一种瓦楞纸箱衬垫粘贴装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种瓦楞纸箱衬垫粘贴装置，该瓦楞纸箱衬垫粘贴装置包括：吸盘装置，设置在所述吸盘装置上方并可移动的涂胶压辊，所述吸盘装置包括电动吸盘、设置在所述电动吸盘上的光电传感器和压力传感器、与所述电动吸盘底端连接的摆动气缸、以及分别与所述压力传感器、所述光电传感器、所述电动吸盘和所述摆动气缸连接的控制器，在所述摆动气缸摆动方向的一侧设置有夹持平台，所述夹持平台上可滑动的设置有一对距离相对可调的夹板，所述夹持平台朝向所述吸盘装置的一侧设置有连接至所述控制器的摄像头。本发明专利技术的有益效果是：结构简单，使用方便，可以更好的控制粘贴衬垫的粘贴质量。

A corrugated paper box padding device

The invention provides a corrugated paper box liner bonding device, which comprises a suction disc device, a rubber pressure roller set above the suction disc device and movable. The suction disc device includes an electric sucker, a photoelectric sensor and a pressure sensor set on the electric sucker, and the electricity. A swing cylinder connected to the bottom end of a moving suction disc and a controller connected to the pressure sensor, the photoelectric sensor, the electric suction disc and the oscillating cylinder are arranged on one side of the swinging direction of the oscillating cylinder. The slide on the clamping platform is provided with a pair of relatively adjustable distances. The clamping platform is provided with a camera connected to the controller on one side of the suction cup device. The beneficial effect of the invention is that the structure is simple and the use is convenient, and the paste quality of the sticker can be controlled better.

