细纱机精确落管计数控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及细纱机精确落管计数控制系统及控制方法，高凸盘按预定设置放置在传送钢带上，凸盘气缸与PLC控制器连接，凸盘气缸计数式分别推动高凸盘和低凸盘前进；光电传感器与PLC控制器电连接，凸盘气缸与PLC控制器电连接，触摸屏与PLC控制器连接；光电传感器由低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器组成，其中，低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器分别安装在细纱机落管机构上落管处的不同高度位置处，低凸盘检测传感器对应和检测低凸盘的顶端。本发明专利技术不需要人为清理细纱机轨道转弯处凸盘上的空纱管，从而减少挡车工工作量，提高了生产效益，节约了劳动成本，带来了显著的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
细纱机精确落管计数控制系统及控制方法
本专利技术属于细纱机领域，具体涉及细纱机精确落管计数控制系统及控制方法。
技术介绍
传统细纱机落管系统中，落管机构是通过凸盘在经过落管箱时，由凸盘带上空管实现的。采用高度一致的凸盘，在凸盘经过落管装置时，所有的凸盘都会带上空纱管，导致围绕细纱机一圈轨道上的凸盘都有纱管，包括车头、车尾转弯处。为了避免落纱时空纱管混入满纱箱中，需要人工将多余空纱管清除；而且因为在转弯凸盘处需要落空管，所以传统落管方式还增加了用户空纱管的储备需求。如何做到在落管时不用插空管的地方不带上空管成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术就是克服上述现有技术的缺点，针对落管时细纱机转弯轨道凸盘上带空纱管的问题，提供了一种细纱机精确落管计数控制系统及控制方法。本专利技术采用的技术方案：细纱机精确落管计数控制系统，它包括细纱机落管机构、光电传感器、高凸盘、低凸盘、PLC控制器、触摸屏和凸盘气缸，其中，高凸盘按预定设置放置在传送钢带上，凸盘气缸与PLC控制器连接，凸盘气缸计数式分别推动高凸盘和低凸盘前进；光电传感器与PLC控制器电连接，凸盘气缸与PLC控制器电连接，触摸屏与PLC控制器连接；光电传感器由低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器组成，其中，低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器分别安装在细纱机落管机构上落管处的不同高度位置处，低凸盘检测传感器对应和检测低凸盘的顶端，高凸盘检测传感器对应和检测高凸盘的顶端，空纱管检测传感器对应和检测空纱管的顶端；低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器分别将检测到的电信号传送给PLC控制器，并通过触摸屏将凸盘总数量、凸盘气缸推动凸盘次数、及高凸盘与空纱管的数量进行显示，并通过触摸屏对PLC控制器进行控制，进而控制凸盘气缸及所述控制系统的启停。进一步地，所述细纱机落管机构采用经纬纺织机械股份有限公司生产的理落管装置，高凸盘经过并触发细纱机落管机构时，空纱管落在高凸盘上，低凸盘经过细纱机落管机构时，细纱机落管机构中的空纱管不落管。进一步地，在钢带上连续放置的高凸盘与连续放置的低凸盘相间放置。进一步地，所述触摸屏设置有空纱管数设置模块和机器凸盘总数设置模块，另外，触摸屏上设置有当前推凸盘数量显示模块、检测推凸盘数量显示模块、高凸盘检测显示模块、空纱管检测显示模块、落管开始模块和复位启动模块，空纱管数设置模块和机器凸盘总数设置模块对PLC控制器参数进行设置，并通过PLC控制器对当前推凸盘数量显示模块、检测推凸盘数量显示模块、高凸盘检测显示模块和空纱管检测显示模块显示的计数向操作人员进行提示，并接收到反馈后继续运行。