无人机森林火灾信息采集系统技术方案

本发明专利技术提供一种无人机森林火灾信息采集系统，包括无人机、机载移动数据通信器、红外热感探测器、GPS坐标定位器和无人机地面控制监视平台，机载移动数据通信器、红外热感探测器和GPS坐标定位器安装在无人机上，红外热感探测器和GPS坐标定位器通过数据传输导线共同连接到机载移动数据通信器；本发明专利技术本能精确的判断火灾监测信息，并能显示监视点的坐标，同时，能全面的监视到各个区域，避免了监测死角，且由于红外线对烟雾的穿透性较强，烟雾几乎不影响红外热感探测器对森林火灾信息的采集。

【技术实现步骤摘要】
无人机森林火灾信息采集系统
本专利技术涉及消防信息采集
，具体为一种无人机森林火灾信息采集系统。
技术介绍
森林防火工作是中国防灾减灾工作的重要组成部分，是国家公共应急体系建设的重要内容，是社会稳定和人民安居乐业的重要保障，是加快林业发展，加强生态建设的基础和前提，事关森林资源和生态安全，事关人民群众生命财产安全，事关改革发展稳定的大局。简单的说，森林防火就是防止森林火灾的发生和蔓延，即对森林火灾进行预防和扑救。预防森林火灾的发生，就要了解森林火灾发生的规律，采取行政、法律、经济相结合的办法，运用科学技术手段，最大限度地减少火灾发生次数。扑救森林火灾，就是要了解森林火灾燃烧的规律，建立严密的应急机制和强有力的指挥系统，组织训练有素的扑火队伍，运用有效、科学的方法和先进的扑火设备及时进行扑救，最大限度地减少火灾损失。近年来，火灾信息采集越来越受到社会的重视，不少企事业单位先后提出多种火灾信息采集技术，其中主要是针对城市基础设施和公共场所；对于森林火灾信息的采集，仍旧采用瞭望台监测方式；通过瞭望台来观测林火的发生，确定火灾发生的地点，报告火情，它的优点是覆盖面较大、效果较好；存在的不足：是无生活条件的偏远林区不能设瞭望台；它的观察效果受地形地势的限制，覆盖面小，有死角和空白，观察不到，对烟雾浓重的较大面积的火场、余火及地下火无法观察；雷电天气无法上塔观察；瞭望是一种依靠瞭望员的经验来观测的方法，准确率低，误差大。针对以上问题，本实用信息提出了一种无人机森林火灾信息采集系统，通过在无人机中安装红外热感探测器和移动数据通信器，实现对森林火灾信息进行全面、细致、准确地监测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机森林火灾信息采集系统，以解决瞭望台监测方式中存在的：监测覆盖面小，监测有死角、烟雾条件下无法观察地下火问题，且监测准确率低，误差大。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机森林火灾信息采集系统，包括无人机1和无人机地面控制监视平台5；其特征在于：所述无人机1安装有机载移动数据通信器2、红外热感探测器3和GPS坐标定位器4，红外热感探测器3和GPS坐标定位器4通过数据传输导线共同连接到机载移动数据通信器2，所述无人机地面控制监视平台5包括中心处理器6、储存器7、地面移动数据通信器8、无人机控制器9、局部动态热感信息监视器10和无人机动态坐标显示器11，储存器7、地面移动数据通信器8、无人机控制器9、局部动态热感信息监视器10和无人机动态坐标显示器11通过数据传输导线共同连接到中心处理器6。优选的，所述无人机地面控制监视平台5还包括森林整体热感显示器12，森林整体热感显示器12连接中心处理器6。优选的，所述机载移动数据通信器2和地面移动数据通信器8所基于的通信网络为3G或4G网络。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在无人机上安装热红外热感探测器和GPS坐标定位器，能精确的显示无人机下方的森林局部面积热感图，从而可精确的判断火灾监测信息，并同时可显示监视点的坐标；由于无人机是在森林上空采集火灾信息，因而可全面的监视到各个区域，避免了监测死角；且由于红外线对烟雾的穿透性较强，烟雾几乎不影响红外热感探测器对森林火灾信息的采集；因此本专利技术能实现对森林火灾信息进行全面、细致、准确地监测。附图说明图1为本专利技术的信息传输结构示意图；图中：1为无人机、2为机载移动数据通信器、3为红外热感探测器、4GPS坐标定位器、5为无人机地面控制监视平台、6为中心处理器、7为储存器、8为地面移动数据通信器、9为无人机控制器、10为局部动态热感信息监视器，11为无人机动态坐标显示器、12为森林整体热感显示器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种无人机森林火灾信息采集系统，包括无人机1、机载移动数据通信器2、红外热感探测器3、GPS坐标定位器4和无人机地面控制监视平台5，机载移动数据通信器2、红外热感探测器3和GPS坐标定位器4安装在无人机1上，红外热感探测器3和GPS坐标定位器4通过数据传输导线共同连接到机载移动数据通信器2；无人机地面控制监视平台5包括中心处理器6、储存器7、地面移动数据通信器8、无人机控制器9、局部动态热感信息监视器10和无人机动态坐标显示器11，储存器7、地面移动数据通信器8、无人机控制器9、局部动态热感信息监视器10和无人机动态坐标显示器11通过数据传输导线共同连接到中心处理器6。对上述实施方案进一步具体优化，所述无人机地面控制监视平台5还含森林整体热感显示器12，森林整体热感显示器12连接中心处理器6。对上述实施方案进一步具体优化，所述机载移动数据通信器2和地面移动数据通信器8所基于的通信网络为3G网络或4G网络中的任意一种网络。工作原理：红外热感探测器3和GPS坐标定位器4将其热感信号和坐标信号传输到机载移动数据通信器2，机载移动数据通信器2通过移动通信网络将其信号传输到地面移动数据通信器8，地面移动数据通信器8将信号数据传输到中心处理器6，经数据处理后分别传输到储存器7、局部动态热感信息监视器10、无人机动态坐标显示器11和森林整体热感显示器12，局部动态热感信息监视器10可显示红外热感探测器3探测范围内的实时热感信息图，无人机动态坐标显示器11可显示无人机的实时坐标，森林整体热感显示器12可根据不同坐标下的热感信息显示无人机飞行覆盖范围的森林整体热图。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机森林火灾信息采集系统，包括无人机(1)和无人机地面控制监视平台(5)；其特征在于：所述无人机(1)安装有机载移动数据通信器(2)、红外热感探测器(3)和GPS坐标定位器(4)，红外热感探测器(3)和GPS坐标定位器(4)通过数据传输导线共同连接到机载移动数据通信器(2)，所述无人机地面控制监视平台(5)包括中心处理器(6)、储存器(7)、地面移动数据通信器(8)、无人机控制器(9)、局部动态热感信息监视器(10)和无人机动态坐标显示器(11)，储存器(7)、地面移动数据通信器(8)、无人机控制器(9)、局部动态热感信息监视器(10)和无人机动态坐标显示器(11)通过数据传输导线共同连接到中心处理器(6)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机森林火灾信息采集系统，包括无人机(1)和无人机地面控制监视平台(5)；其特征在于：所述无人机(1)安装有机载移动数据通信器(2)、红外热感探测器(3)和GPS坐标定位器(4)，红外热感探测器(3)和GPS坐标定位器(4)通过数据传输导线共同连接到机载移动数据通信器(2)，所述无人机地面控制监视平台(5)包括中心处理器(6)、储存器(7)、地面移动数据通信器(8)、无人机控制器(9)、局部动态热感信息监视器(10)和无人机动态坐标显示器(11)，储存器(7)、地面移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都才智圣有科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51