可视化控制系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术提供的可视化控制系统及其工作方法，包括相互通信的本地端与移动端；本地端包括：数据采集单元；本地内部通信单元；本地数据处理单元；本地外部通信单元；控制执行单元；移动端包括：交互控制单元；移动外部通信单元；移动数据处理单元；移动内部通信单元；数据显示单元。与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果如下：用户可以即时准确地对智能支撑曲面进行交互控制和操作，可视化反映了智能支撑曲面的即时变化。

【技术实现步骤摘要】
可视化控制系统及其工作方法
本专利技术涉及移动通信领域，特别是涉及一种可视化控制系统及其工作方法。
技术介绍
在智能曲面交互控制系统中，一般技术仅仅反映用户与曲面变化的压力关系。作为一个重要的指标，曲面网格的高度与用户的变化关系没有得到反映。且一般的曲面支撑系统仅仅提供给用户简单的接口，不能充分让用户定量的体验到曲面支撑系统的特点，并做出针对性的调整。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种让用户便捷地通过可视化交互手段、即时准确地查看智能支撑曲面的网格高度并进行针对性的调整和控制的可视化控制系统及方法及其工作方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供的可视化控制系统及方法，包括相互通信的本地端与移动端；本地端包括：数据采集单元，数据采集单元用于获得曲面网格阵列高度数据；本地内部通信单元，本地内部通信单元用于本地端的内部数据通信；本地数据处理单元，本地数据处理单元用于对获得的曲面网格阵列高度数据进行数据处理和计算，输出供移动端使用的可视化高度数据和部位节点标记；其中本地数据处理单元包括相互连接的数据存储模块、算法模块、中心控制模块及数据接收发送模块；本地外部通信单元，本地外部通信单元用于本地端和移动端之间的数据和控制命令的传输；控制执行单元，控制执行单元用于接受本地数据处理单元发出的命令并控制对应的动力机构进行动作；移动端包括：交互控制单元，交互控制单元用户通过交互控制单元进行控制；移动外部通信单元，移动外部通信单元用于移动端和本地端数据和控制命令的传输；移动数据处理单元，移动数据处理单元接收来自于移动外部通信单元传入的数据，转换成可视化数据；移动内部通信单元，移动内部通信单元用于移动端内部通信；数据显示单元，数据显示单元用于显示数据。优选地，算法模块包括相互连接的数据预处理器、拟合运算器及人体部位识别器。优选地，中心控制模块包括相互连接的策略存取器及策略分发模器。优选地，数据采集单元包括相互连接的高度数据传感模块及数据处理模块。优选地，控制执行单元包括相互连接的控制模块、动力模块、动力传输控制模块及动力执行模块。一种可视化控制系统的工作方法，包括如下步骤：步骤1，本地端采集原始高度数据进行处理并将处理后的数据发送至移动端；步骤2，移动端接收本地端发送的数据并显示；步骤3，用户通过移动端发送控制命令至本地端；步骤4，本地端根据控制命令执行并返回步骤1。优选地，步骤1包括：步骤1.1，本地端的高度数据采集单元中的高度数据传感模块，将获得的原始高度数据经数据处理模块处理合并后，通过本地内部通信单元，发送至本地数据处理单元；步骤1.2，本地数据处理单元将获得的原始高度数据存入到数据存储模块中，算法模块对原始高度数据进行处理，输出拟合高度阵列数据和部位标记；步骤1.3，本地数据处理单元将拟合高度阵列数据和部位标记通过数据接收发送模块处理后，通过本地外部通信单元发送至移动端。优选地，步骤2包括：步骤2.1，移动端的移动数据处理单元将接收的拟合高度阵列数据和部位标记，通过移动内部通信单元发送至数据显示单元；步骤2.2，数据显示单元执行显示指令，通过显示屏幕和显示界面显示。优选地，步骤3包括：步骤3.1，用户通过交互控制单元的控制按钮进行调整控制，输出控制命令至移动数据处理单元；步骤3.2，移动数据处理单元将控制命令通过移动外部通信单元发送至本地端。优选地，步骤4包括：步骤4.1，本地端接收控制命令，经过处理计算出相应的控制策略，并分发到控制执行单元；步骤4.2，控制执行单元执行相应的操作；步骤4.3，完成操作后返回步骤1。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：用户可以即时准确地对智能支撑曲面进行交互控制和操作，可视化反映了智能支撑曲面的即时变化。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征目的和优点将会变得更明显。图1为本专利技术可视化控制系统原理图；图2为本专利技术可视化控制系统的工作方法示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。移动端可以通过运行指定应用程序的计算机，平板电脑，手机，嵌入式系统等等实现。本专利技术以手机端APP为例来举例。如图1所示，本专利技术可视化控制系统，由本地端和移动端构成。本地端，包括：若干高度数据采集单元，每个包括若干高度数据传感模块和至少一个数据处理模块，用于获得曲面网格阵列高度数据。本地内部通信单元，用于本地端内部数据通信。本地数据处理单元，用于对获得的曲面网格阵列高度数据进行数据处理和计算，输出供移动端使用的可视化高度数据和部位节点标记。