【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及远程控制领域，具体是一种煤仓疏通远程控制系统、方法及存储介质。
技术介绍
1、随着生产集中化程度的发展，井下煤仓已经成为联系井上下各生产环节的重要枢纽。为保证煤矿生产系统的正常运行，需使井下煤仓保持一定数量的储煤，但是当煤的位置超过一定点时，会出现满仓堆煤现象，致使装煤输送机卡住，导致安全事故；当煤的位置低于一定点时，大石块和煤块可能造成堵塞，因此对煤仓及时疏通是急需解决的问题之一。
2、现有技术中，一般通过人工进行疏通，但是人工疏通不能及时的发现堵塞问题，而且在发现堵塞时，需要工作人员下到矿井下，不仅劳动强度大，工效低，更重要的是可能会对操作人员安全造成威胁。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种局部通风机噪音监测系统，有助于远程对煤仓疏通进行控制，从而避免现场操作带来的安全隐患。
2、本专利技术所提供的具体技术方案如下：一种煤仓疏通远程控制系统，包括：现场数据采集模块、通信模块、疏通模块、中央控制器和监控终端；
3、中央控制器与现场数据采集模块连接，以获取现场数据采集模块所采集到的煤仓疏通现场的现场监控数据，并基于获取到的现场监控数据，自动生成第一逻辑控制指令和报警指令；
4、中央控制器通过通信模块与监控终端连接，以通过通信终端将获取到的现场监控数据以及自动生成的第一逻辑控制指令和报警指令发送至监控终端，监控终端基于接收到的报警指令进行报警，并根据接收到的现场监控数据，修改或重置第一逻辑控制指令，生成第二逻辑
5、中央控制器与疏通模块连接，以基于第一逻辑控制指令或者第二逻辑控制指令，控制疏通模块进行疏通操作。
6、进一步地，所述疏通模块包括：变频机械振动疏通单元以及用于控制运煤机的运煤速度的运煤机控制单元；
7、逻辑控制指令包括：调节变频机械振动疏通单元的振动频率指令和调节运煤机的运输速度指令。
8、进一步地，所述现场数据采集模块包括：煤位测量单元和图像采集单元；
9、煤位测量单元，用于利用光斑测量法获取煤仓煤位的深度数据；
10、图像采集单元，用于采集煤仓的现场图像数据。
11、进一步地，所述监控终端包括收发模块、显示模块、管理模块和报警模块；
12、收发模块，用于接收中央处理器发送的现场监控数据、第一逻辑控制指令和报警指令，以及用于发送第二逻辑控制指令；
13、管理模块与收发模块和报警模块连接，以基于接收到的报警指令，控制报警模块进行报警；
14、管理模块与显示模块连接，以显示接收到现场监控数据以及第二逻辑控制指令，以及修改和重置第一逻辑控制指令以生成第二逻辑控制指令；
15、显示模块还用于预先自定义逻辑控制指令。
16、进一步地，所述报警模块采用语音报警模块。
17、另一方面，本专利技术提供了一种煤仓疏通远程控制方法，包括以下步骤：
18、步骤一、现场数据采集模块采集煤仓的现场监控数据；
19、步骤二、中央控制器基于现场数据采集模块采集到的现场监控数据，自动生成第一逻辑控制指令和报警指令；
20、步骤三、中央控制器将现场监控数据以及第一逻辑控制指令和报警指令通过通信模块发送至监控终端；
21、步骤四、监控终端基于接收到的报警指令进行报警；
22、步骤五、监控终端根据接收到的现场监控数据对第一逻辑控制指令进行修改或重置，并生成第二逻辑控制指令；
23、步骤六、将生成的第二逻辑控制指令通过通信模块发送至中央控制器；
24、步骤七、中央控制器基于第一逻辑控制指令或第二逻辑控制指令控制疏通模块进行疏通操作。
25、进一步地，所述步骤一包括：
26、煤位测量单元利用光斑测量法测量煤仓煤位的深度；
27、图像采集单元采集现场的图像数据。
28、进一步地，在步骤一之前还包括：
29、通过显示模块预先自定义逻辑控制指令；
30、将预先自定义的逻辑控制指令通过通信模块发送至中央控制器，中央控制器基于接收到的自定义的逻辑控制指令控制疏通模块进行疏通操作。
31、又另一方面，本专利技术提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。
32、本专利技术的有益效果在于：
33、本专利技术现场数据采集模块采集现场监控数据，中央控制器根据采集的现场监控数据生成对疏通模块进行疏通的第一逻辑控制指令以自动解决现场煤仓堵塞问题，从而有助于提高煤仓疏通的效率且有效避免事故发生的可能性。而且中央处理器经由通信模块将采集到的现场监控数据发送至监控终端进行显示，使得工作人员可以根据就监控终端上显示的现场监控数据对第一逻辑控制指令进行修改或重置，以使中央处理器基于接收到第二逻辑控制指令控制疏通模块进行疏通，由此实现远程煤仓疏通控制，有助于避免现场操作带来的安全隐患。
34、此外，本专利技术设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
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1.一种煤仓疏通远程控制系统，其特征在于，包括：现场数据采集模块、通信模块、疏通模块、中央控制器和监控终端；
2.根据权利要求1所述的煤仓疏通远程控制系统，其特征在于，所述疏通模块包括：变频机械振动疏通单元以及用于控制运煤机的运煤速度的运煤机控制单元；
3.根据权利要求1所述的煤仓疏通远程控制系统，其特征在于，所述现场数据采集模块包括：煤位测量单元和图像采集单元；
4.根据权利要求1所述的煤仓疏通远程控制系统，其特征在于，所述监控终端包括收发模块、显示模块、管理模块和报警模块；
5.根据权利要求4所述的煤仓疏通远程控制系统，其特征在于，所述报警模块采用语音报警模块。
6.一种煤仓疏通远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的煤仓疏通远程控制方法，其特征在于，所述步骤一包括：
8.根据权利要求6所述的煤仓疏通远程控制方法，其特征在于，在步骤一之前还包括：
9.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6至8中任一项所述
...【技术特征摘要】
1.一种煤仓疏通远程控制系统，其特征在于，包括：现场数据采集模块、通信模块、疏通模块、中央控制器和监控终端；
2.根据权利要求1所述的煤仓疏通远程控制系统，其特征在于，所述疏通模块包括：变频机械振动疏通单元以及用于控制运煤机的运煤速度的运煤机控制单元；
3.根据权利要求1所述的煤仓疏通远程控制系统，其特征在于，所述现场数据采集模块包括：煤位测量单元和图像采集单元；
4.根据权利要求1所述的煤仓疏通远程控制系统，其特征在于，所述监控终端包括收发模块、显示模块、管理...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国辉，刘学峰，刘晓明，宋祥青，臧国强，马文坦，赵伟，
申请(专利权)人：山东东山新驿煤矿有限公司，
类型：发明
国别省市：
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