一种多叶光栅的叶片位置监测装置、多叶光栅和治疗设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种多叶光栅的叶片位置监测装置、多叶光栅和治疗设备，涉及医疗器械领域，叶片包括沿叶片运动方向上的前端面和后端面，叶片的前端面用于形成射束可穿过区域；叶片位置监测装置包括：空间波发射器，空间波发射器可发射出直线传播的空间波，空间波发射器发出的空间波照射在叶片的后端面上；空间波接收器，设置在经叶片的后端面反射的反射空间波的光路上，接收经叶片的后端面反射的反射空间波；处理器与空间波发射器和空间波接收器连接，并根据空间波发射器发出的空间波以及空间波接收器接收的空间波确定叶片的位置。

A multi leaf raster blade position monitoring device, multi leaf grating and treatment equipment

The utility model provides a blade position monitoring device, a multi blade grating multi leaf collimator and treatment equipment, relates to the medical instrument field, the blade comprises front and rear faces along the blade movement direction, front end blade for forming a beam across the region; leaf position monitoring apparatus includes a wave transmitter, the transmitter can be spacewave emit rectilinear propagation wave, wave wave irradiation in a transmitter after the end of the blade; the wave receiver is arranged in the optical path by reflection wave reflection after the end of the blade, from the reflection wave reflection after the end of the blade; the processor is connected with the spatial wave transmitter and receiver, and a transmitter according to wave wave and wave wave receiver to determine the position of the blade.