另外，本专利技术还提供了一种细纱机精确落管计数控制系统的控制方法，它包括以下步骤：(1)、高度不一样的低凸盘和高凸盘按照位置要求放置在细纱机落管机构的钢带上，其中高凸盘经过落管机构的管仓时触发并套上空纱管，低凸盘经过时带不上空纱管；(2)、低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器分别安装在落管机构落管处的不同高度位置处，分别对应低凸盘顶端、高凸盘顶端以及空纱管顶端，分别用来检测低凸盘、高凸盘和空纱管；(3)、触摸屏上设定“空纱管锭数”、“机器凸盘总数”的变量；(4)、控制落管开始模块，落管开始后，落管机构开始动作，凸盘气缸带动高低凸盘前进，当高凸盘过来时带走储管仓里的空纱管，低凸盘经过时不带走空纱管；(5)、凸盘气缸推动高低凸盘一次，所述当前推凸盘数量显示模块的计数器加1，低凸盘检测传感器和高凸盘检测传感器检测一次，检测推凸盘数量显示模块的计数器加1，并比较这两个计数；(6)、如果步骤(5)中的两个数字一致，则系统继续前面动作；(7)、如果步骤(5)中的两个数字不一致，则通过触摸屏弹出对话框提示，同时停止落管系统，用户修复凸盘位置后，按复位启动模块继续步骤(5)；(8)、当高凸盘带着空纱管经过高凸盘检测传感器、空纱管检测传感器的光电开关时，高凸盘检测显示模块和空纱管检测显示模块的计数器分别加1，并比较这两个计数，(9)、如果步骤(8)中的两个数字一致，则系统继续前面动作；(10)、如果步骤(8)中的两个数字不一致，则通过触摸屏弹出对话框提示，同时停止落管系统，用户修复凸盘位置后，按复位启动模块继续步骤(5)；(11)、当凸盘气缸推动的凸盘数量达到机器凸盘总数设置模块设定的数量后，细纱机落管机构停止，落管完成。本专利技术与现有技术相比其有益效果是：(1)本专利技术可使得低凸盘不用带空纱管，从而减少用户纱管的周转储备量；降低用户成本；(2)本专利技术不需要人为清理细纱机轨道转弯处凸盘上的空纱管，从而减少挡车工工作量，提高了生产效益，节约了劳动成本，带来了显著的经济效益。附图说明图1为本专利技术控制系统的结构示意图；图2为本专利技术控制方法的流程图框架示意图。具体实施方式如图1，一种细纱机精确落管计数控制系统，它包括细纱机落管机构1、光电传感器、高凸盘3、低凸盘4、PLC控制器5、触摸屏6和凸盘气缸7，其中，高凸盘3按预定设置放置在传送钢带8上，凸盘气缸7与PLC控制器5连接，凸盘气缸7计数式分别推动高凸盘3和低凸盘4前进；光电传感器与PLC控制器5电连接，凸盘气缸7与PLC控制器5电连接，触摸屏6与PLC控制器5连接；光电传感器由低凸盘检测传感器9、高凸盘检测传感器10和空纱管检测传感器11组成，其中，低凸盘检测传感器9、高凸盘检测传感器10和空纱管检测传感器11分别安装在细纱机落管机构1上落管处的不同高度位置处，低凸盘检测传感器9对应和检测低凸盘4的顶端，高凸盘检测传感器10对应和检测高凸盘3的顶端，空纱管检测传感器11对应和检测空纱管12的顶端；低凸盘检测传感器9、高凸盘检测传感器10和空纱管检测传感器11分别将检测到的电信号传送给PLC控制器5，并通过触摸屏6将凸盘总数量、凸盘气缸7推动凸盘次数、及高凸盘3与空纱管12的数量进行显示，并通过触摸屏6对PLC控制器5进行控制，进而控制凸盘气缸7及所述控制系统的启停。所述细纱机落管机构1采用经纬纺织机械股份有限公司生产的专利号为：ZL201210083339.3或ZL201410601586.7的理落管装置，该装置中高凸盘3经过细纱机落管机构1时，空纱管12落在高凸盘3上，低凸盘4经过细纱机落管机构1时，细纱机落管机构1中的空纱管12不落管。所述触摸屏6设置有空纱管数设置模块13和机器凸盘总数设置模块14，另外，触摸屏6上设置有当前推凸盘数量显示模块15、检测推凸盘数量显示模块16、高凸盘检测显示模块17、空纱管检测显示模块18、落管开始模块19和复位启动模块20，空纱管数设置模块13和机器凸盘总数设置模块14对PLC控制器5参数进行设置，并通过PLC控制器5对当前推凸盘数量显示模块15、检测推凸盘数量显示模块16、高凸盘检测显示模块17和空纱管检测显示模块18显示的计数向操作人员进行提示，并接收到反馈后继续运行。具体地，本实施例中以新疆天虹用户JWF1569T细纱机为案例进行说明。该用户细纱机空纱管12锭数为1056锭，高凸盘3共1056个，低凸盘4共116个，其中，先放528个高凸盘3，再放10个低凸盘4，再放528个高凸盘3再放，106个低凸盘4的方式进行放置。按下触摸屏本文档来自技高网...

