轮滑装置、轮滑系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种轮滑装置、轮滑系统，其特征在于，轮滑装置包括：踏板、与所述踏板耦合的转向传感器、驱动元件、至少两个接地元件、第一控制器，所述踏板适用于驾驶者在其上单点站立，所述转向传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态；所述第一控制器用于根据脚部姿态对所述驱动元件的输出信号进行控制使得所述两个接地元件之间形成用于控制转向的速度差，从而保证了即使站在可作为轮滑装置的轮滑鞋上，只要根据用户的脚部姿态最终即可实现转向的控制，降低了对驾驶者的技巧要求，提高了用户的体验。

Roller skating system and roller skating system

The utility model provides a roller skating device and a roller skating system, which is characterized in that a roller skating device comprises a pedal, a steering sensor coupled with the pedal, a driving element, at least two grounding elements, and a first controller. The pedal is suitable for a driver to stand on one point on a single point, and the steering sensor is used. The first controller is used to control the output signal of the driving element according to the foot posture so that the two earthing elements form the speed difference for controlling the steering, so as to ensure that even on the slipper that can be used as a roller skating device, only according to the basis. The user's foot posture can ultimately control the steering, reduce the driver's skill requirements, and improve the user's experience.

【技术实现步骤摘要】
轮滑装置、轮滑系统
本技术实施例涉及轮滑或者代步工具
，尤其涉及一种轮滑装置、轮滑系统。
技术介绍
轮滑鞋作为一种娱乐工具或者代步工具，主要可分为速度型、操控型，但是，这两类轮滑鞋的结构形式基本一致，包括鞋体和安装在鞋底的轮架以及若干个滚轮，所不同的是根据使用目的的不同，滚轮的数量、大小和排布会有一定的差异。使用过程中，均是靠操作者的人力驱动比如通过蹬踏动作实现滑行，从而存在一定的局限性长时间使用还是容易造成身体疲劳，另外，在滑行的过程中，站在轮滑鞋上要控制转向，对操作者的要求较高，从而最终导致轮滑鞋的用户体验较差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例所解决的技术问题之一在于提供一种轮滑装置、轮滑系统，用以克服现有技术中的上述缺陷。本技术实施例提供一种轮滑装置，其包括：踏板、与所述踏板耦合的转向传感器、驱动元件、至少两个接地元件、第一控制器，所述踏板适用于驾驶者在其上单点站立，所述转向传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态；所述第一控制器用于根据脚部姿态对所述驱动元件的输出信号进行控制使得所述两个接地元件之间形成用于控制转向的速度差。本技术实施例还提供一种轮滑系统，其包括两个轮滑装置，每个所述轮滑装置包括踏板、与所述踏板耦合的转向传感器、驱动元件、至少两个接地元件以及第一控制器，所述踏板适用于驾驶者在其上单点站立，所述转向传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态:每个所述第一控制器用于根据驾驶者在其对应的所述踏板上的脚步姿态对对应的驱动元件的输出信号进行控制，使得其对应的两个所述接地元件之间形成用于单个所述轮滑装置转向的速度差，以及使得两个轮滑装置之间形成用于两个轮滑装置整体转向的速度差。由以上技术方案可见，本技术实施例中，当应用于一个轮滑装置时，该轮滑装置包括踏板、与所述踏板耦合的转向传感器、驱动元件、至少两个接地元件、第一控制器，所述踏板适用于驾驶者在其上单点站立，所述转向传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态；所述第一控制器用于根据脚部姿态对所述驱动元件的输出信号进行控制使得所述两个接地元件之间形成用于控制转向的速度差，从而保证了即使站在可作为轮滑装置的轮滑鞋上，只要根据用户的脚部姿态最终即可实现转向的控制，降低了对驾驶者的技巧要求，提高了用户的体验。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一中轮滑装置的结构简要结构示意图；图2为本技术实施例二中轮滑装置的结构简要结构示意图；图3a、图3b为本技术实施例三中轮滑装置的结构简要结构示意图之一和之二；图3c为可替代本技术实施例三中固定基座的示意图；图4为本技术实施例四中的轮滑装置简要结构示意图；图5为本技术实施例五中轮滑装置的具体实现结构示意图；图6为本技术实施例六中轮滑装置的具体实现结构示意图；图7a、图7b为本技术实施例七中轮滑装置的结构示意图之一和之二；图8为本技术实施例八中轮滑装置的局部示意图；图9为本技术实施例九中轮滑装置的控制原理示意图；图10为本技术实施例十中转向控制方法流程示意图；图11为本技术实施例十一中转向控制方法流程示意图；图12为本技术实施例十二中转向控制方法流程示意图；图13为本技术实施例十三中转向控制方法流程示意图。具体实施方式当然，实施本技术实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。为了使本领域的人员更好地理解本技术实施例中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术实施例保护的范围。下面结合本技术实施例附图进一步说明本技术实施例具体实现。本技术实施例中，由于所述踏板耦合于所述第一传感器和所述接地元件，所述接地元件耦接于所述驱动元件，所述第一控制器耦接于所述第一传感器和所述驱动元件；其中:所述踏板用于适用于单点站立，且用于在单点站立时可向前或者向后倾斜；所述接地元件用于在所述驱动元件的驱动下动作；所述第一传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的姿态；所述驱动元件用于生成控制所述接地元件动作以及维持所述轮滑装置整体处于平衡状态的输出信号；所述第一控制器用于根据所述姿态控制所述输出信号的生成，从而避免了人力驱动实现滑行导致的身体疲劳，另外，在滑行的过程中，由于装置本身可以维持平衡状态，对操作者的操作技巧要求较低，从而提高了用户体验，换言之，整体上提供了一种用户体验更好的轮滑装置。本技术实施例下述实施例中，所述第一传感器具体用于感应驾驶者在所述踏板上的姿态并生成俯仰感应数据，所述第一控制器具体用于根据所述俯仰感应数据确定所述踏板的当前俯仰角。所述第一控制器在控制所述驱动元件的输出信号时，具体通过所述踏板的期望俯仰角以及所述当前俯仰角控制所述驱动元件的输出信号，比如通过所述踏板的期望俯仰角以及所述当前俯仰角之间的角度差。本技术实施例中，当应用于一个轮滑装置时，由于该轮滑装置包括踏板、与所述踏板耦合的转向传感器、驱动元件、至少两个接地元件、第一控制器，所述踏板适用于驾驶者在其上单点站立，所述转向传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态；所述第一控制器用于根据脚部姿态对所述驱动元件的输出信号进行控制使得所述两个接地元件之间形成用于控制转向的速度差，从而保证了即使站在可作为轮滑装置的轮滑鞋上，只要根据用户的脚部姿态最终即可实现转向的控制，降低了对驾驶者的技巧要求，提高了用户的体验。在一应用于一个轮滑装置的转向时，示例性地，转向控制方法具体可以为：根据所述转向传感器感应到的驾驶者在所述踏板上的脚部姿态生成转向感应数据；根据所述转向感应数据生成转向控制指令；根据所述转向控制指令对两个所述接地元件进行控制使得所述两个接地元件之间形成用于控制转向的速度差，详见后述相关实施例记载。应用于至少两个轮滑装置，由于每个所述轮滑装置配置为适用于驾驶者在其上单点站立，每个所述轮滑装置包括踏板、与所述踏板耦合的转向传感器、驱动元件、至少两个接地元件以及第一控制器，所述踏板适用于驾驶者在其上单点站立，所述方法包括:根据每个所述转向传感器感应到的驾驶者在对应所述踏板上的脚部姿态对对应的驱动元件的输出信号进行控制；根据所述输出信号对其对应的两个接地元件进行动作控制，以使得其对应的两个所述接地元件之间形成用于控制单个所述轮滑装置转向的速度差(如后述的第一速度差、第二速度差)，以及使得两个轮滑装置之间形成用于控制两个轮滑装置整体转向的速度差(如后述的第三速度差)。在一应用于包括至少两个轮滑装置的轮滑系统转向时，示例性地，转向控制方法具体可以为：根据每个所述转向传感器感应到的驾驶者在对应所述踏板上的脚部姿态分别生成第一转向感应数据、第二转向感应数据；根据第一转向感应数据生成第一转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮滑装置，其特征在于，包括：踏板、与所述踏板耦合的转向传感器、驱动元件、至少两个接地元件、第一控制器，所述踏板适用于驾驶者在其上单点站立，所述转向传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态；所述第一控制器用于根据脚部姿态对所述驱动元件的输出信号进行控制使得所述两个接地元件之间形成用于控制转向的速度差。

