一种主轴与电机直连的机床制造技术

本实用新型专利技术特指一种主轴与电机直连的机床,属于机床设备技术领域，包括机座，机座上安装有滑轨Ⅰ和工件拖板，工件拖板沿滑轨Ⅰ往复运动，所述滑轨Ⅰ的一端设置有主轴箱，所述主轴箱上设置有竖直滑轨，所述主轴箱内设置有主轴，所述竖直滑轨上设置有主轴托板，所述主轴托板能够沿竖直滑轨上下移动，所述主轴固定于所述主轴托板上，所述主轴托板的背面设置有电机，所述电机的输出轴与所述主轴固定连接。本实用新型专利技术电机与主轴直连，并且能够一起移动，使主轴的灵活性增强，具有联动性，提高了生产效率，另外，机床结构紧凑，节省空间，降低了制造成本和运输成本。

A machine tool directly connected with the motor

The utility model refers to a machine tool directly connected with a motor, which belongs to the technical field of machine tool equipment, including a machine seat. A slide rail I and a workpiece trailing board are installed on the machine base. The workpiece trailing board is reciprocating along the slide rails. One end of the slide rails is provided with a spindle box, and the spindle box is set with a vertical slide rail. The spindle box is set in the spindle box. The spindle box is set in the main shaft box. The spindle box is set in the main shaft box. The spindle box is set in the main shaft box. The spindle box is set in the main shaft box. The main shaft bracket can move up and down the vertical slide rail, the main shaft is fixed on the main shaft bracket, and the back of the main shaft bracket is equipped with an motor, and the output shaft of the motor is fixedly connected with the main shaft. The utility model is directly connected with the main shaft, and can be moved together to enhance the flexibility of the spindle, have linkage and improve the production efficiency. In addition, the machine tool has compact structure, space saving, and lower manufacturing cost and transportation cost.