【技术实现步骤摘要】
一种多叶光栅的叶片位置监测装置、多叶光栅和治疗设备
本技术涉及放疗器械领域，更具体的说，涉及一种多叶光栅的叶片位置监测装置、多叶光栅和治疗设备。
技术介绍
三维适形型放射治疗和调强放射治疗是现代精确放射治疗的重要手段，是提高放射治疗增益比的有效措施。三维适形放射治疗和调强放射治疗之所以能够达到精确放疗的目的主要依靠多叶光栅。因此，对于多叶光栅的设计和使用，对其叶片运动位移的精确监测是实现精确放疗，减少对患者正常组织照射的重要途径。目前，叶片的定位例如CCD照相机系统定位，CCD照相机系统监测原理是采用光学成像原理，根据可见光经过多叶光栅后的形成的光野对叶片的位置进行监测。该方法中可见光容易受到环境光线的干扰，所以监测结果的可靠性和准确性不能保证。因此，有必要提出一种精确性更高且安全可靠的多叶光栅叶片位置监测装置。
技术实现思路
本技术提供了一种精确性更高且安全可靠的多叶光栅叶片位置监测装置、多叶光栅和治疗设备。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种多叶光栅的叶片位置监测装置，所述叶片包括沿叶片运动方向上的前端面和后端面，所述叶片的前端面用于形成射束可穿过区域；所述叶片位置检测装置包括：空间波发射器，所述空间波发射器可发射出直线传播的空间波，所述空间波发射器发出的空间波照射在所述叶片的后端面上；空间波接收器，设置在经所述叶片的后端面反射的反射空间波的光路上，接收经所述叶片的后端面反射的反射空间波；处理器，与所述空间波发射器和所述空间波接收器连接，并根据所述空间波发射器发出的空间波以及所述空间波接收器接收的空间波确定叶片的位置。优选的，所述空间波发射器和/或所述空间波接收器安装于所述多叶光栅的固定位置处。优选的，还包括电机、丝杆以及电机编码器；所述丝杆的两端分别与所述叶片和所述电机连接，所述丝杆在所述电机的驱动下，带动所述叶片运动；所述电机编码器与所述电机连接，通过获取所述电机的旋转转数确定叶片的位置。优选的，所述空间波可以为激光、红外线、超短波或超声波。本技术公开一种多叶光栅，包括如上述任一所述的多叶光栅的叶片位置监测装置和多个叶片，以及驱动所述叶片的电机，每个叶片上均设有相应的空间波发射器、空间波接收器和处理器。优选的，所述多叶光栅包括安装板，所述空间波发射器和/或所述空间波接收器安装在所述安装板上。优选的，所述多叶光栅包括导轨箱，所述叶片安装在所述导轨箱内，所述安装板固定在所述导轨箱上。优选的，所述叶片包括第一叶片和第二叶片，所述第一叶片的厚度大于所述第二叶片的厚度，所述电机包括驱动所述第一叶片的第一电机和驱动所述第二叶片的第二电机。本技术公开一种治疗设备，包括如上述任一所述的一种多叶光栅。本技术中的多叶光栅的叶片位置监测装置由于叶片包括沿叶片运动方向上的前端面和后端面，叶片的前端面用于形成射束可穿过区域；叶片位置检测装置包括：空间波发射器，空间波发射器可发射出直线传播的空间波，空间波发射器发出的空间波照射在叶片的后端面上；空间波接收器，设置在经叶片的后端面反射的反射空间波的光路上，接收经叶片的后端面反射的反射空间波；处理器，与空间波发射器和空间波接收器连接，并根据空间波发射器发出的空间波以及空间波接收器接收的空间波确定叶片的位置。采用这种方式就可以利用空间波发射器发出的空间波信号，该信号在照射到叶片的后端面之后就会反射回去，由空间波接收器接收，然后处理器根据空间波发射器发出的信号和空间波接收器接收的信号特征差(如相移、时差等)确定叶片的移动的距离，从而确定叶片的位置，测量的叶片位置精确性更高且安全可靠。附图说明图1是本技术实施例的多叶光栅的示意图；图2是本技术实施例的叶片示意图；图3是本技术实施例的电机安装板的示意图。附图标记：1-叶片，2-盖板，3-电路板，5-叶片长度，6-叶片前端面，7-叶片宽度，8-叶片侧面，9-叶片高度，13-叶片上端面，14-叶片下端面，17-叶片后端面，11-导轨箱，22-紧固件，23-电机，25-激光测距仪，26-机安装板，27-引线。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步说明。如图1至图3所示，一种多叶光栅的叶片位置监测装置，叶片1包括沿叶片运动方向上的前端面6和后端面17，叶片的前端面6用于形成射束可穿过区域；叶片位置检测装置包括：空间波发射器，空间波发射器可发射出直线传播的空间波，空间波发射器发出的空间波照射在叶片的后端面上；空间波接收器，设置在经叶片的后端面反射的反射空间波的光路上，接收经叶片的后端面反射的反射空间波；处理器，与空间波发射器和所述空间波接收器连接，并根据空间波发射器发出的空间波以及空间波接收器接收的空间波确定叶片的位置。采用这种方式就可以利用空间波发射器发出的空间波，该空间波在照射到叶片的后端面之后就会反射回去，由空间波接收器接收，然后处理器根据空间波发射器发出的空间波和空间波接收器接收的空间波特征差(如相移、时差等)确定叶片的移动的距离，从而确定叶片的位置，测量叶片位置精确性更高且安全可靠。本实施例中，示例的，空间波可以为激光、红外线、超短波(超短波，ultra-shortwave，亦称甚高频(VHF)波、米波，波长范围为1米至10米，频率从30兆赫至300兆赫的无线电波)、超高频波(频率大于300兆赫的无线电波))或超声波，或其他空间波信号，其中，激光和红外线稳定性好，集中度高，测距更加准确。超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，当空间波为超声波，则本技术其中一种方式，示例的，多叶光栅的叶片位置监测装置也可以是包括：超声波发射器，超声波发射器可发射超声波，超声波发射器发出的超声波照射在叶片的后端面上；超声波接收器，设置在经叶片的后端面反射的反射超声波的光路上；处理器，分别与超声波发射器和所述超声波接收器连接，并根据超声波发射器发出的超声波以及超声波接收器接收的超声波确定叶片的位置。这样就可以利用超声波发射器发出的超声波信号，该信号在碰到到叶片的后端面之后就会反射回去，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多叶光栅的叶片位置监测装置，其特征在于，所述叶片包括沿叶片运动方向上的前端面和后端面，所述叶片的前端面用于形成射束可穿过区域；所述叶片位置监测装置包括：空间波发射器，所述空间波发射器可发射出直线传播的空间波，所述空间波发射器发出的空间波照射在所述叶片的后端面上；空间波接收器，设置在经所述叶片的后端面反射的反射空间波的光路上，接收经所述叶片的后端面反射的反射空间波；处理器，与所述空间波发射器和所述空间波接收器连接，并根据所述空间波发射器发出的空间波以及所述空间波接收器接收的空间波确定叶片的位置。

【技术特征摘要】
1.一种多叶光栅的叶片位置监测装置，其特征在于，所述叶片包括沿叶片运动方向上的前端面和后端面，所述叶片的前端面用于形成射束可穿过区域；所述叶片位置监测装置包括：空间波发射器，所述空间波发射器可发射出直线传播的空间波，所述空间波发射器发出的空间波照射在所述叶片的后端面上；空间波接收器，设置在经所述叶片的后端面反射的反射空间波的光路上，接收经所述叶片的后端面反射的反射空间波；处理器，与所述空间波发射器和所述空间波接收器连接，并根据所述空间波发射器发出的空间波以及所述空间波接收器接收的空间波确定叶片的位置。2.根据权利要求1所述的叶片位置监测装置，其特征在于，所述空间波发射器和/或所述空间波接收器安装于所述多叶光栅的固定位置处。3.根据权利要求1所述的叶片位置监测装置，其特征在于，还包括电机、丝杆以及电机编码器；所述丝杆的两端分别与所述叶片和所述电机连接，所述丝杆在所述电机的驱动下，带动所述叶片运动；所述电机编码器与所述电机连接，通过获取所述电机的旋转转数确定叶片的位置。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，张盟蒙，
申请(专利权)人：西安大医数码技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61