一种基于LoRa的防暴力分拣防丢的物流实时监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于LoRa的防暴力分拣防丢的物流实时监控装置，属于物流技术领域。本发明专利技术包括电源模块Ⅰ、电源模块Ⅱ、重量检测模块、二维码扫描模块、LoRa模块Ⅰ、LoRa模块Ⅱ、STM32L15单片机模块Ⅰ、STM32L15单片机模块Ⅱ、姿态检测模块、速度检测模块；二维码扫描模块用于扫描货物上的二维码，重量检测模块用于检测物品的重量，将二维码信息和物品重量通过LoRa模块Ⅰ实时传入云端；速度检测模块与姿态检测模块用于检测物品的速度和姿态变化，LoRa模块Ⅰ、LoRa模块Ⅱ用于物品的定位及信息的传输。本发明专利技术操作方便，成本低廉，结构简单，具有实用性以及较高的市场推广价值和意义。

【技术实现步骤摘要】
一种基于LoRa的防暴力分拣防丢的物流实时监控装置
本专利技术涉及一种基于LoRa的防暴力分拣防丢的物流实时监控装置，属于物流

技术介绍
随着当代社会经济技术的发展，物流行业的不断发展壮大，需要运输的物品数量也在翌日剧增，物流实时监控系统在分拣过程中具有重要作用，物流从业人员也良莠不齐，物流行业存在暴力对待物品的问题，比如抛扔物品，对物流从业人员的管理和监督的功能也不够完善，使物流中心对物流从业人员的管理带来不便。综上所述，如何提高物流中心对物流从业人员进行管理的便利性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：本专利技术提供一种基于LoRa的防暴力分拣防丢的物流实时监控装置，主要是针对物流行业分拣时存在暴力对待快递的问题，在异常发生时可以及时通知管理人员处理。本专利技术技术方案是：一种基于LoRa的防暴力分拣防丢的物流实时监控装置，包括电源模块Ⅰ1、电源模块Ⅱ2、重量检测模块3、二维码扫描模块5、LoRa模块Ⅰ6、LoRa模块Ⅱ7、STM32L15单片机模块Ⅰ8、STM32L15单片机模块Ⅱ9、姿态检测模块10、速度检测模块11；所述电源模块Ⅰ1分别与重量检测模块3、二维码扫描模块5、STM32L15单片机模块Ⅰ8、LoRa模块Ⅰ6相连，重量检测模块3、二维码扫描模块5与STM32L15单片机模块Ⅰ8相连，STM32L15单片机模块Ⅰ8通过LoRa模块Ⅰ6与云端4相连，用于实时传输数据；所述电源模块Ⅱ2分别与LoRa模块Ⅱ7、STM32L15单片机模块Ⅱ9、姿态检测模块10、速度检测模块11相连，姿态检测模块10、速度检测模块11分别与STM32L15单片机模块Ⅱ9相连，STM32L15单片机模块Ⅱ9通过LoRa模块Ⅱ7与云端4相连，用于实时传输数据；所述二维码扫描模块5用于扫描货物上的二维码，重量检测模块3用于检测物品的重量，将二维码信息和物品重量通过LoRa模块Ⅰ6实时传入云端4；所述速度检测模块11与姿态检测模块10用于检测物品的速度和姿态变化，LoRa模块Ⅰ6、LoRa模块Ⅱ7用于物品的定位及信息的传输。所述电源电路Ⅰ1包括24V转9V的电压转换电路和蓄电电路；其中24V转9V的电压转换电路包括芯片LM2576、电容C1、电容C2、电感L1、二极管D1；其中电容C1的一端与24V电压输入端相连，同时电容C1另一端接地，LM2576芯片的管脚1与电压输入端相连，LM2576芯片的管脚2与二极管D1负极和电感L1一端相连，二极管D1的正极接地，LM2576芯片的管脚3和LM2576芯片的管脚5接地，LM2576芯片的管脚4与电感L1另一端和电容C2的正极端并联，且它们的结合点作为9V电压的输出端，蓄电电路包括芯片LT1930、电容C3、电容C4、电阻R1、电阻R2、电感L2、二极管D2；其中电容C4的一端与9V电压的输入端相连，电容C4的另一端接地，电感L2的一端与9V电压的输入端和芯片LT1930的管脚5相连，电感L2的另一端与芯片LT1930的管脚1和二极管D2的正极相连，二极管的D2的负极与电阻R1和电容C3的一端相连，电阻R1的另一端与芯片LT1930的管脚3和电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端接地，电容C3的另一端接地，芯片LT1930的管脚2接地，芯片LT1930的管脚4悬空。