【技术保护点】
细纱机精确落管计数控制系统，它包括细纱机落管机构、光电传感器、高凸盘、低凸盘、PLC控制器、触摸屏和凸盘气缸，其中，高凸盘按预定设置放置在传送钢带上，凸盘气缸与PLC控制器连接，凸盘气缸计数式分别推动高凸盘和低凸盘前进；光电传感器与PLC控制器电连接，凸盘气缸与PLC控制器电连接，触摸屏与PLC控制器连接；光电传感器由低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器组成，其中，低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器分别安装在细纱机落管机构上落管处的不同高度位置处，低凸盘检测传感器对应和检测低凸盘的顶端，高凸盘检测传感器对应和检测高凸盘的顶端，空纱管检测传感器对应和检测空纱管的顶端；低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器分别将检测到的电信号传送给PLC控制器，并通过触摸屏将凸盘总数量、凸盘气缸推动凸盘次数、及高凸盘与空纱管的数量进行显示，并通过触摸屏对PLC控制器进行控制，进而控制凸盘气缸及所述控制系统的启停。

【技术特征摘要】
1.细纱机精确落管计数控制系统，它包括细纱机落管机构、光电传感器、高凸盘、低凸盘、PLC控制器、触摸屏和凸盘气缸，其中，高凸盘按预定设置放置在传送钢带上，凸盘气缸与PLC控制器连接，凸盘气缸计数式分别推动高凸盘和低凸盘前进；光电传感器与PLC控制器电连接，凸盘气缸与PLC控制器电连接，触摸屏与PLC控制器连接；光电传感器由低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器组成，其中，低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器分别安装在细纱机落管机构上落管处的不同高度位置处，低凸盘检测传感器对应和检测低凸盘的顶端，高凸盘检测传感器对应和检测高凸盘的顶端，空纱管检测传感器对应和检测空纱管的顶端；低凸盘检测传感器、高凸盘检测传感器和空纱管检测传感器分别将检测到的电信号传送给PLC控制器，并通过触摸屏将凸盘总数量、凸盘气缸推动凸盘次数、及高凸盘与空纱管的数量进行显示，并通过触摸屏对PLC控制器进行控制，进而控制凸盘气缸及所述控制系统的启停。2.根据权利要求1所述的细纱机精确落管计数控制系统，其特征在于，所述细纱机落管机构采用经纬纺织机械股份有限公司生产的理落管装置，高凸盘经过并触发细纱机落管机构时，空纱管落在高凸盘上，低凸盘经过细纱机落管机构时，细纱机落管机构中的空纱管不落管。3.根据权利要求1所述的细纱机精确落管计数控制系统，其特征在于，在钢带上连续放置的高凸盘与连续放置的低凸盘相间放置。4.根据权利要求1所述的细纱机精确落管计数控制系统，其特征在于，所述触摸屏设置有空纱管数设置模块和机器凸盘总数设置模块，另外，触摸屏上设置有当前推凸盘数量显示模块、检测推凸盘数量显示模块、高凸盘检测显示模块、空纱管检测显示模块、落管开始模块和复位启动模块，空纱管数设置模块和机器凸盘总数设置模块对PLC控制器参数进行设置，并通过PLC控制器对当前推凸盘数量显...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增润，王春乐，李建弘，程芝芳，
申请(专利权)人：经纬纺织机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14