The invention discloses an intelligent sorting device for coal mine, including a vibrating feeding disk, a cross turning plate and a separation conveyor belt arranged along the direction of the coal transmission. An infrared sensor and a camera bracket are arranged on the feeding side of the separation conveyor belt. An industrial camera and a lighting light source are arranged on the camera bracket. The separation conveyer belt is also set on both sides of the light source. The discharge side of the transfer belt is set with a separation actuator, the separation executive mechanism includes the actuating cylinder, the first limit plate and the second limit plate; the first limit plate and the second limit board are set on the left and right sides of the separation conveyer belt, and the first limit plate is set on the limited position. The cylinder is arranged on one side of the first limit plate, and the telescopic piston rod sleeve of the actuating cylinder passes through the limit hole on the first limit plate, and the expansion piston rod is provided with a push plate. The device has simple structure, can rapidly and accurately separate gangue and improve separation accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用智能分选装置
本专利技术涉及煤矿用分选领域,具体涉及一种煤矿用智能分选装置。
技术介绍
煤炭在日常生活和多个工业领域具有广泛应用,但也带来了大量污染。煤炭的精度是其所造成污染严重程度的重要因素,而煤炭开采出来后,掺杂有矸石,需要将其挑选出。现有的矸石分选装置体积庞大,使用不便,或分选精度低,不能满足生产需求。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种煤矿用智能分选装置。本专利技术的技术方案是:一种煤矿用智能分选装置,包括沿煤炭传输方向依次设置的振动输料盘、十字翻转板、分选传送带;分选传送带的上料侧设置有红外传感器和摄像支架,摄像支架上设置有工业摄像机和照明光源,摄像支架的前侧在分选传送带两侧还分别设置照明光源;分选传送带的出料侧设置有分选执行机构,所述分选执行机构包括执行气缸、第一限位板、第二限位板;第一限位板和第二限位板分别设置在分选传送带的左右两侧,第一限位板上设置有限位孔,执行气缸设置在靠近第一限位板的一侧,执行气缸的伸缩活塞杆套穿过第一限位板上的限位孔,伸缩活塞杆上设置有推动板;摄像支架与分选执行机构之间的分选传送带上设置有压力传感器;该装置还包括摄像控制器、分选执行控制器、分选后台;所述红外传感器、工业摄像机、照明光源分别与设置控制器电连接;所述压力传感器、执行气缸分别与分选执行控制器电连接;所述摄像控制器、分选执行控制器还分别与分选后台电连接。进一步地,振动输料盘的出料端设置有锥形排序出料口。进一步地,分选执行机构还包括设置在第一限位板与第二限位板之间的限位杆;执行气缸的伸缩活塞杆为中空结构,伸缩活塞杆套穿在限位杆上。进一步地,分 ...
【技术保护点】
一种煤矿用智能分选装置,其特征在于,包括沿煤炭传输方向依次设置的振动输料盘、十字翻转板、分选传送带;分选传送带的上料侧设置有红外传感器和摄像支架,摄像支架上设置有工业摄像机和照明光源,摄像支架的前侧在分选传送带两侧还分别设置照明光源;分选传送带的出料侧设置有分选执行机构,所述分选执行机构包括执行气缸、第一限位板、第二限位板;第一限位板和第二限位板分别设置在分选传送带的左右两侧,第一限位板上设置有限位孔,执行气缸设置在靠近第一限位板的一侧,执行气缸的伸缩活塞杆套穿过第一限位板上的限位孔,伸缩活塞杆上设置有推动板;摄像支架与分选执行机构之间的分选传送带上设置有压力传感器;该装置还包括摄像控制器、分选执行控制器、分选后台;所述红外传感器、工业摄像机、照明光源分别与设置控制器电连接;所述压力传感器、执行气缸分别与分选执行控制器电连接;所述摄像控制器、分选执行控制器还分别与分选后台电连接。
【技术特征摘要】
1.一种煤矿用智能分选装置,其特征在于,包括沿煤炭传输方向依次设置的振动输料盘、十字翻转板、分选传送带;分选传送带的上料侧设置有红外传感器和摄像支架,摄像支架上设置有工业摄像机和照明光源,摄像支架的前侧在分选传送带两侧还分别设置照明光源;分选传送带的出料侧设置有分选执行机构,所述分选执行机构包括执行气缸、第一限位板、第二限位板;第一限位板和第二限位板分别设置在分选传送带的左右两侧,第一限位板上设置有限位孔,执行气缸设置在靠近第一限位板的一侧,执行气缸的伸缩活塞杆套穿过第一限位板上的限位孔,伸缩活塞杆上设置有推动板;摄像支架与分选执行机构之间的分选传送带上设置有压力传感器;该装置还包括摄像控制器、分选执行控制器、分选后台;所述红外传感器、工业摄像机、照明光源分别与设置控制器电连接;所述压力传感器、执行气缸分别与分选执行控制器电连接;所述摄像控制器、分选执行控制器还分别与分选后台电连接。2.根据权利要求1所述的煤矿用智能分选装置,其特征在于,振动输料盘的出料端设置有锥形排序出料口。3.根据权利要求1或2所述的煤矿用智能分选装置,其特征在于,分选执行机构还包括设置在第一限位板与第二限位板之间的限位杆;执行气缸的伸缩活塞杆为中空结构,伸缩活塞杆套穿在限位杆上。4.根据权利要求3所述的煤矿用智能...
【专利技术属性】
技术研发人员:范吉宏,董强,高敬东,孙世民,孙富兴,杨现贵,王传庆,李国辉,李存禄,刘乾,刘国梁,
申请(专利权)人:山东东山新驿煤矿有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。