所述的重量检测模块3包括芯片HX711、三极管Q1、电阻R3，电阻R4，压力传感器P1，电容器C5，电容器C6；其中电阻R3与芯片HX711的管脚4相连，电阻R3的另一端与电阻R4、压力传感器P1一端相、三极管Q1的集电极端、电容器C6、芯片HX711的管脚3相连，电容器C6的另一端接地，电阻R4的另一端接地，三极管Q1的基极与芯片HX711芯片的管脚2相连，三极管Q1的发射极与芯片HX711的16号管脚相连，并且与电源相连，芯片HX711的管脚6与电容器C5相连，电容器C5另一端接地，压力传感器Q1的两端分别与芯片HX711的管脚7、芯片HX711的管脚8相连，芯片HX711的管脚14、芯片HX711的管脚15接地，芯片HX711的管脚12与STM32L15单片机模块Ⅰ8的管脚11相连。所述二维码扫描模块5还包括RS232接口，芯片MAX232，电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11；其中电容器C7的一端与芯片MAX232的管脚1相连，电容器C7的另一端与芯片MAX232的管脚3相连。电容器C8的一端与芯片MAX232的管脚4相连，电容器C8的另一端与芯片MAX232的管脚5相连，电容器C9的一端与芯片MAX232的管脚6相连，电容器C9的另一端与芯片MAX232的管脚15相连，并且与电容器C10的一端相连，且接地，电容器C10的另一端与芯片MAX232的管脚16相连，并且与电源相连，且与电容器C11的一端相连，电容器C11的另一端与芯片MAX232的管脚2相连，RS232的管脚2与芯片MAX232的管脚7相连，RS232的管脚3与芯片MAX232的管脚8相连，RS232的管脚接地，芯片MAX232的管脚9与STM32L15单片机模块Ⅰ8的管脚12相连，芯片MAX232的管脚10与STM32L15单片机模块Ⅰ8的管脚39相连。所述速度检测模块11包括芯片ADXL345、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9；其中电阻R5的一端接VCC，电阻R5的另一端与芯片ADXL345的管脚6相连，电阻R6的一端接VCC，电阻R6的另一端与芯片ADXL345的管脚14相连，同时芯片ADXL345的管脚14还与STM32L15单片机模块Ⅱ9的管脚11相连，电阻R7的一端接VCC，电阻R7的另一端与芯片ADXL345的管脚13相连，电阻R8的一端与芯片ADXL345的管脚12相连，电阻R8的另一端接地，电阻R9的一端接VCC，电阻R9的另一端与芯片ADXL345的管脚7相连，芯片ADXL345的管脚1与VCC相连，芯片ADXL345的管脚2、4、5接地，芯片ADXL345的管脚4、10、11悬空，芯片ADXL345的管脚8与STM32L15单片机模块Ⅱ9的管脚12相连，芯片ADXL345的管脚9与STM32L15单片机模块Ⅱ9的管脚39相连。