一种具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构制造技术

本发明专利技术提供了一种具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，包括棉纺储藏箱、下料挡板和推料装置；下料挡板安装在棉纺储藏箱的尾部，推料装置安装在棉纺储藏箱的头部；推料装置包括主推料杆、主推料器和副推料器；副推料器包括副推料杆和推料组件；主推料杆安装在主推料器上，且另一端固定在棉纺储藏箱头部外侧表面；主推料器内安装有副推料器，副推料器的推料组件固定在副推料杆上。通过主推动杆带动主推动器运动主要进行棉纺储藏箱四周内壁以及夹角中的棉纺进行下料，再通过副推料杆带动副推料器运动，在棉纺储藏箱的中间位置起到一个突出的作用力点，促进位于中部的主力棉纺向外推动的拥有一个作用力，带动棉纺下料，加快下料效率，且下料干净，无残留棉纺量。

【技术实现步骤摘要】
一种具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构
本专利技术涉及纺织加工机械设备
，尤其涉及一种具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构。
技术介绍
棉纺是把棉纤维加工成纱线的纺纱工艺过程，该工艺过程也适用于纺制棉型化纤纱、中长纤维纱以及棉与其他纤维混纺纱等，棉织物性能好并且价格低廉，使用的非常广泛，棉纺纤维以羊毛为主，也包括山羊绒、兔毛、马海毛、牦牛毛等特种动物毛，棉纺过程也可用于毛型化纤纯纺、混纺以及与其他天然纤维混纺。棉纺在加工过程中，需要将生产加工好的棉纺进行运送，现有的棉纺运送装置只是一个下面设置有滚轮的储棉箱，使用起来极为不方便，在将棉纺运送到所需位置后，需要人工手工将储棉箱内的棉纺抓取出来，大部门储棉箱的尺寸规格较大，工人难以便捷的将储棉箱内的棉纺抓取出来，并且由于棉纺压的较紧实，工人将棉纺抓取出来的工作强度较大，导致棉纺的运送下料效率较低，不能满足使用的需要。例如中国专利CN205669083U公开了一种具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，其特征在于：所述具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构包括棉纺储箱、下料挡板、推料板和推料气缸，所述棉纺储箱下侧均匀设置有多个带刹万向轮，下料挡板设置在棉纺储箱一侧，下料挡板上端铰连接于棉纺储箱一侧上端，所述下料挡板两侧中部与棉纺储箱之间分别设置有下料气缸，下料气缸的尾端与棉纺储箱铰连接，下料气缸的输出端与下料挡板中部铰连接，所述推料气缸水平设置在棉纺储箱另一侧，推料板竖直设置在推料气缸的输出端，推料板一侧水平均匀设置有多根推料导向杆，推料导向杆水平穿过棉纺储箱，所述棉纺储箱外侧水平设置有与推料导向杆相适配的导向套筒。该技术方案虽然在一定程度上实现将棉纺自动下料，但是棉纺下料不够干净，且下料效率低，通过气缸推动的压力较大，容易损伤棉纺品质。再例如中国专利申请号：201710468855.0公开了一种棉纺成品用送料设备，包括储料箱，储料箱顶端的两侧对称固定设置有伸缩杆，伸缩杆上设置有卡扣，储料箱一侧的顶端设置有扶手，储料箱通过固定座与扶手固定连接，储料箱靠近扶手一侧的顶部设置有开关盒，开关盒内设置有开关按钮，储料箱的底端设置有底箱，储料箱的另一侧设置有下料挡板，储料箱通过转轴与下料挡板的顶端固定连接，储料箱靠近下料挡板一侧的底部设置有固定卡，固定卡的两侧均固定设置有锁紧器，底箱内部靠近伸缩杆的一侧设置有液压伸缩杆，底箱的内部设置有蓄电池，底箱的顶端设置有活动板，本专利技术使用起来较为节省力气，提高运输效率。但是该技术方案结构较为复杂，下料过程虽然用下料挡板进行下料过程的控制，但是下料过程没有依次递进的结构作用，导致下料较为混乱，容易具有残留。