【技术特征摘要】
1.一种轮滑装置，其特征在于，包括：踏板、与所述踏板耦合的转向传感器、驱动元件、至少两个接地元件、第一控制器，所述踏板适用于驾驶者在其上单点站立，所述转向传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态；所述第一控制器用于根据脚部姿态对所述驱动元件的输出信号进行控制使得所述两个接地元件之间形成用于控制转向的速度差。2.根据权利要求1所述的轮滑装置，其特征在于，所述转向传感器为压力传感器，所述压力传感器用于感应驾驶者在所述轮滑装置的脚部姿态。3.根据权利要求2所述的轮滑装置，其特征在于，所述轮滑装置配置有至少两个压力传感器。4.根据权利要求1所述的轮滑装置，其特征在于，所述转向传感器为转向轴，所述转向轴用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态。5.根据权利要求4所述的轮滑装置，其特征在于，所述转向轴配置为与所述轮滑装置行进方向垂直。6.根据权利要求1所述的轮滑装置，其特征在于，所述转向传感器为陀螺仪，所述陀螺仪用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态。7.根据权利要求1所述的轮滑装置，其特征在于，所述踏板左右两侧配置有弹簧以使得所述踏板可左右倾斜，所述转向传感器为光电传感器，所述光电传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态。8.根据权利要求1所述的轮滑装置，其特征在于，还包括：载人传感器，所述载人传感器用于感应所述踏板上是否单点站立有驾驶者。9.根据权利要求1-8任一项所述的轮滑装置，其特征在于，所述脚部姿态包括驾驶者在所述踏板上进行水平搓动。10.一种轮滑系统，其特征在于，包括至少两个轮滑装置，每个所述轮滑装置包括踏板、与所述踏板耦合的转向传感器、驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中元，伊布拉欣，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11