所述的姿态检测模块10包括芯片L3G4200D，电容器C12，电容器C13，电阻R10，电阻R11，电阻R12，电阻R13，电阻R14；其中，芯片L3G4200D的管脚1与芯片L3G4200D的管脚16相连，并且与芯片L3G4200D的管脚15相连并接入电源，芯片L3G4200D的管脚2分别与电阻R10的一端、电阻R11的一端相连，电阻R10的另一端与电源模块Ⅱ2相连，电阻R11的另一端与STM32L15单片机模块Ⅱ9的管脚40相连，芯片L3G4200D的管脚3分别与电阻R12的一端、电阻R13的一端相连，电阻R12的另一端与电源模块Ⅱ2相连，电阻R13的另一端与STM32L15单片机模块Ⅱ9的管脚41相连，芯片L3G4200D的管脚4与芯片L3G4200D的管脚5相连，并且与电源模块Ⅱ2相连；芯片L3G4200D的管脚6与STM32L15单片机模块Ⅱ9的管脚42相连，芯片L3G4200D的管脚7与STM32L15单片机模块Ⅱ9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于LoRa的防暴力分拣防丢的物流实时监控装置，其特征在于：包括电源模块Ⅰ（1）、电源模块Ⅱ（2）、重量检测模块（3）、二维码扫描模块（5）、LoRa模块Ⅰ（6）、LoRa模块Ⅱ（7）、STM32L15单片机模块Ⅰ（8）、STM32L15单片机模块Ⅱ（9）、姿态检测模块（10）、速度检测模块（11）；所述电源模块Ⅰ（1）分别与重量检测模块（3）、二维码扫描模块（5）、STM32L15单片机模块Ⅰ（8）、LoRa模块Ⅰ（6）相连，重量检测模块（3）、二维码扫描模块（5）与STM32L15单片机模块Ⅰ（8）相连，STM32L15单片机模块Ⅰ（8）通过LoRa模块Ⅰ（6）与云端（4）相连，用于实时传输数据；所述电源模块Ⅱ（2）分别与LoRa模块Ⅱ（7）、STM32L15单片机模块Ⅱ（9）、姿态检测模块（10）、速度检测模块（11）相连，姿态检测模块（10）、速度检测模块（11）分别与STM32L15单片机模块Ⅱ（9）相连，STM32L15单片机模块Ⅱ（9）通过LoRa模块Ⅱ（7）与云端（4）相连，用于实时传输数据；所述二维码扫描模块（5）用于扫描货物上的二维码，重量检测模块（3）用于检测物品的重量，将二维码信息和物品重量通过LoRa模块Ⅰ（6）实时传入云端（4）；所述速度检测模块（11）与姿态检测模块（10）用于检测物品的速度和姿态变化，LoRa模块Ⅰ（6）、LoRa模块Ⅱ（7）用于物品的定位及信息的传输。...

【技术特征摘要】
1.一种基于LoRa的防暴力分拣防丢的物流实时监控装置，其特征在于：包括电源模块Ⅰ（1）、电源模块Ⅱ（2）、重量检测模块（3）、二维码扫描模块（5）、LoRa模块Ⅰ（6）、LoRa模块Ⅱ（7）、STM32L15单片机模块Ⅰ（8）、STM32L15单片机模块Ⅱ（9）、姿态检测模块（10）、速度检测模块（11）；所述电源模块Ⅰ（1）分别与重量检测模块（3）、二维码扫描模块（5）、STM32L15单片机模块Ⅰ（8）、LoRa模块Ⅰ（6）相连，重量检测模块（3）、二维码扫描模块（5）与STM32L15单片机模块Ⅰ（8）相连，STM32L15单片机模块Ⅰ（8）通过LoRa模块Ⅰ（6）与云端（4）相连，用于实时传输数据；所述电源模块Ⅱ（2）分别与LoRa模块Ⅱ（7）、STM32L15单片机模块Ⅱ（9）、姿态检测模块（10）、速度检测模块（11）相连，姿态检测模块（10）、速度检测模块（11）分别与STM32L15单片机模块Ⅱ（9）相连，STM32L15单片机模块Ⅱ（9）通过LoRa模块Ⅱ（7）与云端（4）相连，用于实时传输数据；所述二维码扫描模块（5）用于扫描货物上的二维码，重量检测模块（3）用于检测物品的重量，将二维码信息和物品重量通过LoRa模块Ⅰ（6）实时传入云端（4）；所述速度检测模块（11）与姿态检测模块（10）用于检测物品的速度和姿态变化，LoRa模块Ⅰ（6）、LoRa模块Ⅱ（7）用于物品的定位及信息的传输。