行走式动力大钳的主要结构包括:主钳、龙门式功能架、液气联合控制系统及行走轨道等。主钳是动力大钳工作的关键，作用是夹紧钻杆接头，实施上扣或卸扣。新型动力大钳的主钳在原ZQ100动力大钳的基础上，去除了吊杆和移送气缸，保留了成熟的钳头夹紧机构、气胎离合式行星变速机构及齿轮传动机构。同时做了以下几处结构改进：(1)将原手动式门框改为气动式自动门，由气缸推动门栓转动，实现门的自动关启；（2）通过控制系统，实现大钳门的关启和夹紧气缸动作的联动及大钳行走动作的互锁；（3）为了防止低挡上扣时作业扭矩过大而摸伤接头螺纹，在主钳的液路中设置了低挡上扣自动保护装置。龙门式功能架主要为动力大钳提供升降、行走等辅助功能，包括龙门架、行走梁及悬挂架等。其龙门式结构便于大钳越过井口，至小鼠洞进行作业。其中，悬挂架与主钳用销轴连接，通过链素和滑轮悬挂于龙门架内，两侧的行走梁与龙门架相连，通过滚轮坐在固定于井口两侧的专用轨道上。龙门架内的升降液缸可实现主钳的上下升降；行走梁中的液压马达和减速器，驱动滚轮带动大钳沿着轨道前后行走。行走式动力大钳的液压执行元件包括：升降液缸、行走液马达、主钳液马达；气动执行元件包括：门气缸、夹紧气缸、高(低)挡气胎离合器。液压系统中采用串并联型三联多路换向阀，分别控制升降液缸、行走液马达、主钳液马达的动作，并保证该3项执行件之间动作的互锁；在升降液缸的油路中设置一液控单向阀，保证主钳升降动作平稳、准确。气控系统中采用2个三位四通换向气阀分别控制夹紧气缸、高(低)挡气胎离合器的动作；并在夹紧气缸的气路中设置一梭阀，使门气缸与夹紧气缸实现联动。同时采用液气联合控制系统，使液压元件与气动元件之间实现以下的联动或互锁。在行走液马达的油路中设置气控二位四通阀，由夹紧气缸的气路控制其动作，实现行走液马达与夹紧气缸及门气缸动作的互锁。即当夹紧气缸动作，钳头夹紧钻杆后，门栓自动关闭；气控二位四通阀动作，行走液马达的油路断开，大钳不得前后行走，保证动力大钳作业的安全可靠性。在主钳液马达的油路中设置上扣溢流阀和气控二位阀，用以控制主钳的低挡上扣压力，从而达到限制钳头低挡上扣扭矩的目的。气控二位阀由高挡气胎离合器的气路控制，当高挡气胎离合器充气时，气控二位阀动作，主钳马达的溢流油路断开。即上扣溢流阀限制钳子低挡上扣的扭矩，并保证高挡上扣具有足够的扭矩。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走式动力大钳，其特征是：所述行走式动力大钳的主要结构包括主钳、龙门式功能架、液气联合控制系统及行走轨道等。

【技术特征摘要】
1.一种行走式动力大钳，其特征是：所述行走式动力大钳的主要结构包括主钳、龙门式功能架、液气联合控制系统及行走轨道等。2.根据权利要求1所述的一种行走式动力大钳，其特征是：所述新型动力大钳将原手动式门框改为气动式自动门，由气缸推动门栓转动，实现门的自动关启。3.根据权利要求1所述的一种行走式动力大钳，其特征是：所述新型动力大钳通过控制系统，实现大钳门的关启和夹紧气缸动作的联动及大钳行走动作的互锁。4.根据权利要求1所述的一种行走式动力大钳，其特征是：所述新型动力大钳在主钳的液路中设置了低挡上扣自动保护装置，防止低挡上扣...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽艳，
申请(专利权)人：王丽艳，
类型：发明
国别省市：辽宁,21