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本发明提出一种电动牙刷的控制方法，在接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数，通过对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，输出两路频率占空比交替的曲线化PWM波，最后根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动。本发明还提出一...
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