【技术实现步骤摘要】
一种瓦楞纸箱衬垫粘贴装置
本专利技术涉及到印刷机的
，尤其涉及到一种瓦楞纸箱衬垫粘贴装置。
技术介绍
瓦楞纸箱是用瓦楞纸板制成的刚性纸质容器。半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输。瓦楞纸箱是用由多层纸板构成的瓦楞纸板制成的具有一定形状和容积的纸质容器，外观形状复杂多样，不同结构形状的瓦楞纸箱其物理性能也有一定的差别。确保衬垫组件与外箱进行准确有效的固定是纸箱成型设备的关键技术之一，主要难点在既要保证衬垫组件与外箱定位尺寸的准确与稳定性，又要尽可能提高设备的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种瓦楞纸箱衬垫粘贴装置。本专利技术是通过以上技术方案实现：本专利技术提供了一种瓦楞纸箱衬垫粘贴装置，该瓦楞纸箱衬垫粘贴装置包括：吸盘装置，设置在所述吸盘装置上方并可移动的涂胶压辊，所述吸盘装置包括电动吸盘、设置在所述电动吸盘上的光电传感器和压力传感器、与所述电动吸盘底端连接的摆动气缸、以及分别与所述压力传感器、所述光电传感器、所述电动吸盘和所述摆动气缸连接的控制器，在所述摆动气缸摆动方向的一侧设置有夹持平台，所述夹持平台上可滑动的设置有一对距离相对可调的夹板，所述夹持平台朝向所述吸盘装置的一侧设置有连接至所述控制器的摄像头。优选的，所述控制器为PLC可编程智能控制器。优选的，所述控制器根据所述光电传感器发送的信息控制所述电动吸盘工作，所述控制器根据所述压力传感器发送的信息控制所述摆动气缸向所述夹持平台一侧摆动。优选的，所述涂胶压辊上方设置一滑杆，所述滑杆上套有滑套，所述滑套上安装有与所述控制器连接的滑移电机，所述滑移电机下端连接有与所述控制器连接的压缩气缸，所述涂胶压辊安装在所述压缩气缸的气缸塞上，所述滑移电机上设置有与所述控制器连接的距离传感器，所述控制器通过所述距离传感器发送的信息控制所述滑移电机带动所述涂胶压辊在所述滑杆上移动，并控制所述压缩气缸上下运动。优选的，所述夹持平台在其长度方向的两侧分别设置一条滑轨，每条滑轨上安装有滑动电机，两个滑动电机上设置有可相向伸缩的伸缩气缸，所述夹板安装在所述伸缩气缸的气缸塞上；所述滑动电机和所述伸缩气缸分别连接至所述控制器，所述控制器通过所述摄像头发送的视频信息控制所述滑动电机滑动，并控制所述伸缩气缸调整伸缩长度。本专利技术的有益效果是：本申请提出的瓦楞纸箱衬垫粘贴装置，结构简单，使用方便，可以更好的控制粘贴衬垫的粘贴质量。附图说明图1是本专利技术提供的瓦楞纸箱衬垫粘贴装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，图1是本专利技术提供的瓦楞纸箱衬垫粘贴装置的结构示意图。本专利技术实施例提供了一种瓦楞纸箱衬垫粘贴装置，该瓦楞纸箱衬垫粘贴装置包括：吸盘装置，设置在所述吸盘装置上方并可移动的涂胶压辊，所述吸盘装置包括电动吸盘、设置在所述电动吸盘上的光电传感器和压力传感器、与所述电动吸盘底端连接的摆动气缸、以及分别与所述压力传感器、所述光电传感器、所述电动吸盘和所述摆动气缸连接的控制器，在所述摆动气缸摆动方向的一侧设置有夹持平台，所述夹持平台上可滑动的设置有一对距离相对可调的夹板，所述夹持平台朝向所述吸盘装置的一侧设置有连接至所述控制器的摄像头。在上述实施例中，本申请提出的瓦楞纸箱衬垫粘贴装置，结构简单，使用方便，可以更好的控制粘贴衬垫的粘贴质量。为了方便对本专利技术实施例提供的安全防护系统的理解，下面结合附图对其进行详细的说明。如图1所示，本申请提出的瓦楞纸箱衬垫粘贴装置包括吸盘装置，在吸盘装置上方设置有可移动的涂胶压辊1，吸盘装置包括电动吸盘2、设置在电动吸盘2上的光电传感器3和压力传感器4、与电动吸盘2底端连接的摆动气缸5、以及分别与压力传感器4、光电传感器3、电动吸盘2和摆动气缸5连接的控制器6，在摆动气缸5摆动方向的一侧设置有夹持平台7，夹持平台7上可滑动的设置有一对距离相对可调的夹板8，夹持平台7朝向吸盘装置的一侧设置有连接至控制器6的摄像头9。其中，控制器6为PLC可编程智能控制器。控制器6根据光电传感器3发送的信息控制电动吸盘2工作，当光电传感器3检测到衬垫时，控制器6控制电动吸盘2吸附衬垫的非粘贴面。涂胶压辊1上方设置一滑杆，滑杆上套有滑套，滑套上安装有与控制器6连接的滑移电机10，滑移电机10下端连接有与控制器6连接的压缩气缸11，涂胶压辊1安装在压缩气缸11的气缸塞上，滑移电机10上设置有与控制器6连接的距离传感器12，控制器6通过距离传感器12发送的信息控制滑移电机10带动涂胶压辊1在滑杆上移动，并控制压缩气缸11上下运动。距离传感器12检测到衬垫的时候，控制器6控制压缩气缸11下移到适当位置，并控制滑移电机10带动涂胶压辊1对衬垫的粘贴面进行均匀涂胶，涂胶完毕后，压缩气缸11带动涂胶压辊1上移，压力传感器4检测到压力变化，控制器6根据压力传感器4发送的压力信息控制摆动气缸5带动电动吸盘2向夹持平台7一侧摆动，从而将衬垫的粘贴面与夹持平台7正对。夹持平台7在其长度方向的两侧分别设置一条滑轨，每条滑轨上安装有滑动电机13，两个滑动电机13上设置有可相向伸缩的伸缩气缸，夹板8安装在伸缩气缸的气缸塞上；滑动电机13和伸缩气缸分别连接至控制器6，控制器6通过摄像头9发送的视频信息控制滑动电机13滑动，并控制伸缩气缸调整伸缩长度。瓦楞纸箱放置在夹持平台7上，被夹板8夹持稳定，摄像头9摄像发现待粘贴的衬垫后，控制器6可以调整两个伸缩气缸的伸缩长度以使瓦楞纸箱和衬垫正好粘贴位置匹配，并控制滑动电机13向待粘贴的衬垫方向滑动，从而完成粘贴工作，粘贴完毕后，控制器6控制电动吸盘2释放压力，夹板8复位，重复下次粘贴。以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓦楞纸箱衬垫粘贴装置，其特征在于，包括：吸盘装置，设置在所述吸盘装置上方并可移动的涂胶压辊，所述吸盘装置包括电动吸盘、设置在所述电动吸盘上的光电传感器和压力传感器、与所述电动吸盘底端连接的摆动气缸、以及分别与所述压力传感器、所述光电传感器、所述电动吸盘和所述摆动气缸连接的控制器，在所述摆动气缸摆动方向的一侧设置有夹持平台，所述夹持平台上可滑动的设置有一对距离相对可调的夹板，所述夹持平台朝向所述吸盘装置的一侧设置有连接至所述控制器的摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种瓦楞纸箱衬垫粘贴装置，其特征在于，包括：吸盘装置，设置在所述吸盘装置上方并可移动的涂胶压辊，所述吸盘装置包括电动吸盘、设置在所述电动吸盘上的光电传感器和压力传感器、与所述电动吸盘底端连接的摆动气缸、以及分别与所述压力传感器、所述光电传感器、所述电动吸盘和所述摆动气缸连接的控制器，在所述摆动气缸摆动方向的一侧设置有夹持平台，所述夹持平台上可滑动的设置有一对距离相对可调的夹板，所述夹持平台朝向所述吸盘装置的一侧设置有连接至所述控制器的摄像头。2.根据权利要求1所述的瓦楞纸箱衬垫粘贴装置，其特征在于，所述控制器为PLC可编程智能控制器。3.根据权利要求1所述的瓦楞纸箱衬垫粘贴装置，其特征在于，所述控制器根据所述光电传感器发送的信息控制所述电动吸盘工作，所述控制器根据所述压力传感器发送的信息控制所述摆动气缸向所述夹持平台一侧摆动。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘为成，
申请(专利权)人：株洲三新包装技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43