The invention discloses a farm cake robot, which includes a base and a fixing machine fixed in the base. A first knocking part and a second knocking unit are arranged in the right and left side. The first knocking unit and the second knocking unit are provided with a slide chamber and a slot set in the bottom surface of the cake machine below the slide chamber. The slippery transport in the sliding cavity is connected with a sliding block, and the slip movement in the slot is connected with a stone hammer. The sliding cavity above the sliding block is connected with a convex wheel, a tank is arranged in the bottom wall of the slippery chamber, and the slippery transport in the bottom wall of the sliding cavity is connected with the rod column set up and down long and lengthwise and the top of the rod column is extended. The invention can be extended to the sliding chamber and the end is fixed to the bottom of the slide block. The invention greatly saves time, reduces artificial labor, improves the efficiency of the beat of the cake, and is convenient for extensive use.
【技术实现步骤摘要】
一种农用打糕机器人
本专利技术涉及机器人
,具体是一种农用打糕机器人。
技术介绍
年糕是由糯米磨成粉打制而成的,年糕打得不好不仅吃起来不细腻,而且存放时间也不长,容易裂开。以前,家家户户都会想方设法自己打石臼年糕,但随着近年来农村劳动减少,加上打年糕费时费力又麻烦,因此采用人工打年糕已经不切实际,如果能采用当下飞速发展的机器人技术帮助打年糕,能够有效节约人力物力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种农用打糕机器人,其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的:本专利技术的一种农用打糕机器人,包括基座以及固定安装在所述基座内的打糕机,所述打糕机内设有左右相应设置的第一敲打部和第二敲打部,所述第一敲打部和第二敲打部内均设有滑运腔以及设置在所述滑运腔下方的所述打糕机底面内的槽位,所述滑运腔内滑运配合连接有滑运块,所述槽位内滑运配合连接有石锤,所述滑运块上方的所述滑运腔内回转配合连接有凸状轮,所述滑运腔内底壁内设有容纳槽,所述容纳槽与所述槽位之间的所述打糕机内滑运配合连接有上下延长设置的杆柱,所述杆柱顶部延长段经所述容纳槽伸至所述滑运腔内且末尾与所述滑运块底面固定连接,所述杆柱底部延长末尾伸至所述槽位内且底部末尾与所述石锤顶面固定连接,所述容纳槽内的所述杆柱外表面环绕设有簧圈,所述簧圈顶部与所述滑运块底面顶压配合连接,所述第一敲打部后侧的所述打糕机内设有驱导腔,所述第二敲打部后侧的所述打糕机内设有传导腔,所述传导腔内设有传导装置,所述驱导腔内设有用以分别与所述第一敲打部内的所述凸状轮配合连接以及与所述传导装置配合连接的驱 ...
【技术保护点】
一种农用打糕机器人,包括基座以及固定安装在基座内的打糕机,其特征在于:打糕机内设有左右相应设置的第一敲打部和第二敲打部,第一敲打部和第二敲打部内均设有滑运腔以及设置在滑运腔下方的打糕机底面内的槽位,滑运腔内滑运配合连接有滑运块,槽位内滑运配合连接有石锤,滑运块上方的滑运腔内回转配合连接有凸状轮,滑运腔内底壁内设有容纳槽,容纳槽与槽位之间的打糕机内滑运配合连接有上下延长设置的杆柱,杆柱顶部延长段经容纳槽伸至滑运腔内且末尾与滑运块底面固定连接,杆柱底部延长末尾伸至槽位内且底部末尾与石锤顶面固定连接,容纳槽内的杆柱外表面设有簧圈,簧圈顶部与滑运块底面配合连接,第一敲打部后侧的打糕机内设有驱导腔,第二敲打部后侧的打糕机内设有传导腔,传导腔内设有传导装置,驱导腔内设有用以分别与第一敲打部内的凸状轮配合连接以及与传导装置配合连接的驱导装置,传导装置前端与第二敲打部内的凸状轮配合连接,基座四周设置有支撑脚,支撑脚底面设置有防滑垫,打糕机内设置有敲打管控装置。
【技术特征摘要】
1.一种农用打糕机器人,包括基座以及固定安装在基座内的打糕机,其特征在于:打糕机内设有左右相应设置的第一敲打部和第二敲打部,第一敲打部和第二敲打部内均设有滑运腔以及设置在滑运腔下方的打糕机底面内的槽位,滑运腔内滑运配合连接有滑运块,槽位内滑运配合连接有石锤,滑运块上方的滑运腔内回转配合连接有凸状轮,滑运腔内底壁内设有容纳槽,容纳槽与槽位之间的打糕机内滑运配合连接有上下延长设置的杆柱,杆柱顶部延长段经容纳槽伸至滑运腔内且末尾与滑运块底面固定连接,杆柱底部延长末尾伸至槽位内且底部末尾与石锤顶面固定连接,容纳槽内的杆柱外表面设有簧圈,簧圈顶部与滑运块底面配合连接,第一敲打部后侧的打糕机内设有驱导腔,第二敲打部后侧的打糕机内设有传导腔,传导腔内设有传导装置,驱导腔内设有用以分别与第一敲打部内的凸状轮配合连接以及与传导装置配合连接的驱导装置,传导装置前端与第二敲打部内的凸状轮配合连接,基座四周设置有支撑脚,支撑脚底面设置有防滑垫,打糕机内设置有敲打管控装置。2.根据权利要求1所述的一种农用打糕机器人,其特征在于:所述传导装置包括回转且前后延长设置在所述传导腔前侧内壁与所述第二敲打部内的所述滑运腔后侧内壁之间的第一转杆以及回转配合连接设置在所述传导腔前侧内壁上的第一锥状轮,所述第一转杆前侧延长末尾伸至所述第二敲打部内的所述滑运腔内且与所述第二敲打部内的所述滑运腔内...
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