本地数据处理单元包含如下子模块：数据存储模块；算法模块(数据预处理器，拟合运算器，人体部位识别器)，其中拟合运算器包含了人体对支撑平面的曲面拟合，以及相应特征曲线拟合；中心控制模块(策略存取模块，策略分发模块)；数据接收发送模块。本地外部通信单元，用于曲面支撑系统本地端和移动端的数据的传输和控制命令的下达。控制执行单元，接受本地数据处理单元中分发出的控制策略，并控制对应的动力机构进行动作。控制执行单元包括：控制模块，动力模块，动力传输控制模块，动力执行模块。移动端，包括：数据显示单元，通过显示设备，对表面支撑系统本地端传入的数据进行可视化显示(曲面，曲线等呈现方式)，让用户能够直观的得到现有表面支撑系统的量化信息。通过显示设备，对表面支撑系统本地端传入的工作状态进行显示。交互控制单元，通过交互控制单元，用户可以选择预定义策略进行控制。交互控制单元也可以提供至少一个(实体或虚拟)节点选择按钮，至少一个(实体或虚拟)控制按钮，对表面支撑系统进行自定义调节。移动数据处理单元，接收来自于移动外部通信单元传入的数据，进行处理成程序内部可以进行可视化显示的数据，也可以基于传入数据做更进一步的处理后变成可视化数据。用于对本地端拟合高度阵列数据和相对应的部位标记进行可视化处理移动内部通信单元，用于移动端内部通信，主要用于在移动端的数据处理模块和显示模块间传输数据。移动外部通信单元，用于移动端和本地端数据传输和命令传递如图2所示，可视化控制系统的工作方法：本地端高度数据采集单元中的高度数据传感模块，将获得的原始高度数据经数据处理模块处理合并后，通过内部通信模块，发送至本地数据处理单元。本地端的本地数据处理单元通过本地内部通信单元获得原始高度阵列数据，并存入到数据存储模块中，算法模块中数据预处理器对该数据进行预处理，输入至拟合运算器，输出拟合高度阵列数据，同时输入算法模块中的数人体部位识别器，输出相对应的部位标记。本地端的本地数据处理单元中的中心控制模块将拟合高度阵列数据和相对应的部位标记，通过数据接收发送处理模块处理后，通过本地外部通信单元发送至移动端的移动数据处理单元。移动端的移动数据处理单元将本地端数据通过数据接收发送模块解析后，获得拟合高度阵列数据和相对应的部位标记，输入可视化执行模块，输出可视化图形显示数据和显示指令，并通过移动内部通信单元发送至数据显示单元。移动端的数据显示单元执行显示指令，通过显示屏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可视化控制系统，其特征在于，包括相互通信的本地端与移动端；本地端包括：数据采集单元，数据采集单元用于获得曲面网格阵列高度数据；本地内部通信单元，本地内部通信单元用于本地端的内部数据通信；本地数据处理单元，本地数据处理单元用于对获得的曲面网格阵列高度数据进行数据处理和计算，输出供移动端使用的可视化高度数据和部位节点标记；其中本地数据处理单元包括相互连接的数据存储模块、算法模块、中心控制模块及数据接收发送模块；本地外部通信单元，本地外部通信单元用于本地端和移动端之间的数据和控制命令的传输；控制执行单元，控制执行单元用于接受本地数据处理单元发出的命令并控制对应的动力机构进行动作；移动端包括：交互控制单元，交互控制单元用户通过交互控制单元进行控制；移动外部通信单元，移动外部通信单元用于移动端和本地端数据和控制命令的传输；移动数据处理单元，移动数据处理单元接收来自于移动外部通信单元传入的数据，转换成可视化数据；移动内部通信单元，移动内部通信单元用于移动端内部通信；数据显示单元，数据显示单元用于显示数据。

【技术特征摘要】
1.一种可视化控制系统，其特征在于，包括相互通信的本地端与移动端；本地端包括：数据采集单元，数据采集单元用于获得曲面网格阵列高度数据；本地内部通信单元，本地内部通信单元用于本地端的内部数据通信；本地数据处理单元，本地数据处理单元用于对获得的曲面网格阵列高度数据进行数据处理和计算，输出供移动端使用的可视化高度数据和部位节点标记；其中本地数据处理单元包括相互连接的数据存储模块、算法模块、中心控制模块及数据接收发送模块；本地外部通信单元，本地外部通信单元用于本地端和移动端之间的数据和控制命令的传输；控制执行单元，控制执行单元用于接受本地数据处理单元发出的命令并控制对应的动力机构进行动作；移动端包括：交互控制单元，交互控制单元用户通过交互控制单元进行控制；移动外部通信单元，移动外部通信单元用于移动端和本地端数据和控制命令的传输；移动数据处理单元，移动数据处理单元接收来自于移动外部通信单元传入的数据，转换成可视化数据；移动内部通信单元，移动内部通信单元用于移动端内部通信；数据显示单元，数据显示单元用于显示数据。2.根据权利要求1所述的可视化控制系统，其特征在于，算法模块包括相互连接的数据预处理器、拟合运算器及人体部位识别器。3.根据权利要求1所述的可视化控制系统，其特征在于，中心控制模块包括相互连接的策略存取器及策略分发模器。4.根据权利要求1所述的可视化控制系统，其特征在于，数据采集单元包括相互连接的高度数据传感模块及数据处理模块。5.根据权利要求1所述的可视化控制系统，其特征在于，控制执行单元包括相互连接的控制模块、动力模块、动力传输控制模块及动力执行模块。6.一种可视化控制系统的工作方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛志宇，张朝华，
申请(专利权)人：魔玛智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31