智能电动滑轮鞋、APP智能电动滑轮鞋控制系统及方法技术方案

本发明专利技术揭示一种智能电动滑轮鞋、APP智能电动滑轮鞋控制系统及方法。控制系统包括：安装有APP模块的移动设备及智能电动滑轮鞋。控制方法包括：APP模块启动，搜索与其匹配的滑轮鞋；滑轮鞋中CPU控制系统通过无线模块与APP模块对接建立信息传输通道；APP模块通过信息传输通道向CPU控制系统传送动作指令；CPU控制系统接收APP模块传送的动作指令；CPU控制系统控制滑轮鞋根据接收的动作指令执行对应操作。启动APP模块，APP模块控制CPU控制系统，CPU控制系统控制滑轮鞋按照APP模块的指令滑动，使用方便智能化，APP模块未启动，滑轮鞋依靠双腿力量滑动；使用者可根据实际情况选择自动滑动或双腿滑动。

Intelligent electric pulley shoe and APP intelligent electric pulley shoe control system and method

The invention discloses an intelligent electric pulley shoe and a APP intelligent electric pulley shoe control system and method. The control system includes mobile devices equipped with APP modules and intelligent electric pulley shoes. The control methods include: the APP module starts to search for the matching pulley shoes; the CPU control system in the pulley shoe establishes the information transmission channel through the wireless module and the APP module; the APP module transmits the action instruction to the CPU control system through the information transmission channel; the CPU control system receives the action instructions transmitted by the APP module; CPU control The system control pulley shoes perform corresponding operations according to the action instructions received. The APP module is started, the APP module controls the CPU control system, and the CPU control system controls the slipper sliding according to the instructions of the APP module. The use is convenient and intelligent, the APP module is not started, and the pulley shoes are slid by the strength of the legs; the user can choose to slide or slip on the legs according to the actual situation.

【技术实现步骤摘要】
智能电动滑轮鞋、APP智能电动滑轮鞋控制系统及方法
本专利技术涉及滑轮鞋领域，具体的，涉及一种智能电动滑轮鞋、APP智能电动滑轮鞋控制系统及方法。
技术介绍
众所周知，现有的滑轮鞋主要是依靠使用者双腿的力量，使安装在鞋本体底部的滚轮不断滚动，鞋本体根据滚轮的运动趋势滑动，从而带动人体同步动作，很明显，现有的滑轮鞋只能进行人工滑动，不能实现自动滑动。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种智能电动滑轮鞋、APP智能电动滑轮鞋控制系统及方法。根据本专利技术的第一方面，本专利技术公开一种智能电动滑轮鞋，其包括：鞋本体；设于鞋本体底部的安装板；设于安装板上的电机及分别通过轴承轴接于安装板的空心前轮及空心后轮；空心前轮及空心后轮连动，空心后轮内设有齿轮组，电机传动连接齿轮组；设于鞋本体内的CPU控制系统；CPU控制系统与电机信号连接；内置于鞋本体底端与电机电连接的电池组；及设于鞋本体内与CPU控制系统信号连接的无线模块。根据本实专利技术的一实施方式，智能电动滑轮鞋还包括：障碍物检测传感器和/或位移检测传感器，障碍物检测传感器和/或位移检测传感器设置于鞋本体，并与CPU控制系统信号连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能电动滑轮鞋，其特征在于，其包括：鞋本体(101)；设于鞋本体(101)底部的安装板(102)；设于安装板(102)上的电机(103)及分别通过轴承轴接于安装板(102)的空心前轮(104)及空心后轮(105)；空心前轮(104)及空心后轮(105)连动，空心后轮(105)内设有齿轮组(106)，电机(103)传动连接齿轮组(106)；设于鞋本体(101)内的CPU控制系统；CPU控制系统与电机(103)信号连接；内置于鞋本体(101)底端与电机(103)电连接的电池组(107)；及设于鞋本体(101)内与CPU控制系统信号连接的无线模块。

【技术特征摘要】
1.一种智能电动滑轮鞋，其特征在于，其包括：鞋本体(101)；设于鞋本体(101)底部的安装板(102)；设于安装板(102)上的电机(103)及分别通过轴承轴接于安装板(102)的空心前轮(104)及空心后轮(105)；空心前轮(104)及空心后轮(105)连动，空心后轮(105)内设有齿轮组(106)，电机(103)传动连接齿轮组(106)；设于鞋本体(101)内的CPU控制系统；CPU控制系统与电机(103)信号连接；内置于鞋本体(101)底端与电机(103)电连接的电池组(107)；及设于鞋本体(101)内与CPU控制系统信号连接的无线模块。2.根据权利要求1所述的智能电动滑轮鞋，其特征在于，还包括：障碍物检测传感器和/或位移检测传感器，障碍物检测传感器和/或位移检测传感器设置于鞋本体，并与CPU控制系统信号连接。3.根据权利要求1所述的智能电动滑轮鞋，其特征在于，无线模块包括：蓝牙模块或WIFI模块。4.一种APP智能电动滑轮鞋控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：移动设备，其内安装有APP模块；及智能电动滑轮鞋，其包括：鞋本体(101)；设于鞋本体(101)底部的安装板(102)；设于安装板(102)的电机(103)及分别通过轴承轴接于安装板(102)的空心前轮(104)及空心后轮(105)；空心前轮(104)及空心后轮(105)连动，空心后轮(105)内设有齿轮组(106)，电机(103)传动连接齿轮组(106)；设于鞋本体(101)内的CPU控制系统；CPU控制系统与电机(103)信号连接；内置于鞋本体(101)底部，与电机(103)电连接的电池组(107)；及设于鞋本体(101)内与CPU控制系统信号连接的无线模块；其中，APP模块与CPU控制系统通过无线模块对接建立信息传输通道，APP模块通过信息传输通道向CPU控制系统传送动作指令，CPU控制系统接收动作指令，并控制滑轮鞋根据接收的动作指令执行对应操作。5.根据权利要求4所述的智能电动滑轮鞋控制系统，其特征在于，滑轮鞋还包括：障碍物检测传感器和/或位移检测传感器，障碍物检测传感器和/或位移检测传感器设置于鞋本体，并与CPU控制系统信号连接。6.根据权利要求4所述的智能电动滑轮鞋控制系统，其特征在于：APP模块包括：行走动作控制子模块和/或自动导航行走子模块；行走动作控制子模块，其用以向CPU控制系统传送滑轮鞋启动、停止、向前滑动行走、向后滑动行走、向左滑动行走、向右滑动行走、转弯滑动行走或花样滑轮行走的动作指令；自动导航行走子模块，其用以在卫星地图中规划滑轮鞋的行走路线，并将规划好的行走路线传送至CPU控制系统。7.根据权利要求6所述的智能电动滑轮鞋控制系统，其特征在于：APP模块还包括：障碍物识别感应子模块、语音控制行走子模块、左右鞋自平衡子模块、重回地图画面子模块、斜坡行走子模块和/或刹车子模块；障碍物识别感应子模块，其用以向障碍物检测传感器传送开始障...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冠洲，
申请(专利权)人：惠州市马仕达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44