一种多叶准直器叶片定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多叶准直器叶片定位装置，该装置包括：发射板、接收板和定位模块；其中，发射板和接收板相对设置于多叶准直器的叶片导轨箱上，发射板上设置多个定位信号发射器，接收板上对应设置多个定位信号接收器，多叶准直器的叶片设置于相对的定位信号发射器和定位信号接收器之间，定位信号发射器的定位信号发射路径平行于多叶准直器的叶片移动形成的平面；定位模块连接每一定位信号接收器以接收定位信号接收器的输出信号。通过本实用新型专利技术，能够对多叶准直器的每一叶片的位置进行定位，直接读取每一叶片当前所处的位置，配合丝杆对叶片的移动进行精确控制。

A multi leaf collimator blade positioning device

The utility model discloses a multi leaf collimator blade positioning device. The device comprises a launching board, a receiving board and a positioning module, in which the launching board and the receiving board are set on the blade guide box of the multileaf collimator, and a plurality of positioning signal emitters are arranged on the launching board, and a plurality of positioning signals are arranged on the receiving board. The receiver, the blade of the multileaf collimator is set between the relative positioning signal transmitter and the positioning signal receiver, the positioning signal transmission path of the positioning signal transmitter is parallel to the plane of the blade movement of the multileaf collimator; the positioning module connects each positioning signal receiver to receive the output of the positioning signal receiver. Signal. Through the utility model, the position of each blade of the multileaf collimator can be positioned, the position of each blade is read directly, and the movement of the blade is accurately controlled with the wire rod.

