The invention relates to the technical field of motor equipment detection, and discloses a discharging device for automatic visual inspection system of motor commutator, including a sliding shaft and a linear servo module. A linear servo module is electrically connected to a PLC controller. A hydraulic cylinder connected to a PLC controller is fixed on a linear servo module. The hydraulic cylinder is fixed at the bottom of the cylinder. There is a controllable cylinder connected to the PLC controller. A clamping unit is provided in the lower part of the controllable cylinder. The clamping unit includes a clamping block and a rubber plate. A clamping slot is provided with a clamping slot and a clamping slot is composed of a gas chamber with a rubber plate. A first check valve is provided on the air chamber, a spring is provided in the rubber plate, and a two clamping plate at both ends of the rubber plate is set at both ends of the rubber plate, two The clamping plate is fixed to the two ends of the spring, and the two clamping plate is provided with an air bag connected with the gas chamber, and the connecting place of the gas chamber and the air bag is provided with a second one-way valve, and a solenoid valve connected to the PLC controller is arranged in the air bag. The invention clamps the commutator and avoids the damage of the commutator.
【技术实现步骤摘要】
一种电机换向器自动化视觉检测系统用卸料装置
本专利技术涉及电机设备检测
,具体涉及一种电机换向器自动化视觉检测系统用卸料装置。
技术介绍
在直流电机和交流电机串激电机制造中,换向器(俗称整流子)时关键的零部件,其质量水平直接影响电机的整体品质。换向器因为自身材料缺陷、加工缺陷或者物流传递不当产生碰伤等外观缺陷而表现出来的外观质量问题。存在外观质量问题的换向器时必须作为不良品予以剔除的,不存在外观问题的需作为良品保留下来。现在换向器良品和不良品的主要区分方式是通过人工目视区分。人工目视区分良品和不良品会存在以下问题,1、产品的缺陷模式较多,部位随机,缺陷特征不明显等,对检验人员的判断能力有很高的要求。2、如果产品数量庞大,人工检测很容易出现视觉疲劳,检漏情形时常发生,而且人力成本高。因此,现有技术存在可靠性差,人力成本高的问题。为了提高检测质量,并且减少人工的使用,现在使用一种视觉检测装置,该装置通过图像采集设备对换向器进行扫描并且将扫描信息传递给控制装置,控制装置对扫描信息进行分析判断是良品还是不良品,控制装置会判断的产品信息反馈给卸料装置,卸料装置收到信息会对该产品进行良品和不良品的放置。而现在的卸料装置进行卸料时都是通过机械抓对换向器进行抓取,通过机械爪对换向器进行抓取,两者的金属摩擦容易造成换向器表面涂层的损坏。若换向器进行扫描时定位不准,在机械爪抓取时还容易爪到换向器大端的勾部,并将勾部损坏折断造成换向器报废,从而造成检测成本的提高。其次,换向器是紧密仪器,检测完毕之后需要进行防尘包装,而在检测和卸料过程中换向器上容易粘附许多灰尘,灰尘会造成 ...
【技术保护点】
一种电机换向器自动化视觉检测系统用卸料装置,其特征在于,包括滑动轴和直线伺服模组,所述直线伺服模组与滑动轴滑动连接,直线伺服模组上电连接有PLC控制器,直线伺服模组上固定有与PLC控制器电连接的液压缸,所述液压缸底部固定有与PLC控制器电连接的可控气缸,所述可控气缸下部设有夹持部,所述夹持部包括夹持块和固定连接在夹持块上的橡胶板,所述夹持块固定在可控气缸上,夹持块上设有夹持槽且夹持槽与橡胶板构成一个气腔,气腔通过第一单向阀与外部连通,所述橡胶板与可控气缸的活塞杆固定连接,夹持块与可控气缸的活塞杆滑动连接,橡胶板内设有弹簧,橡胶板两端以夹持块的中心线对称设置有与夹持块滑动连接的两夹持板,所述两夹持板分别与弹簧的两端固定连接,两夹持板上均设有与气腔连通的气囊,气腔与气囊通过第二单向阀连通,所述气囊内设有与PLC控制器电连接的电磁阀。
【技术特征摘要】
1.一种电机换向器自动化视觉检测系统用卸料装置,其特征在于,包括滑动轴和直线伺服模组,所述直线伺服模组与滑动轴滑动连接,直线伺服模组上电连接有PLC控制器,直线伺服模组上固定有与PLC控制器电连接的液压缸,所述液压缸底部固定有与PLC控制器电连接的可控气缸,所述可控气缸下部设有夹持部,所述夹持部包括夹持块和固定连接在夹持块上的橡胶板,所述夹持块固定在可控气缸上,夹持块上设有夹持槽且夹持槽与橡胶板构成一个气腔,气腔通过第一单向阀与外部连通,所述橡胶板与可控气缸的活塞杆固定连接,夹持块与可控气缸的活塞杆滑动连接,橡胶板内设有弹簧,橡胶板两端以夹持块的中心线对称设置有与夹持块滑动连接的两夹持板,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张振军,
申请(专利权)人:重庆晓微城企业孵化器有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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