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的棉纺下料不够干净，且下料效率低，通过气缸推动的压力较大，容易损伤棉纺品质的问题，本专利技术提供了一种具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构。本专利技术提供的技术方案为：一种具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，包括棉纺储藏箱、下料挡板和推料装置；所述下料挡板安装在棉纺储藏箱的尾部，所述推料装置安装在棉纺储藏箱的头部；其创新点在于：所述推料装置包括主推料杆、主推料器和副推料器；所述副推料器包括副推料杆和推料组件；所述主推料杆安装在主推料器上，且另一端固定在棉纺储藏箱头部外侧表面；所述主推料器内安装有副推料器，所述副推料器的推料组件固定在副推料杆上。在一些实施方式中，还包括万向轮，所述万向轮分别安装在棉纺储藏箱底部前端和后端，所述万向轮还包括自锁机构，所述自锁机构安装在万向轮上端；所述自锁机构包括锁钩、连杆和自锁电机；所述自锁电机安装在万向轮上且连接连杆，自锁电机带动连杆运动；所述连杆连接锁钩；所述连杆包括长连杆和短连杆；所述长连杆活动连接在自锁电机上，所述短连杆活动连接在万向轮上，且位于长连杆下方；所述长连杆和短连杆的活动角度均为0-360度。在一些实施方式中，所述主推料器为三段式结构；分别为首段推料结构、中段推料结构和末段推料结构；所述三段式结构为伸缩折叠型三段式结构，所述首段推料结构内设置能容纳中段推料结构的空心型腔Ⅰ，所述中段推料结构内设置有能容纳末端推料结构的空心型腔Ⅱ。在一些实施方式中，所述副推料杆为可伸缩副推料杆，所述副推料杆包括推料主杆、推料内杆、推料弹簧和支撑弹簧；所述推料主杆内表面设置滑道，推料内杆相应表面设置有滑棱，所述推料主杆内通过滑道滑棱配合安装推料内杆，所述推料内杆为顶端封闭、尾端不封闭的中空型内杆，内杆内设置有推料弹簧；所述推料弹簧的一端固定在推料内杆顶端，另一端通过推料内杆尾端固定在支撑弹簧上；还包括底座，所述支撑弹簧固定在底座上；底座包裹推料主杆表面；所述底座包裹推料主杆的表面设置有旋转槽，推料主杆安装在旋转槽内能够进行旋转运动。在一些实施方式中，还包括定位机构，所述定位机构安装在推料主杆和推料内杆上，实现推料内杆在推料主杆内的伸缩位置固定。在一些实施方式中，所述定位机构包括定位块和定位槽，所述定位块均匀设置在推料主杆内表面，且不与推料内杆接触；所述定位槽均匀设置在推料内杆外表面，定位槽的大小与定位块正好契合。在一些实施方式中，所述首段推料结构、中段推料结构和末段推料结构一体成型，所述首段推料结构与中段推料结构之间呈“几”字形，且首段推料结构的宽度大于中段推料结构的宽度；所述中段推料结构与末段推料结构之间呈L型字形，所述中段推料结构的宽度大于末段推料结构的宽度。在一些实施方式中，所述末段推料结构顶端呈内凹型“U”型槽，所述“U”型槽的宽度大于或等于推料组件的宽度。在一些实施方式中，所述副推料杆一端固定在主推料杆上，另一端固定在推料组件上。在一些实施方式中，所述主推料杆上安装有第一电机，所述第一电机用于带动主推料杆在长度方向上进行运动。在一些实施方式中，所述副推料杆上安装有第二电机，所述第二电机用于带动副推料杆在长度方向上进行运动。在一些实施方式中，所述主推料器为长方体或正方体结构，所述主推料器内设置有长度方向的贯通的空腔，所述空腔内设置推料组件和副推料杆，所述推料组件一端安装副推料杆。在一些实施方式中，所述副推料杆设置有两个，且对称设置在推料组件一端部，用于实现推料组件在长度方向上运动。在一些实施方式中，所述推料组件在长度方向上的运动长度大于主推料器的长度方向上的运动长度。在一些实施方式中，所述推料组件为推料动力头，所述推料动力头为长方体、球形或正方体结构。在一些实施方式中，所述推料动力头为橡胶动力头或海绵动力头；所述推料动力头包括三层结构，其中，第一层为推料板，第二层为橡胶或海绵填充层，第三层为滤网结构；所述三层结构紧密贴合。在一些实施方式中，推料动力头上还设置有出气通孔，所述推料动力头包括三层结构，其中，第一层为推料板，第二层为橡胶或海绵填充层，第三层为滤网结构；所述三层结构紧密贴合；所述推料板上设置有第一出气孔，橡胶或者海绵填充层上设置有第二出气孔。