热浸镀锌的浸镀作业装置制造方法及图纸

一种热浸镀锌的浸镀作业装置，包括待料区、冶具、镀锌用机械手臂、镀锌装置、分离机、分离用机械手臂及后置作业区；该待料区内设有入料架，入料架定位孔后方设支撑座；该镀锌装置在镀锌池边设有镀锌架，镀锌架定位孔后方设支撑座；该冶具置于入料架上，其设有夹持部，夹持部设有销孔及定位柱；该镀锌用机械手臂可夹持冶具移动，其设有带插销的夹持端，该夹持端前方设有拨灰杆；分离用机械手臂的夹持块设为呈“”形相对。借助镀锌用机械手臂可夹持冶具移动，以利于进行入料、镀锌及分离等作业，再借助分离用机械手臂可将分离完成后的待镀件拿取及置入于后置作业区内，从而不需使用人工搬运，而达到热浸镀锌作业完全自动化的目的。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种热浸镀锌的浸镀作业装置。
技术介绍
目前将热浸镀锌法用于铁材的表面以防锈蚀由来已久，而常见的路灯柱、座椅、护栏等，皆呈银灰色并略显浑沌，均为热浸镀锌处理过的产物，甚至一些小的五金零件等也常用此方法处理而成。该热浸镀锌处理主要是在于将待镀件置放于镀锌池内，再取出放置入于分离机内后，再经过酸洗、烘干等程序，然后才可完成该等热浸镀锌处理过程。但在该过程中，不论是待镀件的置入或是取出等动作，完全皆需以人工搬运为主，无法完全达到自动化，所以相当耗费人力及时间，而且常造成品质不够稳定，以至于无法大幅降低成本，不符经济效益。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可完全不需使用人工搬运，以达到热浸镀锌作业完全自动化的热浸镀锌的浸镀作业装置。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是一种热浸镀锌的浸镀作业装置，主要包括待料区、冶具、镀锌用机械手臂、镀锌装置、分离机、分离用机械手臂及后置作业区；镀锌装置设于待料区侧边，其设有镀锌池；分离机设于镀锌装置的侧边处，且其内设有分离篮，分离用机械手臂可夹持与移动分离篮；后置作业区设于分离用机械手臂的侧边处，其设有酸洗区、水洗区及烘干区；其中所述待料区内设有被一油压缸控制移动的入料架，该入料架设有定位孔，定位孔后方处设有支撑座；所述镀锌装置是在镀锌池边设有被一油压缸带动的镀锌架，该镀锌架设有定位孔，定位孔后方处设有支撑座；所述冶具可置于入料架上，该冶具设有夹持部，该夹持部设有销孔，且夹持部的下方设有定位柱；所述镀锌用机械手臂可夹持冶具移动，而该镀锌用机械手臂设有夹持端，该夹持端上设有插销，且该夹持端前方设有拨灰杆；分离用机械手臂的夹持块设为呈“”形相对。采用上述方案后，本技术借助镀锌用机械手臂及分离用机械手臂的动作，可达到热浸镀锌作业完全自动化的效果，故本技术具有下列优点1、可达到热浸镀锌的完全自动化一贯作业。2、可确保待镀件表面不会形成有任何的毛边。3、冶具可供置放不同形状的待镀件而方便使用。4、可将镀锌池的液面灰渣清除，以免镀锌完成的待镀件提起时被沾染。附图说明图1为本技术的现场配置图；图2为本技术的入料作业示意图；图3为本技术的镀锌作业示意图；图4为本技术的分离作业示意图；图5为本技术将待镀件置入后置作业区的示意图；图6为本技术另一实施例的配置图。图中1待料区 11 第一入料架 110 油压缸111 定位孔 112 支撑座 12 第二入料架120 油压缸 121 定位孔 122 支撑座2冶具21 夹持部 22 销孔23 定位柱 3镀锌用机械手臂 31 夹持端32 油压缸 33 插销34 拨灰杆4镀锌装置41 镀锌池 42 第一镀锌架420 油压缸 421 定位孔 422 支撑座43 第二镀锌架 430 油压缸 431 定位孔432 支撑座 5分离机 51 顶盖52 分离篮 6分离用机械手臂 61 夹持块7后置作业区 71 酸洗区 72 水洗区73 烘干区 8出料架具体实施方式首先，请参阅图1所示，本技术包括待料区1、冶具2、镀锌用机械手臂3、镀锌装置4、分离机5、分离用机械手臂6及后置作业区7等构件，其中如图2所示，待料区1设有第一入料架11及第二入料架12，该第一及第二入料架11、12分别被一油压缸110、120控制使其可前、后移动，又该等第一及第二入料架11、12上分别设有定位孔111、121，该定位孔111、121后方处分别设有一支撑座112、122；冶具2可置放于第一及第二入料架11、12上，且冶具2的形状可依待镀件的不同形状而作改变，又该冶具2的上方设有一长条状的夹持部21，该夹持部21上设有两销孔22，其下方设有一定位柱23