电动牙刷的控制方法、电动牙刷及存储介质技术

本发明专利技术提出一种电动牙刷的控制方法，在接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数，通过对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，输出两路频率占空比交替的曲线化PWM波，最后根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动。本发明专利技术还提出一种电动牙刷及存储介质。本发明专利技术提高了电动牙刷的舒适度。

Electric toothbrush control method, electric toothbrush and storage medium

The invention provides a control method of an electric toothbrush. When receiving the massage instruction, the curve vibration parameters corresponding to the massage instructions are obtained. By serialization and time processing of the parametric vibration parameters, a curve PWM wave with alternating two frequency duty cycles is output. Finally, the curve of PWM is curved on the basis of two paths. The wave controls the vibration of an electric toothbrush. The invention also provides an electric toothbrush and a storage medium. The invention improves the comfort of the electric toothbrush.

【技术实现步骤摘要】
电动牙刷的控制方法、电动牙刷及存储介质
本专利技术涉及电动牙刷
，尤其涉及一种电动牙刷的控制方法、电动牙刷及存储介质。
技术介绍
目前，在电动牙刷行业，电动牙刷的刷头大多采用单曲线模拟的高频振动方式，振动频率单一，按摩功能主要依赖于用户提供，舒适度较差，而且电机噪音较大。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电动牙刷的控制方法，旨在提高电动牙刷的舒适度。为实现上述目的，本专利技术提出的电动牙刷的控制方法，包括以下步骤：当接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数；对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，以形成两路频率占空比交替的曲线化PWM波；根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动。进一步地，所述当接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数的步骤，包括：当接收到用户输入电动牙刷的按摩指令时，检测所述电动牙刷内是否存在与所述按摩指令对应的曲线化振动参数；若是，则调用所述曲线化振动参数；若否，则计算与所述按摩指令对应的曲线化振动参数。进一步地，计算与所述按摩指令对应的曲线化振动参数的步骤，包括：根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的基础振动参数；将读取的双曲线偏量参数与经过偏量化处理的基础振动参数融合为曲线化振动参数。进一步地，所述根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的基础振动参数的步骤，包括：根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的按摩强度；根据预存的按摩强度与基础振动参数之间的映射关系获取与所述按摩强度对应的基础振动参数。进一步地，所述将读取的双曲线偏量参数与经过偏量化处理的基础振动参数融合为曲线化振动参数的步骤，包括：读取云端或本地预存的双曲线偏量参数；根据所述双曲线偏量参数对所述基础振动参数进行偏量化处理，并融合为所述曲线化振动参数。进一步地，所述对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，以形成两路频率占空比交替的曲线化PWM波的步骤，包括：对获取的所述曲线化振动参数进行序列化处理，生成振动序列可调的振动参数；对所述振动序列可调的振动参数进行时间化处理，生成振动序列和振动序列时间间隙均可调的曲线化电机振动参数；将序列化处理时生成的振动序列、时间化处理时生成的振动序列时间间隙、及所述曲线化电机振动参数处理成两路频率占空比交替的曲线化PWM波。进一步地，在生成曲线化电机振动参数的步骤之后，还包括：获取用户当前的刷牙手势，以检测当前刷牙区域是否为预设刷牙盲区；若是，则对所述曲线化电机振动参数进行强化处理，以增强电机的振动强度。进一步地，所述根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动的步骤，包括：在预设时长内按照所述两路曲线化PWM波向电动牙刷的电机输入驱动电流，以控制所述电机执行转速可变、振动强度可变的往复式曲线化振动。本专利技术进一步提出一种电动牙刷，该电动牙刷包括存储器、处理器及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的电动牙刷的控制方法。本专利技术还提出一种存储介质，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的电动牙刷的控制方法。本专利技术实施例的电动牙刷的控制方法，在接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数，通过对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，输出两路频率占空比交替的曲线化PWM波，最后根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动。该控制方法在用户选择按摩功能时，利用两路频率占空比交替的曲线化PWM波控制电动牙刷振动，解决了单曲线模拟按摩功能时振动频率单一、舒适度较差的问题，提高了电动牙刷的舒适度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术的电动牙刷一实施例的硬件结构示意图；图2为本专利技术的电动牙刷的控制方法一实施例的流程示意图；图3为图2中步骤S10一实施例的流程示意图；图4为图3中步骤S13一实施例的流程示意图；图5为图4中步骤S131一实施例的流程示意图；图6为图4中步骤S132一实施例的流程示意图；图7为图2中步骤S20第一实施例的流程示意图；图8为图2中步骤S20第二实施例的流程示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。请参阅图1，其为实现本专利技术各个实施例的一种电动牙刷的硬件结构示意图，该电动牙刷100可以包括：RF(RadioFrequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的电动牙刷结构并不构成对电动牙刷的限定，电动牙刷可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。下面结合图1对电动牙刷的各个部件进行具体的介绍：射频单元101可用于收发信息或交互过程中，信号的接收和发送，具体的，将网络节点的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给网络节点。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(GlobalSystemofMobilecommunication，全球移动通讯系统)、GPRS(GeneralPacketRadioService，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivisionMultipleAccess2000，码分多址2000)、WCDMA(WidebandCodeDivisionMultipleAccess，宽带码分多址)、TD-SCDMA(TimeDivision-SynchronousCodeDivisionMultipleAccess，时分同步码分多址)、FDD-LTE(FrequencyDivisionDuplexing-LongTermEvolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(TimeDivisionDuplexing-LongTermEvolution，分时双工长期演进)等。WiFi属于短距离无线传输技术，电动牙刷通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于电动牙刷的必须构成，完全可以根据需要在不改变专利技术的本质的范围内而省略。例如本实施例中，电动牙刷100可以基于WiFi模块102与App终端建立同步关联关系。音频输出单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数；对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，以形成两路频率占空比交替的曲线化PWM波；根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动。

【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数；对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，以形成两路频率占空比交替的曲线化PWM波；根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数的步骤，包括：当接收到用户输入电动牙刷的按摩指令时，检测所述电动牙刷内是否存在与所述按摩指令对应的曲线化振动参数；若是，则调用所述曲线化振动参数；若否，则计算与所述按摩指令对应的曲线化振动参数。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，计算与所述按摩指令对应的曲线化振动参数的步骤，包括：根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的基础振动参数；将读取的双曲线偏量参数与经过偏量化处理的基础振动参数融合为曲线化振动参数。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的基础振动参数的步骤，包括：根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的按摩强度；根据预存的按摩强度与基础振动参数之间的映射关系获取与所述按摩强度对应的基础振动参数。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述将读取的双曲线偏量参数与经过偏量化处理的基础振动参数融合为曲线化振动参数的步骤，包括：读取云端或本地预存的双曲线偏量参数；根据所述双曲线偏量参数对所述基础振动参数进行偏量化处理，并融合为...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，
申请(专利权)人：深圳市云顶信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44