【技术实现步骤摘要】
一种主轴与电机直连的机床
本技术属于机床设备
，特指一种主轴与电机直连的机床。
技术介绍
现有的机床主轴基本都是固定安装的，主要受制与电机，因为主轴需要有足够转速和扭力，所以使用的电机一般功率都比较大，占用的空间较多，而且电机和主轴之间是通过传动带连接，电机需要固定，所以导致主轴的自由度受限制，使主轴缺乏灵活性，加工效率也受影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种主轴与电机直连的机床，提高了主轴的灵活性，使机床结构紧凑。本技术的目的是这样实现的：一种主轴与电机直连的机床，包括机座，机座上安装有滑轨Ⅰ和工件拖板，工件拖板沿滑轨Ⅰ往复运动，所述滑轨Ⅰ的一端设置有主轴箱，其中，所述主轴箱上设置有竖直滑轨，所述主轴箱内设置有主轴，所述竖直滑轨上设置有主轴托板，所述主轴托板能够沿竖直滑轨上下移动，所述主轴固定于所述主轴托板上，所述主轴托板的背面设置有电机，所述电机的输出轴与所述主轴固定连接，电机能够随主轴一起移动。进一步优化：所述主轴垂直于所述竖直滑轨。进一步优化：所述电机为永磁同步电机，永磁同步电机效率高、更加省电；功率因数高，电机电流小，电机定子铜耗降低，更节能；体积小，功率密度大；电机结构的灵活性；起动力矩大、噪音小、温升低。进一步优化：所述电机与主轴之间设置有减速机，通过减速机能够提高电机的输出扭矩，从而提高主轴的扭矩。进一步优化：所述机座上设置有滑轨Ⅱ，所述主轴箱位于滑轨Ⅱ上，且能沿滑轨Ⅱ往复运动，提高了主轴的灵活性，可以沿多个方向做联动。进一步优化：所述主轴箱的端部设置有刀库，呈圆盘状，所述刀库位于所述主轴的正上方，两者的中轴线平行，且处在同一平面上，主轴直接向上移动就能靠近刀库，提高了换到效率。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：电机与主轴直连，并且能够一起移动，使主轴的灵活性增强，具有联动性，提高了生产效率，另外，机床结构紧凑，节省空间，降低了制造成本和运输成本。附图说明图1是本技术的立体结构示意图Ⅰ；图2是本技术的立体结构示意图Ⅱ；图中：10-机座，11-滑轨Ⅰ，12-滑轨Ⅱ，13-主轴箱，14-工件拖板，15-竖直滑轨，16-主轴，17-电机，18-刀库，19-减速机，20-主轴托板，21-刀具挂件，22-电机Ⅰ，23-电机Ⅱ，24-电机Ⅲ。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1—2：一种带有刀库的机床，包括机座10，机座10上设置有滑轨Ⅰ11和滑轨Ⅱ12，均为线性导轨，摩擦系数低，无效运动少，能轻易达到μm级进给及定位，所述滑轨Ⅰ11的端部设置有电机Ⅰ22，所述滑轨Ⅱ12的端部设置有电机Ⅱ23，所述滑轨Ⅰ11上设置有工件拖板14，用于固定工件，所述电机Ⅰ22通过丝杆驱动工件拖板14沿滑轨Ⅰ11滑动，所述滑轨Ⅱ12上设置有主轴箱13，所述电机Ⅱ23通过丝杆驱动主轴箱13沿滑轨Ⅱ12左右移动，其中，所述主轴箱13上设置有竖直滑轨15，所述竖直滑轨15上设置有主轴托板20，所述主轴托板20能够沿竖直滑轨15上下移动，所述竖直滑轨15上设置有主轴16，所述主轴16固定于所述主轴托板20上，所述主轴16垂直于所述竖直滑轨15，所述竖直滑轨15的端部设置有电机Ⅲ24，所述电机Ⅲ24通过丝杆驱动主轴托板20沿竖直滑轨15上下移动，所述主轴16背部设置有电机17，两者直连，电机17直接带动主轴16旋转，且电机17能够随主轴16一起在竖直滑轨15上移动；所述主轴箱13的端部设置有刀库18，所述刀库18呈圆盘状，能够提高旋转的精度。所述刀库18位于主轴16的上方，主轴16能够快速移动到刀库18下方，完成换刀。所述电机17为永磁同步电机，其特点是效率高、更加省电；功率因数高，电机电流小，电机定子铜耗降低，更节能，电机配套的电源，如逆变器，变压器等，容量可以更低，同时其他辅助配套设施如开关，电缆等规格可以更小，相应系统成本更低，由于永磁同步电机功率因数高低不受电机极数的限制，在电机配套系统允许的情况下，可以将电机的极数设计的更高，相应电机的体积可以做得更小，电机的直接材料成本更低；体积小，功率密度大，在驱动低速大扭矩的负载时，一个是电机的极数的增多，电机体积可以缩小，还有就是：电机效率的增高，相应地损耗降低，电机温升减小，则在采用相同绝缘等级的情况下，电机的体积可以设计的更小；电机结构的灵活性，可以省去电机内许多无效部分，如绕组端部，转子端环等，相应体积可以更小；起动力矩大、噪音小、温升低，永磁同步电机在低频的时候仍能保持良好的工作状态，低频时的输出力矩较异步电机大，运行时的噪音小，转子无电阻损耗，定子绕组几乎不存在无功电流，因而电机温升低，同体积、同重量的永磁电机功率可提高30％左右；同功率容量的永磁电机体积、重量、所用材料可减少30％。在刀库18方面，所述刀库18上设置有若干刀具挂件21，刀具安装在所述刀具挂件21上，所述主轴16向上移动时，能够与刀具挂件21适配，通过刀具挂件21快速的将刀具安装到主轴16上，完成换刀。所述刀库18上设置有四到十个刀具挂件21，其中至少一个刀具挂件21空载，用于卸取所述主轴16上的刀具。根据系统预定的程序，在加工产品需要换刀时，无论主轴16处在哪个位置，在不需要回位的情况下，也能够通过竖直滑轨15迅速向上滑动，靠近刀库18，缩短刀库18与主轴16之间的距离，使换刀更迅速，效率更高，完成换刀后能够马上回到加工位置，减少对刀时间，同时减少了加工误差。在所述主轴16和电机17之间还可以设置减速机19，通过减速机19能够提高电机17的输出扭矩，从而提高主轴16的扭矩。上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主轴与电机直连的机床，包括机座(10)，机座(10)上安装有滑轨Ⅰ(11)和工件拖板(14)，工件拖板(14)沿滑轨Ⅰ(11)往复运动，所述滑轨Ⅰ(11)的一端设置有主轴箱(13)，其特征在于：所述主轴箱(13)上设置有竖直滑轨(15)，所述主轴箱(13)内设置有主轴(16)，所述竖直滑轨(15)上设置有主轴托板(20)，所述主轴托板(20)能够沿竖直滑轨(15)上下移动，所述主轴(16)固定于所述主轴托板(20)上，所述主轴托板(20)的背面设置有电机(17)，所述电机(17)的输出轴与所述主轴(16)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种主轴与电机直连的机床，包括机座(10)，机座(10)上安装有滑轨Ⅰ(11)和工件拖板(14)，工件拖板(14)沿滑轨Ⅰ(11)往复运动，所述滑轨Ⅰ(11)的一端设置有主轴箱(13)，其特征在于：所述主轴箱(13)上设置有竖直滑轨(15)，所述主轴箱(13)内设置有主轴(16)，所述竖直滑轨(15)上设置有主轴托板(20)，所述主轴托板(20)能够沿竖直滑轨(15)上下移动，所述主轴(16)固定于所述主轴托板(20)上，所述主轴托板(20)的背面设置有电机(17)，所述电机(17)的输出轴与所述主轴(16)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种主轴与电机直连的机床，其特征在于：所述主轴(16)垂直于...

【专利技术属性】
技术研发人员：金巍巍，周合球，
申请(专利权)人：玉环京洲数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33