；镀锌用机械手臂3可供夹持冶具2并使其移动，该镀锌用机械手臂3设有一夹持端31，该夹持端31可通过一油压缸32带动两插销33移动，又夹持端31前方设有一拨灰杆34；如图3所示，镀锌装置4是在镀锌池41一边分别设有第一镀锌架42及第二镀锌架43，该第一及第二镀锌架42、43分别被一油压缸420、430带动而上、下运动，又第一及第二镀锌架42、43上分别设有定位孔421、431，该定位孔421、431后方处分别设有一支撑座422、432；如图4所示，分离机5设于镀锌装置4的侧边处，该分离机5设有一可供开启的顶盖51，又分离机5内设有一圆形的分离篮52；分离用机械手臂6可供夹持分离篮52并使其移动，该分离用机械手臂6设有二呈“”形相对的夹持块61；后置作业区7设于分离用机械手臂6的侧边处，该后置作业区7依序设有酸洗区71、水洗区72及洪干区73。开始作业时，如图2所示，先确认第一、二入料架11、12是否全部由油压缸110、120推抵向前而在前定位，而分离篮52是否置于固定位置，分离机5中无分离篮52及顶盖51是否有打开，镀锌用机械手臂3及分离用机械手臂6是否在原点位置，且生产模式是否在自动化状态；然后再按压起始作业按钮，所选定无冶具2的第一镀锌架42是否在上定位，再将冶具2放置入第一入料架11上，使冶具2的夹持部21下方定位柱23插入于第一入料架11的定位孔111内，而夹持部21的末端则被支撑座112所支撑固定，并待镀件装于冶具2内。当按起位置按钮时，则镀锌用机械手臂3在起始位置，分离用机械手臂6取分离篮52放入分离机5内，分离用机械手臂6回至起始位置，按第一入料架11后退按钮，则第一入料架11通过油压缸110推抵向后而回复至在后位置，该冶具2在第一入料架11固定位置，在初期作业时，镀锌用机械手臂3从第一入料架11取冶具2，该镀锌用机械手臂3的夹持端31则会夹持冶具2的夹持部21，并由油压缸32带动两插销33夹持扣紧于冶具2夹持部21上的两销孔22内，而镀锌用机械手臂3再将冶具2送至第一镀锌架42上且定位，使冶具2的夹持部21下方定位柱23插入于第一镀锌架42的定位孔421内，而夹持部21的末端则被支撑座422支撑固定；同时另一第二入料架12则由油压缸120推抵向前，前进至前定位，再放一冶具2至第二入料架12上，并将待镀件装于该冶具2内，而第二入料架12再回复在后位置，此时第二入料架12有冶具2，而另一第一入料架11无冶具2。此时有冶具2的第一镀锌架42则由油压缸420带动而向下移动，进而逐渐没入于镀锌池41内的下定位并开始镀锌(如图3所示)，镀锌时间终了，镀锌用机械手臂3会转动其拨灰杆34，开始在镀锌池41的液面上拨动，以进行清除锌料灰渣的动作，清除完成后，该第一镀锌架42将再由油压缸420带动而向上移动，并待回复至上定位后，镀锌用机械手臂3的夹持端31将再夹持冶具2的夹持部21，并由油压缸32带动其两插销33夹持扣紧于冶具2夹持部21上的两销孔22内，然后该镀锌用机械手臂3自第一镀锌架42取出冶具2并移动到分离机5的位置处(如图4所示)；之后，该镀锌用机械手臂3将翻转冶具2，使冶具2内镀锌完成的待镀件，倾倒于分离篮52内，分离机5的顶盖51再关闭，分离机5开始分离待镀件多余的锌料残渣，然后分离机5停止分离，其顶盖51打开，分离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热浸镀锌的浸镀作业装置，主要包括待料区、冶具、镀锌用机械手臂、镀锌装置、分离机、分离用机械手臂及后置作业区；其中镀锌装置设于待料区侧边，其设有镀锌池；分离机设于镀锌装置的侧边处，且其内设有分离篮，分离用机械手臂可夹持与移动分离篮；后置作业区设于分离用机械手臂的侧边处，其设有酸洗区、水洗区及烘干区；其特征在于：　　　　所述待料区内设有被一油压缸控制移动的入料架，该入料架设有定位孔，定位孔后方处设有支撑座；所述镀锌装置是在镀锌池边设有被一油压缸带动的镀锌架，该镀锌架设有定位孔，定位孔后方处设有支撑座；所述冶具可置于入料架上，该冶具设有夹持部，该夹持部设有销孔，且夹持部的下方设有定位柱；所述镀锌用机械手臂可夹持冶具移动，而该镀锌用机械手臂设有夹持端，该夹持端上设有插销，且该夹持端前方设有拨灰杆；分离用机械手臂的夹持块设为呈“［］”形相对。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：萧胜彦，
申请(专利权)人：台湾镀锌股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]