一种多叶光栅的叶片位置监测装置、多叶光栅和治疗设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种多叶光栅叶片位置监测装置、多叶光栅和治疗设备，涉及医疗器械领域，以更精确的监测多叶光栅的叶片位置。其中，叶片包括沿叶片运动方向上的前端面和后端面，叶片的前端面用于形成射束可穿过区域；叶片位置监测装置包括测量装置，测量装置的其中一端与叶片的后端面连接，另一端安装在多叶光栅的固定位置处；测量装置包括至少一个测力传感器和至少一个弹性部件，弹性部件与测力传感器连接，测力传感器可测量弹性部件所受力的大小；叶片位置监测装置还包括与所述测力传感器连接的处理装置，处理装置根据测力传感器测量的受力确定叶片的位置。

A multi leaf raster blade position monitoring device, multi leaf grating and treatment equipment

【技术实现步骤摘要】
一种多叶光栅的叶片位置监测装置、多叶光栅和治疗设备
本技术涉及放疗器械领域，更具体的说，涉及一种多叶光栅的叶片位置监测装置、多叶光栅和治疗设备。
技术介绍
三维适形型放射治疗和调强放射治疗是现代精确放射治疗的重要手段，是提高放射治疗增益比的有效措施。三维适形放射治疗和调强放射治疗之所以能够达到精确放疗的目的主要依靠多叶光栅。因此，对于多叶光栅的设计和使用，对其叶片运动位移的精确监测是实现精确放疗，减少对患者正常组织照射的重要途径。目前，叶片定位技术包括CCD照相机系统，CCD照相机系统监测原理是采用光学成像原理，根据可见光经过多叶光栅后的形成的光野对叶片的位置进行监测。该方法中可见光容易受到环境光线的干扰，所以监测结果的可靠性和准确性不能保证。因此，有必要提出一种精确性更高且安全可靠的多叶光栅叶片位置监测装置。
技术实现思路
本技术提供了一种精确性更高且安全可靠的多叶光栅叶片位置监测装置、多叶光栅和治疗设备。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种多叶光栅的叶片位置监测装置，所述叶片包括沿叶片运动方向上的前端面和后端面，所述叶片的前端面用于形成射束可穿过区域；所述叶片位置监测装置包括测量装置，所述测量装置包括：至少一个测力传感器，所述测力传感器可测量所受力的大小；至少一个弹性部件，所述弹性部件与测力传感器连接；所述测量装置的其中一端与所述叶片的后端面连接，另一端安装在多叶光栅的固定位置处；所述叶片位置监测装置还包括与所述测力传感器连接的处理装置，所述处理装置根据测力传感器测量的受力确定叶片的位置。优选的，还包括电机、丝杆以及电机编码器；所述丝杆的两端分别与所述叶片和所述电机连接，所述丝杆在所述电机的驱动下，带动所述叶片运动；所述电机编码器与所述电机连接，通过获取所述电机的旋转转数确定叶片的位置。优选的，所述弹性部件套设在所述丝杆外侧。优选的，所述测力传感器安装在多叶光栅的固定位置处，所述弹性部件连接所述测力传感器和所述叶片的后端面。优选的，所述测量装置包括两个弹性部件，其中一个弹性部件安装在多叶光栅的固定位置处，并与所述测力传感器连接，另一个弹性部件安装在叶片的后端面上，并与所述测力传感器连接。优选的，所述弹性部件上设有挂钩，弹性部件通过挂钩与叶片连接。本专利技术公开一种多叶光栅，包括如上述任一所述的多叶光栅的叶片位置监测装置和多个叶片，测量装置对应于每个叶片设置。优选的，所述多叶光栅包括安装板，所述测量装置的另一端安装在安装板上。优选的，所述多叶光栅包括导轨箱，所述叶片安装在所述导轨箱内，所述安装板固定在所述导轨箱上。本专利技术公开一种治疗设备，包括如上述任一所述的一种多叶光栅。本技术中的多叶光栅的叶片位置监测装置由于叶片包括沿叶片运动方向上的前端面和后端面，叶片的前端面用于形成射束可穿过区域；叶片位置监测装置包括测量装置，测量装置包括：至少一个测力传感器，测力传感器可测量所受力的大小；至少一个弹性部件，弹性部件与测力传感器连接；测量装置的其中一端与叶片的后端面连接，另一端安装在多叶光栅的固定位置处；叶片位置监测装置还包括与测力传感器连接的处理装置，处理装置根据测力传感器测量的受力确定叶片的位置。采用这种方式就可以在叶片运动的时候带动弹性部件受力变形，测力传感器可以测到弹性部件所受力的大小，然后处理装置根据弹性部件的弹性模量计算出叶片移动的距离，从而确定叶片的位置，测量的叶片位置精确性更高且安全可靠。附图说明图1是本技术实施例的多叶光栅的结构图；图2是本技术实施例的叶片结构图；图3是本技术实施例的叶片位置监测装置的结构图；图4是本技术实施例另一种的叶片位置监测装置的结构图；图5是本技术实施例的叶片位置监测装置的侧视图；图6是本技术实施例又一种的叶片位置监测装置的侧视图；图7是本技术实施例再一种的叶片位置监测装置的侧视图。附图标记：1-叶片，2-盖板，3-电路板，5-叶片长度，6-叶片前端面，7-叶片宽度，8-叶片侧面，9-叶片高度，11-导轨箱，12-电机，13-叶片上端面，14-叶片下端面，17-叶片后端面，18-丝杆，19-测力传感器，20-引线，21-挂环，26-电机安装板，30-弹性部件。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步说明。如图1至图7所示，一种多叶光栅的叶片位置监测装置，叶片1包括沿叶片运动方向上的前端面6和后端面17，叶片的前端面6用于形成射束可穿过区域；叶片位置监测装置包括测量装置，测量装置包括：至少一个测力传感器19，测力传感器19可测量所受力的大小；至少一个弹性部件30，弹性部件30与测力传感器19连接；测量装置的其中一端与所述叶片的后端面17连接，另一端安装在多叶光栅的固定位置处；叶片位置监测装置还包括与测力传感器连接的处理装置，处理装置根据测力传感器测量的受力确定叶片的位置。采用这种方式就可以在叶片运动的时候带动弹性部件受力变形，测力传感器可以测到弹性部件所受力的大小，然后处理装置根据弹性部件的弹性模量计算出叶片移动的距离，从而确定叶片的位置，测量的叶片位置精确性更高且安全可靠。本实施例中，示例的，如图3至图6所示，测量装置可以是包括一个测力传感器19和一个弹性部件30，例如如图4、图5所示，将测力传感器19固定在多叶光栅的固定位置处，弹性部件30连接测力传感器19和叶片的后端面17；或者，如图6所示，测力传感器19固定在叶片的后端面17上，弹性部件30一端连接测力传感器19，另一端固定在多叶光栅的固定位置处。当然，如图3所示，测量装置也可以是包括一个测力传感器19和两个弹性部件30，例如其中测力传感器19在中间，两侧各连接一个弹性部件30，其中一个连接到叶片1，另一个连接到多叶光栅的固定位置处。示例的，如图7所示，测量装置也可以是包括两个测力传感器19，一个弹性部件30，例如在多叶光栅的固定位置处安装一个测力传感器19，在叶片1的后端面17上安装另一个测力传感器19，两个测力传感器19之间设置弹性部件30连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多叶光栅的叶片位置监测装置，其特征在于，所述叶片包括沿叶片运动方向上的前端面和后端面，所述叶片的前端面用于形成射束可穿过区域；所述叶片位置监测装置包括测量装置，所述测量装置的其中一端与所述叶片的后端面连接，另一端安装在多叶光栅的固定位置处；所述测量装置包括至少一个测力传感器和至少一个弹性部件，所述弹性部件与测力传感器连接，所述测力传感器可测量所述弹性部件所受力的大小；所述叶片位置监测装置还包括与所述测力传感器连接的处理装置，所述处理装置根据测力传感器测量的受力确定叶片的位置。