【技术实现步骤摘要】
一种多叶准直器叶片定位装置
本技术涉及放疗设备领域，特别是涉及一种多叶准直器叶片定位装置。
技术介绍
多叶准直器是现代放疗设备中精准化放疗不可缺少的关键部件，叶片位置的定位，是其中的一种关键技术。现有技术在对叶片位置进行定位是，通常是利用安装于电机轴端的电机编码器测得电机的旋转转数，根据电机旋转的转数可以获得叶片运动的位移，根据叶片运动的位移以及叶片的原始位置，可以获得叶片所处的位置。电机通过联轴器、丝杆等传动机构与叶片连接，电机编码器位于电机相对于叶片的另一端。当电机通过联轴器驱动丝杠带动叶片的运动时，电机编码器读数即反映电机旋转转数，通过机械结构及相应计算公式可以估算叶片的位置。但是，此方法中，由于电机的转动要经过一系列的传动机构才能带动叶片移动，传动结构之间难免存在安装的公差，因此，电机编码器根据电机转数获得的叶片位置和叶片实际运动位置之间会存在误差，从而会导致电机编码器测量精度低；且该方法不能直接测量叶片的位置，一旦出现叶片丝杆滑脱，根本不能反映叶片的真实位置。叶片的位置精度严重影响多叶光栅形成的射野精度，是影响调强放疗等高精度的放射治疗方法效果的重要因素。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种多叶准直器叶片定位装置，能够对多叶准直器的每一叶片的位置进行定位，直接读取每一叶片当前所处的位置，配合丝杆对叶片的移动进行精确控制。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种多叶准直器叶片定位装置，包括：发射板、接收板和定位模块；其中，发射板和接收板相对设置于多叶准直器的叶片导轨箱上，发射板上设置多个定位信号发射器，接收板上对应设置多个定位信号接收器，多叶准直器的的叶片设置于相对的定位信号发射器和定位信号接收器之间，定位信号发射器的定位信号发射路径平行于多叶准直器的叶片移动形成的平面；定位模块连接每一定位信号接收器以接收定位信号接收器的输出信号。其中，多个定位信号发射器和定位信号接收器均呈矩阵方式设置。其中，定位信号发射器和定位信号接收器分别以贴片式、直插式或焊接的方式设置于定位信号发射板和定位信号接收板上。其中，定位信号为电磁波信号。其中，电磁波信号发射器矩阵中，相邻的电磁波信号发射器以不同发射频率发射电磁波信号。其中，发射板和接收板固定在叶片导轨箱盖板上，或者与叶片导轨箱一体成型。其中，发射板和接收板均连接叶片的固定框架，且在发射板和接收板背离定位信号发射器和定位信号接收器的一侧分别设置防辐射板。其中，定位模块包括依序连接的接收单元、编码器以及信号整形单元，信号整形单元连接接收单元和编码器，编码器连接定位信号接收器，以对定位信号接收器接收的定位信号进行编码生成数据。其中，定位模块还包括一电平转换单元，电平转换单元连接信号整形单元和编码器。其中，定位模块进一步包括连接编码器的输出单元，输出单元的输出端连接一显示装置或直接输出到准直器控制单元。区别于现有技术，本技术的多叶准直器叶片定位装置，该装置包括：发射板、接收板和定位模块；其中，发射板和接收板相对设置于多叶准直器的叶片导轨箱上，发射板上设置多个定位信号发射器，接收板上对应设置多个定位信号接收器，多叶准直器的的叶片设置于相对的定位信号发射器和定位信号接收器之间，定位信号发射器的定位信号发射路径平行于多叶准直器的叶片移动形成的平面；定位模块连接每一定位信号接收器以接收定位信号接收器的输出信号。通过本技术，能够对多叶准直器的每一叶片的位置进行粗略定位，直接读取每一叶片当前所处的位置，配合丝杆对叶片的移动进行精确控制。附图说明图1是本技术提供的一种多叶准直器的叶片定位装置的实施方式的外观结构示意图；图2是本技术提供的一种多叶准直器的叶片定位装置的发射板的结构示意图；图3是本技术提供的一种多叶准直器的叶片定位装置的接收板的结构示意图；图4是本技术提供的一种多叶准直器的叶片定位装置的定位模块的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。多叶准直器是现代放疗设备中精准化放疗不可缺少的关键部件，叶片位置的定位，是其中的关键技术之一。现有技术对叶片进行定位时主要有以下三种叶片位置的检测方法。第一种方法是利用安装于电机轴端的电机编码器测得电机的旋转转数，根据电机旋转的转数可以获得叶片运动的位移，根据叶片运动的位移以及叶片的原始位置，可以获得叶片所处的位置。电机通过联轴器、丝杆等传动机构与叶片连接，电机编码器位于电机相对于叶片的另一端。当电机通过联轴器驱动丝杠带动叶片的运动时，电机编码器读数即反映电机旋转转数，通过机械结构及相应计算公式可以估算叶片的位置。但是，此方法中，由于电机的转动要经过一系列的传动机构才能带动叶片移动，传动结构之间难免存在安装的公差，因此，电机编码器根据电机转数获得的叶片位置和叶片实际运动位置之间会存在误差，从而会导致电机编码器测量精度低。极端情况下，当机械系统故障如丝杠螺母滑丝后，电机编码器数值并不能反映叶片的真实位置。第二种检测方法是利用安装在电机轴端的电位器进行检测。电位器可以将机械位移转换成与之成确定关系的电阻或电压输出。当电机带动叶片运动时，电机也带动电位器移动端移动，则电位器的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。采用高精度线性电位器，它具有很好的线性和精度，缺点是接线太多、故障率高，维修困难，且需要高精度的线性电位器，移动端的电刷易磨损，使用寿命短。第三种检测为光学成像装置。该光学成像装置利用可见光模拟放射线的射野，可见光的射光野和放射线的射野相同。因此，根据可见光经过多叶光栅后的形成的光野调整叶片的位置。但是，光学成像装置中的可见光容易受到环境光的干扰，在环境光比较强时，光学成像装置的监测精度比较低。因此，利用光学成像装置监测叶片位置存在抗干扰性能差的问题。使用CCD照相机系统，优点是：MLC位置所述显示，没有太多接线，较高的空间分辨率和位置线性等。缺点是：CCD相机不耐辐射，需要经常更换；且需一套光学系统，调整维护较困难。叶片的位置精度严重影响多叶光栅形成的射野精度，是影响调强放疗等高精度的放射治疗方法效果的重要因素。针对现有技术的缺陷，本技术提供了一种多叶准直器的叶片定位装置。参阅图1，图1是本技术提供的一种多叶准直器的叶片定位装置的实施方式的外观结构示意图。该装置100设置于一放疗设备多叶准直器的叶片导轨箱101上，包括发射板110、接收板120和定位装置130。图1中发射板110和接收板120的具体结构被叶片导轨箱上表面103和叶片阻挡，具体结构如图2所示。放疗设备的多叶准直器包括叶片屏蔽盖板104、叶片导轨箱上表面103、由电机安装框架107和叶片固定框架102组成的叶片导轨箱101及在叶片导轨箱101内移动的叶片108，电机安装框架107中安装在电机安装座106上安装的电机通过驱动连接每一叶片的丝杆105控制叶片108进行移动。叶片固定框架102与叶片平行设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多叶准直器叶片定位装置，设置于一放疗设备多叶准直器的叶片导轨箱上，其特征在于，包括：发射板、接收板和定位模块；其中，所述发射板和所述接收板相对设置于所述多叶准直器的叶片导轨箱上，所述发射板上设置多个定位信号发射器，所述接收板上对应设置多个定位信号接收器，所述多叶准直器的的叶片设置于相对的所述定位信号发射器和所述定位信号接收器之间，所述定位信号发射器的定位信号发射路径平行于多叶准直器的叶片移动形成的平面；所述定位模块连接每一所述定位信号接收器以接收所述定位信号接收器的输出信号。

【技术特征摘要】
1.一种多叶准直器叶片定位装置，设置于一放疗设备多叶准直器的叶片导轨箱上，其特征在于，包括：发射板、接收板和定位模块；其中，所述发射板和所述接收板相对设置于所述多叶准直器的叶片导轨箱上，所述发射板上设置多个定位信号发射器，所述接收板上对应设置多个定位信号接收器，所述多叶准直器的的叶片设置于相对的所述定位信号发射器和所述定位信号接收器之间，所述定位信号发射器的定位信号发射路径平行于多叶准直器的叶片移动形成的平面；所述定位模块连接每一所述定位信号接收器以接收所述定位信号接收器的输出信号。2.根据权利要求1所述的多叶准直器叶片定位装置，其特征在于，所述多个定位信号发射器和定位信号接收器均呈矩阵方式设置。3.根据权利要求1所述的多叶准直器叶片定位装置，其特征在于，所述定位信号发射器和定位信号接收器分别以贴片式、直插式或焊接的方式设置于所述定位信号发射板和所述定位信号接收板上。4.根据权利要求1所述的多叶准直器叶片定位装置，其特征在于，所述定位信号为电磁波信号。5.根据权利要求2-4任意一项所述的多叶准直器叶片定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，张盟蒙，
申请(专利权)人：西安大医数码技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61