2.根据权利要求1所述的基于LoRa的防暴力分拣防丢的物流实时监控装置，其特征在于：所述电源电路Ⅰ（1）包括24V转9V的电压转换电路和蓄电电路；其中24V转9V的电压转换电路包括芯片LM2576、电容C1、电容C2、电感L1、二极管D1；其中电容C1的一端与24V电压输入端相连，同时电容C1另一端接地，LM2576芯片的管脚1与电压输入端相连，LM2576芯片的管脚2与二极管D1负极和电感L1一端相连，二极管D1的正极接地，LM2576芯片的管脚3和LM2576芯片的管脚5接地，LM2576芯片的管脚4与电感L1另一端和电容C2的正极端并联，且它们的结合点作为9V电压的输出端，蓄电电路包括芯片LT1930、电容C3、电容C4、电阻R1、电阻R2、电感L2、二极管D2；其中电容C4的一端与9V电压的输入端相连，电容C4的另一端接地，电感L2的一端与9V电压的输入端和芯片LT1930的管脚5相连，电感L2的另一端与芯片LT1930的管脚1和二极管D2的正极相连，二极管的D2的负极与电阻R1和电容C3的一端相连，电阻R1的另一端与芯片LT1930的管脚3和电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端接地，电容C3的另一端接地，芯片LT1930的管脚2接地，芯片LT1930的管脚4悬空。3.根据权利要求1所述的基于LoRa的防暴力分拣防丢的物流实时监控装置，其特征在于：所述的重量检测模块（3）包括芯片HX711、三极管Q1、电阻R3，电阻R4，压力传感器P1，电容器C5，电容器C6；其中电阻R3与芯片HX711的管脚4相连，电阻R3的另一端与电阻R4、压力传感器P1一端相、三极管Q1的集电极端、电容器C6、芯片HX711的管脚3相连，电容器C6的另一端接地，电阻R4的另一端接地，三极管Q1的基极与芯片HX711芯片的管脚2相连，三极管Q1的发射极与芯片HX711的16号管脚相连，并且与电源相连，芯片HX711的管脚6与电容器C5相连，电容器C5另一端接地，压力传感器Q1的两端分别与芯片HX711的管脚7、芯片HX711的管脚8相连，芯片HX711的管脚14、芯片HX711的管脚15接地，芯片HX711的管脚12与STM32L15单片机模块Ⅰ（8）的管脚11相连。4.根据权利要求1所述的基于LoRa的防暴力分拣防丢的物流实时监控装置，其特征在于：所述二维码扫描模块（5）还包括RS232接口，芯片MAX232，电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11；其中电容器C7的一端与芯片MAX232的管脚1相连，电容器C7的另一端与芯片MAX232的管脚3相连；电容器C8的一端与芯片MAX232的管脚4相连，电容器C8的另一端与芯片MAX232的管脚5相连，电容器C9的一端与芯片MAX232的管脚6相连，电容器C9的另一端与芯片MAX232的管脚15相连，并且与电容器C10的一端相连，且接地，电容器C10的另一端与芯片MAX232的管脚16相连，并且与电源相连，且与电容器C11的一端相连，电容器C11的另一端与芯片MAX232的管脚2相连，RS232的管脚2与芯片MAX232的管脚7相连，RS232的管脚3与芯片MAX232的管脚8相连，RS232的管脚接地，芯片MAX232的管脚9与STM32L15单片机模块Ⅰ（8）的管脚12相连，芯片MAX232的管脚10与ST...

【专利技术属性】
技术研发人员：范洪博，郭全思，张晶，袁振宇，喻小惠，郑焕科，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53