【技术特征摘要】
1.一种多叶光栅的叶片位置监测装置，其特征在于，所述叶片包括沿叶片运动方向上的前端面和后端面，所述叶片的前端面用于形成射束可穿过区域；所述叶片位置监测装置包括测量装置，所述测量装置的其中一端与所述叶片的后端面连接，另一端安装在多叶光栅的固定位置处；所述测量装置包括至少一个测力传感器和至少一个弹性部件，所述弹性部件与测力传感器连接，所述测力传感器可测量所述弹性部件所受力的大小；所述叶片位置监测装置还包括与所述测力传感器连接的处理装置，所述处理装置根据测力传感器测量的受力确定叶片的位置。2.根据权利要求1所述的多叶光栅的叶片位置监测装置，其特征在于，还包括电机、丝杆以及电机编码器；所述丝杆的两端分别与所述叶片和所述电机连接，所述丝杆在所述电机的驱动下，带动所述叶片运动；所述电机编码器与所述电机连接，通过获取所述电机的旋转转数确定叶片的位置。3.根据权利要求2所述的多叶光栅的叶片位置监测装置，其特征在于，所述弹性部件套设在所述丝杆外侧。4.根据权利要求1所述的多叶光栅的叶片位置监测装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，张盟蒙，
申请(专利权)人：西安大医数码技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61