在一些实施方式中，所述第一出气孔与所述第二出气孔的形状相同，所述第一出气孔与所述第二出气孔均为设置有封闭板的半封闭型出气孔；所述半封闭型出气孔的出气口形状为弧形、扇形或口型。在一些实施方式中，还包括鼓风机，所述鼓风机安装在主推料器上，所述鼓风机上连接有鼓风管道，所述鼓风管道可伸缩的连接在推料动力头上。在一些实施方式中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，包括棉纺储藏箱、下料挡板和推料装置；所述下料挡板安装在棉纺储藏箱的尾部，所述推料装置安装在棉纺储藏箱的头部；所述推料装置包括主推料杆、主推料器和副推料器；所述副推料器包括副推料杆和推料组件；所述主推料杆安装在主推料器上，且另一端固定在棉纺储藏箱头部外侧表面；所述主推料器内安装有副推料器，所述副推料器的推料组件固定在副推料杆上；还包括万向轮，所述万向轮分别安装在棉纺储藏箱底部前端和后端，其特征在于：所述万向轮还包括自锁机构，所述自锁机构安装在万向轮上端；所述自锁机构包括锁钩、连杆和自锁电机；所述自锁电机安装在万向轮上且连接连杆，自锁电机带动连杆运动；所述连杆连接锁钩；所述连杆包括长连杆和短连杆；所述长连杆活动连接在自锁电机上，所述短连杆活动连接在万向轮上，且位于长连杆下方；所述长连杆和短连杆的活动角度均为0‑360度。

【技术特征摘要】
1.一种具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，包括棉纺储藏箱、下料挡板和推料装置；所述下料挡板安装在棉纺储藏箱的尾部，所述推料装置安装在棉纺储藏箱的头部；所述推料装置包括主推料杆、主推料器和副推料器；所述副推料器包括副推料杆和推料组件；所述主推料杆安装在主推料器上，且另一端固定在棉纺储藏箱头部外侧表面；所述主推料器内安装有副推料器，所述副推料器的推料组件固定在副推料杆上；还包括万向轮，所述万向轮分别安装在棉纺储藏箱底部前端和后端，其特征在于：所述万向轮还包括自锁机构，所述自锁机构安装在万向轮上端；所述自锁机构包括锁钩、连杆和自锁电机；所述自锁电机安装在万向轮上且连接连杆，自锁电机带动连杆运动；所述连杆连接锁钩；所述连杆包括长连杆和短连杆；所述长连杆活动连接在自锁电机上，所述短连杆活动连接在万向轮上，且位于长连杆下方；所述长连杆和短连杆的活动角度均为0-360度。2.根据权利要求1所述的具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，其特征在于：所述推料组件为推料动力头，所述推料动力头为橡胶动力头或海绵动力头；推料动力头上还设置有出气通孔，所述推料动力头包括三层结构，其中，第一层为推料板，第二层为橡胶或海绵填充层，第三层为滤网结构；所述三层结构紧密贴合；所述推料板上设置有第一出气孔，橡胶或者海绵填充层上设置有第二出气孔；所述第一出气孔与所述第二出气孔的形状相同，所述第一出气孔与所述第二出气孔均为设置有封闭板的半封闭型出气孔；所述半封闭型出气孔的出气口形状为弧形、扇形或口型。3.根据权利要求1所述的具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，其特征在于：还包括鼓风机，所述鼓风机安装在主推料器上，所述鼓风机上连接有鼓风管道，所述鼓风管道可伸缩的连接在推料动力头上。4.根据权利要求1所述的具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，其特征在于：所述副推料杆为可伸缩副推料杆，所述副推料杆包括推料主杆、推料内杆、推料弹簧和支撑弹簧；所述推料主杆内表面设置滑道，推料内杆相应表面设置有滑棱，所述推料主杆内通过滑道滑棱配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，
申请(专利权)人：南通元创卓宇纺织品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32